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NAO机器人的语音交互与任务规划研究 被引量：4
1
作者 苗凯尧 刘利芳 +1 位作者 张梦宇 吕诗昆 《电子测试》 2018年第10期59-60,共2页
基于多用途仿人智能机器人NAO实验平台,针对NAO机器人的语音交互及任其务规划这两项内容进行研究。NAO机器人能够自主建立环境栅格地图和语义地图并且主动地识别对其发出的取物指令,在语义地图中规划出最优路径到达目的地,进行取物操作... 基于多用途仿人智能机器人NAO实验平台,针对NAO机器人的语音交互及任其务规划这两项内容进行研究。NAO机器人能够自主建立环境栅格地图和语义地图并且主动地识别对其发出的取物指令,在语义地图中规划出最优路径到达目的地,进行取物操作后原路返回。该NAO机器人可以应用于家居环境,能够辅助老年人完成一定的取物操作。本文对助老型机器人的发展起到了一定的促进作用。 展开更多
关键词 NAO机器人 家居环境 语音交互 路径规划
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基于Web2.0的跨平台电子错题本功能的设计与实现 被引量：1
2
作者 郑思楠 黄巧 +2 位作者 苗凯尧 王敏 蒙立昊 《电子技术与软件工程》 2018年第2期46-46,47,共2页
随着互联网技术的广泛应用,智能终端的学习类APP成为学生获取学习资源的重要途径和工具之一。在线学习可充分利用网络教学资源,学习者在学习过程中可以不受时间和空间的限制。本作品利用WEB2.0技术,在Windows10×64的系统环境下利用... 随着互联网技术的广泛应用,智能终端的学习类APP成为学生获取学习资源的重要途径和工具之一。在线学习可充分利用网络教学资源,学习者在学习过程中可以不受时间和空间的限制。本作品利用WEB2.0技术,在Windows10×64的系统环境下利用EPP4、HBuilder编辑工具、MySQL数据库、Apache服务器,采用PHP语言设计开发了一款跨平台的电子错题本,充分利用视觉型学习者和听觉型学习者的感知学习风格,在题库中设置文字、语音、视频、图片等形式的题目,利用AJAX技术异步呈现答案,增强对知识点的记忆。使用协同过滤技术向具有相似学习偏好的学习者推荐题目,辅助学习者个性化学习并扩充题源。 展开更多
关键词 跨平台 感知学习风格 协同过滤技术 AJAX技术 错题管理
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基于优化XGBoost的运动效果量化评估与分析研究 被引量：1
3
作者 张晟 刘长江 +2 位作者 苗凯尧 张萌 刘雨童 《成都体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2022年第6期85-92,共8页
科学运动是提升大学生身体综合素质的基础性工程。为有效量化评估大学生速度、耐力等身体素质,本文通过研究不同运动特征对跑步运动效果的影响,基于贝叶斯优化的XGBoost算法提出一种运动效果评估策略,并通过引入SHAP算法来量化特征贡献... 科学运动是提升大学生身体综合素质的基础性工程。为有效量化评估大学生速度、耐力等身体素质,本文通过研究不同运动特征对跑步运动效果的影响,基于贝叶斯优化的XGBoost算法提出一种运动效果评估策略,并通过引入SHAP算法来量化特征贡献,分析影响运动效果的重要因素。同时,在运动数据分类挖掘与评估中考虑不同种类运动过程的差异,确保运动效果评估的准确性。最后通过实验验证了基于贝叶斯优化的XGBoost在运动效果评估上的性能,并利用SHAP值来分析影响运动效果的不同运动特征及其重要性。本文提出的算法不仅可用于分析大学生锻炼的运动效果,还能为竞技体育的技能形成与成绩突破、大众健身的体质健康管理,提供更为先进、可靠、精准的数据分析方法。 展开更多
关键词 运动效果评估 XGBoost算法 SHAP值 大学生体育锻炼 贝叶斯优化
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