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题名非线性系统运动跟踪的变结构控制
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作者
方勃
范传玉
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机构
沈阳大学机械学院
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出处
《沈阳大学学报》
CAS
2000年第2期63-68,共6页
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文摘
本文研究了非线性系统对指定运动的输出跟踪问题. 首先利用微分几何方法对给定系统进行反馈线性化处理,然后设计滑模变结构控制,以保证系统存在稳定的滑动模态,实现对给定运动的输出跟踪,最后将本文方法应用于空间飞行器的姿态跟踪控制问题,仿真结果证实了方法的有效性.
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关键词
非线性系统
线性化
滑动模态
跟踪控制
变结构控制
空间飞行器
姿态控制
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Keywords
Nonlinear systems, linearization, variable structure systems, sliding modes, tracking control.
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
V249.122
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名高等院校科研成果商业化的初步探索
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作者
范传玉
高松
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机构
辽宁大学MBA教育中心
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出处
《辽宁经济》
2003年第8期42-43,共2页
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文摘
随着社会主义市场经济体制的确立并逐步完善,越来越多的高校教师都试图通过市场将科研成果产业化,实现其应有的价值.但在这一过程中,如何成功地对难以数计的成果进行选择并商业化是值得关注的问题之一.本文从成果转化的时间、速度、效果入手,对市场需求以及技术、市场之间的平衡进行初步探讨,希望有利于理论研究和实际操作.
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关键词
高等院校
科研成果
商业化
成果转化过程
市场需求
产品
信息技术
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分类号
G644
[文化科学—高等教育学]
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