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题名基于BP神经网络的智能车电磁导航控制算法
被引量：3
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作者
孙艺铭
林雨
范佩升
张丽
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机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
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出处
《科学技术创新》
2020年第25期103-105,共3页
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文摘
针对智能车模型,提出了基于BP神经网络的智能车电磁导航控制算法,该算法在车辆体积受限情况下使用短前瞻传感器采集赛道信息输入给神经网络模型,输出前轮的舵机控制角度。实验结果表明,这种算法可以较出色的比拟传统PID控制器的控制性能,具有较高的稳定性。
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关键词
BP神经网络
短前瞻传感器
智能车
导航控制算法
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分类号
TP389.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名基于超级电容储能的电动小车动态无线充电系统
被引量：2
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作者
孙艺铭
蔡抒凝
王博
范佩升
张丽
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机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
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出处
《时代汽车》
2020年第9期89-90,共2页
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文摘
以动态无线充电为研究对象,在理论分析的基础上实现了基于超级电容储能的电动小车动态无线充电系统。该系统以磁耦合共振的方式,将直流电源进行变换,得到交流高频的电,通过LC谐振的发射线圈和接收线圈实现电能传输,经过整流后对超级电容组进行充电。放电时通过Buck-Boost变换为小车提供行驶的动力。实验分析了不同的电容组合和不同的线圈距离对电能传输的关系,最后实验证实了动态无线充电相比于静态充电有着较高的综合系统效率。
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关键词
无线充电
动态充电
小车
性能分析
超级电容
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分类号
TM9
[电气工程—电力电子与电力传动]
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