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题名机载光电吊舱线性位移补偿方法
被引量：1
- 1
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作者
范本果
轩新想
姜林
许祥馨
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机构
中国电子科技集团公司第三研究所
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出处
《电视技术》
2022年第7期38-41,共4页
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文摘
为提高机载光电吊舱对地面目标的成像侦察、目标跟踪效果,提出一种适用于机载光电吊舱的线性位移补偿方法。通过对飞机速度、飞机姿态、坐标矩阵转换,得到目标相对于光电吊舱的角速度,反向补偿给光电吊舱伺服运动系统,使得光电系统的光学瞄准线实时指向目标,提高对目标区域的侦察效果和使用友好性。该方法的有效性已在实践中得到验证。
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关键词
光电吊舱
坐标矩阵
线性位移补偿
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Keywords
electro-optical pod
coordinate matrix
linear movement compensation
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名无人机光电吊舱主控软件设计与实现
被引量：1
- 2
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作者
姜林
郑尧
轩新想
范本果
许祥馨
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机构
中国电子科技集团公司第三研究所
陆航研究所
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出处
《电视技术》
2022年第4期11-14,共4页
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文摘
光电吊舱装置在军事对抗中主要承担收集情报、引导攻击的作战使命,完成战场图像侦察、综合态势感知、引导精确打击以及毁伤效果评估等作战任务,是无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)的一个重要子系统。本文在ARM架构上使用C++语言设计了一款无人机光电吊舱主控软件。该软件实现了光电吊舱与无人机其他子系统间的通信及光电吊舱内部模块间的通信,并且可以控制光电吊舱按照既定策略执行相应算法。经多次实际挂飞验证,主控软件程序运行稳定、可靠。
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关键词
无人机
光电吊舱
主控软件
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Keywords
Uumanned Aerial Vehicle(UAV)
electro-optical pod
master control software
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分类号
TP311.1
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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