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题名均值漂移模型实现GPS/BDS导航完好性监测
被引量：1
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作者
虢盛
徐进立
张绍成
苟鸿飞
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机构
中国地质大学(武汉)地理与信息工程学院
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出处
《导航定位学报》
CSCD
2022年第3期53-58,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(42174043,41804033)。
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文摘
多系统全球卫星导航系统(GNSS)接收机可通过系统间观测数据的相互校验探测潜在粗差,以保障导航定位的完好性。以全球定位系统(GPS)及北斗卫星导航系统(BDS)双模观测数据为例,采用均值漂移模型构建期望一致性检验量,实现异常粗差数据探测。基于武汉国际GNSS服务(IGS)九峰站点24小时GPS/BDS双模观测数据,在最不易探测粗差卫星观测数据上添加不同量级的粗差,验证粗差探测的有效性。统计结果表明:99%显著性水平构建非中心化参数检验量,本文方法在10、20和30 m粗差条件下,探测有效性分别为48.0%,95.5%和99.4%,相比经典接收机自主完好性监测(RAIM)算法的0,3.2%和65.5%有显著提高。由此验证本文方法在组合系统导航定位中的有效性,能更好地保障多模GNSS导航定位的完好性。
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关键词
完好性监测
粗差探测
北斗卫星导航系统
组合导航
均值漂移模型
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Keywords
integrity monitoring
gross error detection
BeiDou navigation satellite system
integrated navigation
mean shift model
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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