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高速公路拥堵工况下自动驾驶车辆切入场景测试集构建与安全性评估
1
作者
石帅坤
赵丹
+2 位作者
马明月
苗泽
霖
周孝吉
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2024年第4期7-14,共8页
为评估中国高速公路拥堵工况下自动驾驶汽车在切入场景中的安全风险,从自然驾驶数据集中提取64个切入样本,采用六层次模型和相关性分析方法确定场景要素范围,通过抽样生成1 000个测试用例并构建安全评估指标体系分析车辆运行安全,运用...
为评估中国高速公路拥堵工况下自动驾驶汽车在切入场景中的安全风险,从自然驾驶数据集中提取64个切入样本,采用六层次模型和相关性分析方法确定场景要素范围,通过抽样生成1 000个测试用例并构建安全评估指标体系分析车辆运行安全,运用随机森林算法确定引发风险的关键因素。结果表明:在1 000个测试用例中,风险场景占比5.3%,纵向相对速度是导致风险的关键要素;拥堵工况下,环境车辆速度低于自动驾驶车辆速度23%时形成高风险切入场景,该指标可作为拥堵切入场景下自动驾驶汽车识别风险的预测指标,亦可用于该场景下的事故责任认定。
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关键词
高速公路
拥堵工况
自动驾驶汽车
切入场景
运行安全
随机森林
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职称材料
交通分配模型在大规模应急疏散中的应用研究综述
被引量：
2
2
作者
方永祥
王虎
+1 位作者
刘邓
苗泽
霖
《交通工程》
2019年第2期25-30,38,共7页
总结基于网络的大规模城市应急疏散中的交通分配疏散模型与解决方法.大规模城市应急疏散研究大多采用交通分配的方法.城市疏散过程中的拥堵产生原因分析、旅行时间计算、疏散流在网络中的演化、疏散方案的选择与优化等,多采用交通分配...
总结基于网络的大规模城市应急疏散中的交通分配疏散模型与解决方法.大规模城市应急疏散研究大多采用交通分配的方法.城市疏散过程中的拥堵产生原因分析、旅行时间计算、疏散流在网络中的演化、疏散方案的选择与优化等,多采用交通分配模型进行描述.本文主要在宏观层面,针对疏散研究中采用的一般分配模型和分配方法进行总结和研究.
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关键词
交通分配
应急疏散
系统最优
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职称材料
考虑信号配时引起延误的改进Frank-Wolfe算法
3
作者
苗泽
霖
刘邓
+1 位作者
任雪晴
赵浩淋
《交通工程》
2021年第5期54-61,共8页
针对用户均衡交通分配问题,提出一种考虑交通信号配时引起延误的基于Frank-Wolfe算法的路段交通量求解方法.在Frank-Wolfe原算法的基础上,将由信号控制所引起的延误以惩罚值的形式加入到阻抗函数中,通过更新后的路段阻抗,计算OD间的最...
针对用户均衡交通分配问题,提出一种考虑交通信号配时引起延误的基于Frank-Wolfe算法的路段交通量求解方法.在Frank-Wolfe原算法的基础上,将由信号控制所引起的延误以惩罚值的形式加入到阻抗函数中,通过更新后的路段阻抗,计算OD间的最短路径,然后根据“全有全无”加载方法获得的各路段交通量,计算步长,更新OD间所有已配流的路段的交通流量,最后确定出一组满足用户均衡规则的路段交通量.通过算例表明,改进算法可有效的用于路段交通量的计算,在计算的过程中能避免穷举交通网络中的所有路径,所得到的路段交通量也更加符合实际需要,可用于用户均衡交通的流量分配.
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关键词
交通分配
路段算法
信号控制
用户均衡
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职称材料
机动车注册登记预查验新模式研究
4
作者
苗泽
霖
(文/图)
陈君(文/图)
《道路交通管理》
2023年第10期40-43,共4页
随着我国经济社会的快速发展,机动车保有量不断增加,给交通管理带来了巨大挑战。机动车注册登记是管理和监督机动车辆的重要手段,对于保障交通安全、维护交通秩序具有重要意义。公安机关交通管理部门车辆管理所(以下简称车辆管理所)承...
随着我国经济社会的快速发展,机动车保有量不断增加,给交通管理带来了巨大挑战。机动车注册登记是管理和监督机动车辆的重要手段,对于保障交通安全、维护交通秩序具有重要意义。公安机关交通管理部门车辆管理所(以下简称车辆管理所)承担着机动车注册、变更、转移、抵押、注销登记等公共服务职能。但在实际业务办理工作中,还涉及小客车查验、资料审查、牌证发放等多个环节,因此出现流程复杂、排队较长等问题,导致滋生非法中介、群众意见大等现象发生。
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关键词
车辆管理所
注销登记
机动车辆
交通管理
交通安全
注册登记
公共服务职能
查验
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职称材料
题名
高速公路拥堵工况下自动驾驶车辆切入场景测试集构建与安全性评估
1
作者
石帅坤
赵丹
马明月
苗泽
霖
周孝吉
机构
中国人民公安大学
公安部道路交通安全研究中心
中国汽车工程研究院股份有限公司
出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2024年第4期7-14,共8页
基金
国家重点研发计划项目“自主式道路交通系统安全保障技术”(2023YFB4302703)
自动驾驶准入仿真测评技术研究与工具研发1032课题(0001KTCP20230340)。
文摘
为评估中国高速公路拥堵工况下自动驾驶汽车在切入场景中的安全风险,从自然驾驶数据集中提取64个切入样本,采用六层次模型和相关性分析方法确定场景要素范围,通过抽样生成1 000个测试用例并构建安全评估指标体系分析车辆运行安全,运用随机森林算法确定引发风险的关键因素。结果表明:在1 000个测试用例中,风险场景占比5.3%,纵向相对速度是导致风险的关键要素;拥堵工况下,环境车辆速度低于自动驾驶车辆速度23%时形成高风险切入场景,该指标可作为拥堵切入场景下自动驾驶汽车识别风险的预测指标,亦可用于该场景下的事故责任认定。
关键词
高速公路
拥堵工况
自动驾驶汽车
切入场景
运行安全
随机森林
Keywords
Highway
Congested conditions
Autonomous vehicles
Cut-in scenario
Operational safety
Random forest
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
U492.8 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
交通分配模型在大规模应急疏散中的应用研究综述
被引量：
2
2
作者
方永祥
王虎
刘邓
苗泽
霖
机构
城市道路智能交通控制技术北京市重点实验室
出处
《交通工程》
2019年第2期25-30,38,共7页
文摘
总结基于网络的大规模城市应急疏散中的交通分配疏散模型与解决方法.大规模城市应急疏散研究大多采用交通分配的方法.城市疏散过程中的拥堵产生原因分析、旅行时间计算、疏散流在网络中的演化、疏散方案的选择与优化等,多采用交通分配模型进行描述.本文主要在宏观层面,针对疏散研究中采用的一般分配模型和分配方法进行总结和研究.
关键词
交通分配
应急疏散
系统最优
Keywords
traffic assignment
emergency evacuate
system optimizing
分类号
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
考虑信号配时引起延误的改进Frank-Wolfe算法
3
作者
苗泽
霖
刘邓
任雪晴
赵浩淋
机构
北方工业大学城市智能交通控制技术重点实验室
出处
《交通工程》
2021年第5期54-61,共8页
文摘
针对用户均衡交通分配问题,提出一种考虑交通信号配时引起延误的基于Frank-Wolfe算法的路段交通量求解方法.在Frank-Wolfe原算法的基础上,将由信号控制所引起的延误以惩罚值的形式加入到阻抗函数中,通过更新后的路段阻抗,计算OD间的最短路径,然后根据“全有全无”加载方法获得的各路段交通量,计算步长,更新OD间所有已配流的路段的交通流量,最后确定出一组满足用户均衡规则的路段交通量.通过算例表明,改进算法可有效的用于路段交通量的计算,在计算的过程中能避免穷举交通网络中的所有路径,所得到的路段交通量也更加符合实际需要,可用于用户均衡交通的流量分配.
关键词
交通分配
路段算法
信号控制
用户均衡
Keywords
traffic assignment
link based algorithm
signal control
user equilibrium
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
机动车注册登记预查验新模式研究
4
作者
苗泽
霖
(文/图)
陈君(文/图)
机构
公安部道路交通安全研究中心
广西壮族自治区柳州市公安局交警支队车辆管理所
出处
《道路交通管理》
2023年第10期40-43,共4页
基金
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金资助项目“基于数字画像技术的车辆管理所规范化建设水平评估与提升”,项目编号:101111190410000009001230501。
文摘
随着我国经济社会的快速发展,机动车保有量不断增加,给交通管理带来了巨大挑战。机动车注册登记是管理和监督机动车辆的重要手段,对于保障交通安全、维护交通秩序具有重要意义。公安机关交通管理部门车辆管理所(以下简称车辆管理所)承担着机动车注册、变更、转移、抵押、注销登记等公共服务职能。但在实际业务办理工作中,还涉及小客车查验、资料审查、牌证发放等多个环节,因此出现流程复杂、排队较长等问题,导致滋生非法中介、群众意见大等现象发生。
关键词
车辆管理所
注销登记
机动车辆
交通管理
交通安全
注册登记
公共服务职能
查验
分类号
D92 [政治法律—法学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高速公路拥堵工况下自动驾驶车辆切入场景测试集构建与安全性评估
石帅坤
赵丹
马明月
苗泽
霖
周孝吉
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
交通分配模型在大规模应急疏散中的应用研究综述
方永祥
王虎
刘邓
苗泽
霖
《交通工程》
2019
2
下载PDF
职称材料
3
考虑信号配时引起延误的改进Frank-Wolfe算法
苗泽
霖
刘邓
任雪晴
赵浩淋
《交通工程》
2021
0
下载PDF
职称材料
4
机动车注册登记预查验新模式研究
苗泽
霖
(文/图)
陈君(文/图)
《道路交通管理》
2023
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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