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机器人多指抓取最优规划的研究现状和发展趋势 被引量：6
1
作者 孙瑛 苗卫 +6 位作者 李公法 孔建益 蒋国璋 熊禾根 郭永兴 何洋 李贝 《长江大学学报（自科版）（上旬）》 2016年第1期60-64,5,共5页
对机器人多指抓取最优规划的研究现状进行综述。为了对多抓取进行定性分析,首先介绍了抓取的接触模型,分析了抓取的形封闭和力封闭问题,并提出了抓取的稳定操作条件,为稳定抓取提供了基础。介绍了多指手抓取点位置规划方法,如基于几何... 对机器人多指抓取最优规划的研究现状进行综述。为了对多抓取进行定性分析,首先介绍了抓取的接触模型,分析了抓取的形封闭和力封闭问题,并提出了抓取的稳定操作条件,为稳定抓取提供了基础。介绍了多指手抓取点位置规划方法,如基于几何分析的方法、基于人工智能的方法和基于目标函数的方法。将抓取力规划方法分为接触力空间的抓取力优化和关节力矩空间的抓持力优化。最后讨论了该领域的问题和未来发展趋势。 展开更多
关键词 多指抓取 形封闭 力封闭 抓取规划
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找准四个方面,促进企业文化
2
作者 苗卫 《中外企业文化》 2024年第3期53-54,共2页
在国有企业,包含企业品牌文化、经营文化、质量文化、安全文化等多个层次、多种文化形式的融合,只有顺应时代要求,从多个方面着手,企业的内生动力才能焕发出来,企业文化的力量才能展现出来。如何实实在在地促进国有企业的企业文化,可以... 在国有企业,包含企业品牌文化、经营文化、质量文化、安全文化等多个层次、多种文化形式的融合,只有顺应时代要求,从多个方面着手,企业的内生动力才能焕发出来,企业文化的力量才能展现出来。如何实实在在地促进国有企业的企业文化,可以从以下四个方面入手。 展开更多
关键词 国有企业 企业品牌文化 内生动力 文化的力量 顺应时代
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军用车辆关键零部件定期更换间隔期决策方法 被引量：1
3
作者 赵星贺 周斌 +1 位作者 许凯 苗卫 《军事交通学院学报》 2019年第12期26-30,共5页
为科学制订军用车辆装备关键零部件的定期更换间隔期,以使用可用度、单位时间维修费用、可靠度为决策目标,建立定期更换间隔期单目标决策模型;以可靠度为约束,建立决策目标权重可变的多目标决策模型。提出基于蒙特卡洛模拟试验检验定时... 为科学制订军用车辆装备关键零部件的定期更换间隔期,以使用可用度、单位时间维修费用、可靠度为决策目标,建立定期更换间隔期单目标决策模型;以可靠度为约束,建立决策目标权重可变的多目标决策模型。提出基于蒙特卡洛模拟试验检验定时更换间隔期的方法,并以某型车辆装备制动软管为例,验证该方法的有效性。 展开更多
关键词 关键零部件 定时更换间隔期 多目标决策 军用车辆
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人工智能时代知识管理工作浅析
4
作者 张光全 苗卫 刘晓波 《办公室业务》 2022年第20期179-182,共4页
本文从知识的定义出发,介绍了隐性知识、内隐知识和显性知识,阐述了知识经济时代知识管理对企业的重要性,结合知识管理的发展情况,分析了人工智能技术在知识管理领域的应用,指出基于自然语言处理及深度学习的人工智能技术是知识管理系... 本文从知识的定义出发,介绍了隐性知识、内隐知识和显性知识,阐述了知识经济时代知识管理对企业的重要性,结合知识管理的发展情况,分析了人工智能技术在知识管理领域的应用,指出基于自然语言处理及深度学习的人工智能技术是知识管理系统开发的核心技术。 展开更多
关键词 知识管理 人工智能 自然语言处理 知识图谱
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锌粉下料在锌冶炼生产中的探索与实践
5
作者 苗卫 《世界有色金属》 2013年第2期76-77,共2页
本文介绍了锌冶炼净化工序锌粉置换工艺中锌粉下料过程中存在的常见问题，以及针对此问题进行的改造探索和实践，为生产中锌粉配料难题提供了一套切实可行的解决方案。
关键词 冶炼生产 锌粉 下料 置换工艺 净化工序 锌冶炼
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用机械合金化方法制备Ni-Al系金属间化合物 被引量：14
6
作者 李谷松 丁炳哲 +2 位作者 苗卫方 叶荔蕾 郭建亭 《金属学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1994年第2期B091-B096,共6页
用球磨机分别对Ｎｉ－５０ａｔ．－％Ａｌ和Ｎｉ－２５ａｔ．－％Ａｌ混合粉末进行机械合金化，并对Ｎｉ_３Ａｌ预合金粉末进行高能球磨，观察了粉末的金相组织，测定了粉末的硬度、平均直径和晶粒尺寸，并作了ＸＲＤ物相分析结果表明... 用球磨机分别对Ｎｉ－５０ａｔ．－％Ａｌ和Ｎｉ－２５ａｔ．－％Ａｌ混合粉末进行机械合金化，并对Ｎｉ_３Ａｌ预合金粉末进行高能球磨，观察了粉末的金相组织，测定了粉末的硬度、平均直径和晶粒尺寸，并作了ＸＲＤ物相分析结果表明，经３ｈ研磨，Ｎｉ－５０ａｔ．－％Ａｌ混合粉末变成ＮｉＡｌ金属间化合物，其晶粒直径约５ｎｍ；经５ｈ机械球磨，Ｎｉ－２５ａｔ．－％Ａｌ混合粉末成为无序的亚稳定Ｎｉ固溶体，而Ｎｉ_３Ａｌ预合金粉末由Ｌｌ_２型长程有序金属间化合物转变为ｆｃｃ无序固溶体；球磨更长时间，则形成纳米晶． 展开更多
关键词 机械合金化 NI3AL NIAL 金属互化物
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陶瓷结合剂金刚石砂轮组织结构对其性能的影响 被引量：7
7
作者 丁玉龙 苗卫鹏 +4 位作者 骆苗地 冯兵强 朱建辉 赵延军 包华 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 北大核心 2020年第4期19-23,共5页
研究单晶硅片磨削用陶瓷结合剂金刚石砂轮的组织结构对砂轮性能的影响,评估砂轮组织结构对砂轮磨损速率、磨床主轴电流、磨削后的单晶硅片表面粗糙度及其表面形貌的影响。试验结果显示:主轴电流随着砂轮组织中孔隙率的增加呈现下降趋势... 研究单晶硅片磨削用陶瓷结合剂金刚石砂轮的组织结构对砂轮性能的影响,评估砂轮组织结构对砂轮磨损速率、磨床主轴电流、磨削后的单晶硅片表面粗糙度及其表面形貌的影响。试验结果显示:主轴电流随着砂轮组织中孔隙率的增加呈现下降趋势,从最高的7.0 A降低至6.3 A;砂轮的磨损速率则表现出相反的规律,气孔率最大的砂轮的磨损速率是最小的砂轮的近2倍,分别为2.5252μm/片和1.4238μm/片;砂轮组织结构对磨削后工件的表面粗糙度影响不大,工件的表面粗糙度Ra值分别为7.67、7.47和7.37 nm;但当气孔孔径过大、孔壁变薄时,会造成磨削工件表面出现深划痕,导致硅片磨削质量恶化。 展开更多
关键词 硅片 磨削 陶瓷结合剂 金刚石砂轮 孔隙率 砂轮组织结构
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麻黄连翘赤小豆汤加味治疗渗出性中耳炎合并积水症 被引量：4
8
作者 苗卫萍 曹爱梅 苗子庆 《陕西中医》 2009年第9期1241-1242,共2页
关键词 渗出性中耳炎 加味治疗 麻黄连翘赤小豆汤 积水 混合性耳聋 上呼吸道感染 耳镜检查 耳鼻喉科
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爆轰法合成纳米金刚石的分散技术研究进展 被引量：6
9
作者 苗卫朋 丁玉龙 +1 位作者 翟黎鹏 包华 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 北大核心 2019年第1期18-22,共5页
纳米金刚石兼具金刚石的优异特性和纳米材料的小尺寸效应,是一种重要的新型纳米粉体材料,但是纳米粉体本身的团聚问题限制其更广泛的应用。为改善此问题,科研人员利用物理分散、化学处理等技术进行了大量的探索与研究。本文概述了近年... 纳米金刚石兼具金刚石的优异特性和纳米材料的小尺寸效应,是一种重要的新型纳米粉体材料,但是纳米粉体本身的团聚问题限制其更广泛的应用。为改善此问题,科研人员利用物理分散、化学处理等技术进行了大量的探索与研究。本文概述了近年来国内外对改善爆轰法合成纳米金刚石的团聚问题所提出的技术和方法,归纳主要研究思路,为进一步研究纳米金刚石分散技术及应用提供参考。 展开更多
关键词 团聚 表面改性 物理处理 化学处理
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乳癖舒胶囊治疗乳腺增生症44例 被引量：4
10
作者 曹爱梅 苗卫萍 《现代中西医结合杂志》 CAS 2009年第5期504-505,共2页
目的观察乳癖舒胶囊治疗乳腺增生的疗效。方法84例乳腺增生患者随机分为2组,治疗组44例予乳癖舒胶囊口服,对照组40例予甲基睾丸素口含或三苯氧胺口服,观察2组疗效。结果治疗组总有效率90%,对照组为89%,2组比较无显著性差异(P>0.05)... 目的观察乳癖舒胶囊治疗乳腺增生的疗效。方法84例乳腺增生患者随机分为2组,治疗组44例予乳癖舒胶囊口服,对照组40例予甲基睾丸素口含或三苯氧胺口服,观察2组疗效。结果治疗组总有效率90%,对照组为89%,2组比较无显著性差异(P>0.05)。结论乳癖舒胶囊治疗乳腺增生症疗效可靠。 展开更多
关键词 乳腺增生 乳癖舒胶囊 甲基睾丸素 三苯氧胺
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苦参素通过JAK2/STAT3通路抑制心肌缺血再灌注大鼠炎症反应 被引量：1
11
作者 苗卫光 杨丽 +2 位作者 孙志涛 李伟伟 仝飞 《中西医结合心脑血管病杂志》 2024年第2期254-260,共7页
目的:探讨苦参素对心肌缺血再灌注(MIR)大鼠炎症反应的影响,并以Janus激酶2(JAK2)/信号转导与转录激活子3(STAT3)通路为切入点探讨其可能的作用机制。方法:将144只大鼠按随机数字表法分为6组:假手术组、模型组、维拉帕米(6 mg/kg)组和... 目的:探讨苦参素对心肌缺血再灌注(MIR)大鼠炎症反应的影响,并以Janus激酶2(JAK2)/信号转导与转录激活子3(STAT3)通路为切入点探讨其可能的作用机制。方法:将144只大鼠按随机数字表法分为6组:假手术组、模型组、维拉帕米(6 mg/kg)组和苦参素低剂量(25 mg/kg)、中剂量(50 mg/kg)、高剂量(100 mg/kg)组,每组24只。造模前7 d开始每日1次腹腔注射给药。末次给药30 min后,通过阻断左冠状动脉前降支30 min构建MIR大鼠模型。再灌注24 h后,观察心电图ST段变化,通过生物机能系统测定左心室收缩压(LVSP)、左心室舒张末期压(LVEDP)、左心室内压最大升高速率(+dp/dt_(max))和最大下降速率(-dp/dt_(max));分光光度法检测血浆心肌酶[肌酸激酶同工酶(CK-MB)、乳酸脱氢酶(LDH)]活性;通过2,3,5-氯化三苯基四氮唑(TTC)染色、苏木素-伊红(HE)染色观察心肌梗死率和心肌组织病变;酶联免疫吸附实验(ELISA)法检测心肌组织炎性因子[肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-1β(IL-1β)、白细胞介素-6(IL-6)]含量;蛋白质印迹法(Western Blot)检测JAK2/STAT3通路蛋白和高迁移率族蛋白B1(HMGB1)表达。结果:苦参素预处理可明显降低MIR大鼠心电图ST段高度、LVEDP、心肌梗死率、血浆CK-MB、LDH活性、心肌组织TNF-α、IL-1β、IL-6含量及磷酸化JAK2(p-JAK2)/JAK2、磷酸化STAT3(p-STAT3)/STAT3表达比值和HMGB1相对表达量,可明显升高LVSP、+dp/dt_(max)、-dp/dt_(max),差异均有统计学意义(P<0.05)。苦参素上述作用具有一定的剂量依赖性,苦参素高剂量组作用最强。除+dp/dt_(max)、-dp/dt_(max)外,苦参素高剂量组对其他指标的作用均优于维拉帕米组(P<0.05)。结论:苦参素可能通过抑制JAK2/STAT3通路活化而减轻MIR大鼠炎症反应,对MIR大鼠心脏功能起保护作用。 展开更多
关键词 心肌缺血再灌注 苦参素 Janus激酶2/信号转导与转录激活子3通路 炎症反应 心脏功能 实验研究
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用机械合金化法制备Sm—Fe合金及其晶化与氮化过程探讨 被引量：4
12
作者 吕曼祺 宋启洪 +4 位作者 孙文声 苗卫方 王开阳 魏文铎 王隆保 《金属学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1992年第10期B433-B439,共7页
研究了用机械合金化方法制备的Sm_2Fe_(17)合金的晶化与氮化过程。结果表明:机械合金化的Sm-Fe合金是Sm-Fe非晶相与晶态α-Fe的混合物,其成分是不均匀的,Fe在非晶颗粒外层含量较少,晶化过程包含Fe原子的长程扩散和固相反应,在适当的晶... 研究了用机械合金化方法制备的Sm_2Fe_(17)合金的晶化与氮化过程。结果表明:机械合金化的Sm-Fe合金是Sm-Fe非晶相与晶态α-Fe的混合物,其成分是不均匀的,Fe在非晶颗粒外层含量较少,晶化过程包含Fe原子的长程扩散和固相反应,在适当的晶化条件下,晶化后全部转化为Sm_2Fe_(17)相。晶化过程中,可能出现六方结构的Th_2Ni_(17)型Sm_2Fe_(17)亚稳相。氮化过程由孕育期、Sm_2Fe_(17)相与其氮化物相共存、最终全部转化为氮化物相三阶段组成;在氮化过程中有十分细小的少量α-Fe析出。 展开更多
关键词 晶化 氮化 钐铁合金
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预退火处理对非晶Cu-Ti合金晶化过程动力学的影响 被引量：3
13
作者 苗卫方 王景唐 李淑苓 《金属学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1990年第4期B255-B260,共6页
对非晶Cu_(40)Ti_(60)合金引入一种预退火处理工艺,利用DSC研究了急冷态及预退火处理样品的晶化过程动力学,发现预退火处理使非晶合金的晶化温度、晶化激活能和Avrami指数值下降。由实验结果和理论分析得到了非晶Cu_(40)Ti_(60)合金的... 对非晶Cu_(40)Ti_(60)合金引入一种预退火处理工艺,利用DSC研究了急冷态及预退火处理样品的晶化过程动力学,发现预退火处理使非晶合金的晶化温度、晶化激活能和Avrami指数值下降。由实验结果和理论分析得到了非晶Cu_(40)Ti_(60)合金的形核激活能和长大激活能。 展开更多
关键词 非晶态 合金 预退火 温度 晶化
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造孔剂对陶瓷结合剂CBN砂轮组织结构及性能的影响
14
作者 王志起 苗卫朋 +5 位作者 刘宾 杨威 孙鹏辉 穆龙阁 李鹤南 王传运 《陶瓷学报》 CAS 北大核心 2024年第2期338-344,共7页
为研究不同造孔剂对陶瓷结合剂CBN砂轮组织结构及性能的影响,在一定条件下,制备添加不同造孔剂的陶瓷结合剂CBN砂轮试样,对其进行抗折强度、抗冲击强度和气孔率的分析,并对其进行磨削实验。结果表明:同等条件下,添加玻璃空心球的CBN试... 为研究不同造孔剂对陶瓷结合剂CBN砂轮组织结构及性能的影响,在一定条件下,制备添加不同造孔剂的陶瓷结合剂CBN砂轮试样,对其进行抗折强度、抗冲击强度和气孔率的分析,并对其进行磨削实验。结果表明:同等条件下,添加玻璃空心球的CBN试条气孔率最高,抗折强度和抗冲击强度下降程度较小,兼顾了强度和锋利性的两方面要求;通过磨削实验得到,当加入体积分数约20%的玻璃空心球时,砂轮磨削时的功率最小,同时能得到粗糙度低、表面质量优异的工件。 展开更多
关键词 造孔剂 陶瓷结合剂 外圆磨 CBN砂轮
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烧结制度对陶瓷结合剂金刚石砂轮的蜂窝状组织结构的影响 被引量：3
15
作者 苗卫朋 丁玉龙 +1 位作者 骆苗第 熊华军 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 北大核心 2020年第1期56-60,共5页
采用空间占位法和固态粒子烧结法制备具有蜂窝状结构的超细粒度的陶瓷结合剂金刚石砂轮。通过考察砂轮的微观形貌、气孔率和抗折强度等性能,研究烧结制度对制备砂轮蜂窝状结构的影响。结果表明:制备具有蜂窝状结构的砂轮的最佳烧结温度... 采用空间占位法和固态粒子烧结法制备具有蜂窝状结构的超细粒度的陶瓷结合剂金刚石砂轮。通过考察砂轮的微观形貌、气孔率和抗折强度等性能,研究烧结制度对制备砂轮蜂窝状结构的影响。结果表明:制备具有蜂窝状结构的砂轮的最佳烧结温度为750℃,保温时间为90 min,得到的砂轮的孔隙率约为78%,抗折强度约15 MPa。 展开更多
关键词 金刚石砂轮 蜂窝状 烧结制度 气孔
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球磨工艺和分散剂对陶瓷结合剂粉体解团聚的影响 被引量：3
16
作者 骆苗地 丁玉龙 +1 位作者 包华 苗卫朋 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 北大核心 2020年第2期42-45,共4页
通过球磨工艺和添加分散剂相结合的方法对陶瓷结合剂团聚体进行解团聚,研究球磨参数和分散剂添加量对解团聚效果及结合剂机械性能的影响,并用激光粒度分析仪、SEM、万能材料试验机测试结合剂粉体解团聚前后的粒度、显微形貌、抗折强度... 通过球磨工艺和添加分散剂相结合的方法对陶瓷结合剂团聚体进行解团聚,研究球磨参数和分散剂添加量对解团聚效果及结合剂机械性能的影响,并用激光粒度分析仪、SEM、万能材料试验机测试结合剂粉体解团聚前后的粒度、显微形貌、抗折强度。结果表明:采用小粒径(5 mm)的磨球,添加质量分数为2.5%的分散剂球磨2 h后,结合剂粉体分散性良好,基本没有团聚现象,其D50可降至0.186μm,且球磨后的粉体在700℃烧结后,其抗折强度达到26.2 MPa,比原始团聚体烧结后样品的强度提升了近45%。 展开更多
关键词 陶瓷结合剂 球磨 六偏磷酸钠 解团聚 粉体粒度
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从昔日的内河航运到今天的“大水系”:保定“水”历史的嬗变、更迭与新生 被引量：2
17
作者 苗卫芳 《保定学院学报》 2011年第1期128-132,共5页
保定作为历史文化名城,在长期的历史发展中,因为有丰富水源的滋养而蓬勃发展。在"大水系"建设过程中,应既注重科技创新的应用,又注意顺应保定水系原来的水文特征,既发挥主观能动性又尊重客观的水流规律,处理好用水与节水之间... 保定作为历史文化名城,在长期的历史发展中,因为有丰富水源的滋养而蓬勃发展。在"大水系"建设过程中,应既注重科技创新的应用,又注意顺应保定水系原来的水文特征,既发挥主观能动性又尊重客观的水流规律,处理好用水与节水之间的关系。 展开更多
关键词 保定水系 府河 内河航运 “大水系”建设
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磨料质量分数对磨硅片用金刚石砂轮磨削性能的影响 被引量：2
18
作者 骆苗地 赵金伟 +3 位作者 丁玉龙 苗卫朋 包华 张云鹤 《金刚石与磨料磨具工程》 CAS 北大核心 2021年第6期80-84,共5页
采用改进的凝胶注模技术制备多孔陶瓷结合剂超细金刚石砂轮,研究6种不同质量分数磨料(质量分数分别为27%、30%、33%、36%、39%、42%)的多孔金刚石砂轮的显微结构和磨削性能。结果表明:磨料的质量分数直接影响砂轮磨削时的磨削电流、砂... 采用改进的凝胶注模技术制备多孔陶瓷结合剂超细金刚石砂轮,研究6种不同质量分数磨料(质量分数分别为27%、30%、33%、36%、39%、42%)的多孔金刚石砂轮的显微结构和磨削性能。结果表明:磨料的质量分数直接影响砂轮磨削时的磨削电流、砂轮磨损速率,进而影响硅片磨削后的表面一致性。使用磨料质量分数为39%的砂轮时,硅片磨削后可获得粗糙度为4.8 nm的光滑表面。 展开更多
关键词 磨料质量分数 陶瓷结合剂 磨削性能 硅片
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简析西南联合大学办学成就突出的原因 被引量：1
19
作者 刘敬忠 苗卫芳 《河北大学成人教育学院学报》 2011年第1期68-69,共2页
西南联合大学是抗日战争时期由北京大学、清华大学、南开大学三所大学合并而成的,为中华民族培养了大批人才。其在办学理念、校风、校训、管理体制、课程设置等各方面都有着很多优点与特色,故能在当时极为艰苦的条件下取得异常丰硕的成... 西南联合大学是抗日战争时期由北京大学、清华大学、南开大学三所大学合并而成的,为中华民族培养了大批人才。其在办学理念、校风、校训、管理体制、课程设置等各方面都有着很多优点与特色,故能在当时极为艰苦的条件下取得异常丰硕的成果。本文对此进行了较为系统的分析,希望能给今天的高等教育提供有益的借鉴。 展开更多
关键词 西南联合大学 综合优势 管理体制 进取精神
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单刺后溪穴治验六则 被引量：1
20
作者 苗卫萍 武良志 苗子庆 《中国中医急症》 2009年第12期2073-2074,共2页
我们1986-2008年采用单剌后溪穴治疗疑难杂证六则，效果较好。现介绍如下。1下颌关节炎 王某，男性，67岁，工人，2008年5月29日初诊。左下颌关节张口疼痛半月。半月前，患者急性胃肠炎后出现左下颌关节疼痛。每遇张口、咀嚼，疼痛加重... 我们1986-2008年采用单剌后溪穴治疗疑难杂证六则，效果较好。现介绍如下。1下颌关节炎 王某，男性，67岁，工人，2008年5月29日初诊。左下颌关节张口疼痛半月。半月前，患者急性胃肠炎后出现左下颌关节疼痛。每遇张口、咀嚼，疼痛加重，局部热敷疼痛稍减。舌质淡红，苔薄白，脉浮弦。证属风邪入络，瘀血作痛。 展开更多
关键词 后溪穴 针刺 下颌关节炎 渗出性中耳炎 血管神经性头痛 肩关节周围炎 乳突炎 落枕
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