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智能巡检机器人研究现状与发展 被引量:22
1
作者 尤志鹏 +2 位作者 袁齐坤 刘立文 王璋 《设备管理与维修》 2019年第24期99-100,共2页
随着技术进步,智能巡检机器人发展技术逐步成熟。本文从智能巡检机器人的研究现状出发,分析智能巡检机器人的技术要点与主要发展趋势等,对于智能巡检机器人的推广与应用具有重要意义。
关键词 智能巡检机器人 研究现状 发展
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一种变步长凸组合LMS自适应滤波算法改进及分析 被引量:18
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作者 洪丹枫 +2 位作者 苏健 吴鑫 潘振宽 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期2225-2230,共6页
为了避免单个滤波器在收敛速度与稳态误差上相互制约,从而导致系统性能降低的问题,本文采用凸组合最小均方算法(Combined Least Mean Square,CLMS),将快速滤波器和慢速滤波器并联使用,同时为进一步改善CLMS算法的性能,对已有的变步长凸... 为了避免单个滤波器在收敛速度与稳态误差上相互制约,从而导致系统性能降低的问题,本文采用凸组合最小均方算法(Combined Least Mean Square,CLMS),将快速滤波器和慢速滤波器并联使用,同时为进一步改善CLMS算法的性能,对已有的变步长凸组合最小均方算法(Variable Step-size Convex Combination of LMS,VSCLMS)做出改进,提出了一种新的VSCLMS算法.在该算法中,对快速滤波器选用以最小均方权值偏差(Minimization of Mean Square Weight Error,MMSWE)为准则的按步分析的变步长滤波器;对慢速滤波器采用以稳态最小均方误差(Least Mean Square,LMS)为准则的固定步长滤波器.通过理论分析与仿真实验表明,该算法能够在噪声、时变以及非平稳的环境下保持较好的随动性能,且在各个阶段均保持良好的收敛性,与传统的CLMS、VSCLMS算法相比,不仅具有更快的收敛速度,而且拥有稳定的均方性能和较优的跟踪性能,为自适应滤波算法的研究提供了一条可行途径. 展开更多
关键词 自适应滤波 LMS算法 CLMS算法 VSCLMS算法 改进的VSCLMS算法
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变换域通信系统的分形门限研究 被引量:16
3
作者 芮国胜 杨霄 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第13期4077-4079,4083,共4页
变换域通信系统中,存在无法准确辨识的各种复杂干扰和难以找到对各种干扰均适用的阈值问题。基于分形理论的谱峰检测思想,提出分形门限概念,采用以盒维数为判据的谱峰检测算法,对干扰频谱的起点、终点进行判断,据此对干扰进行剔除,从而... 变换域通信系统中,存在无法准确辨识的各种复杂干扰和难以找到对各种干扰均适用的阈值问题。基于分形理论的谱峰检测思想,提出分形门限概念,采用以盒维数为判据的谱峰检测算法,对干扰频谱的起点、终点进行判断,据此对干扰进行剔除,从而达到降低误码率的目的。仿真实验表明:该算法能显著降低变换域通信系统的误码率,特别对TDCS抗70%部分带宽干扰,改善尤为明显,达1dB以上;而对于TDCS抗线性调频干扰条件下,在大干信比时,对误码率的减小最为明显,约为1.7dB。该算法简单可靠,对提高变换域通信系统的抗干扰能力具有实用价值。 展开更多
关键词 变换域通信系统 分形理论 干扰检测 误码率
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疲劳应激大鼠下丘脑腹内侧核和背内侧核神经元中一氧化氮合酶的表达 被引量:9
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作者 刘鸿宇 杨桂姣 +3 位作者 张荷玲 王艳红 张扬 《神经解剖学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期69-72,共4页
为研究下丘脑腹内侧核和背内侧核中神经元型一氧化氮合酶 (nNOS)与运动疲劳的关系,采用雄性大鼠经 4周大强度游泳训练制成运动性疲劳模型,用ABC免疫组织化学方法观测两核中nNOS阳性神经元的表达状况,并进行图像分析和统计学处理。结果显... 为研究下丘脑腹内侧核和背内侧核中神经元型一氧化氮合酶 (nNOS)与运动疲劳的关系,采用雄性大鼠经 4周大强度游泳训练制成运动性疲劳模型,用ABC免疫组织化学方法观测两核中nNOS阳性神经元的表达状况,并进行图像分析和统计学处理。结果显示:疲劳组大鼠两核中nNOS阳性神经元的数量和阳性产物面积均大于对照组 (P<0. 001 ),即两核中nNOS出现上调。结论:下丘脑腹内侧核和背内侧核中的nNOS神经元与运动疲劳的形成密切相关,NO可能在两核对疲劳应激反应的调节中发挥重要作用。 展开更多
关键词 NOS阳性神经元 下丘脑 表达 应激大鼠 一氧化氮合酶 疲劳 免疫组织化学方法 产物 雄性大鼠 数量
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篮球手臂投篮视频图像跟踪提取仿真 被引量:11
5
作者 《计算机仿真》 北大核心 2017年第11期224-227,共4页
对篮球手臂投篮视频图像的跟踪提取,能够更好的掌握好投篮技术。对投篮视频图像的跟踪提取,需要获取动作的差异性误差向量,得到手臂动作像素信息特征仿射变换,完成视频图像轮廓跟踪提取。传统方法采用亮点模型衍射的方法实现视觉穿透,... 对篮球手臂投篮视频图像的跟踪提取,能够更好的掌握好投篮技术。对投篮视频图像的跟踪提取,需要获取动作的差异性误差向量,得到手臂动作像素信息特征仿射变换,完成视频图像轮廓跟踪提取。传统方法采用亮点模型衍射的方法实现视觉穿透,给出投篮动作手臂技术特征,但忽略了动作像素信息特征仿射的变换,完成投篮动作视频图像的跟踪提取。提出基于camshift的篮球投篮动作手臂视频图像轮廓跟踪提取方法。对原始视频图像进行滤波处理,利用最大方差比阈值法对投篮的手臂运动区域进行划分,得到初始变形下投篮动作坐标,给出篮球球员投篮举球、托球动作的差异性误差向量,获取手臂动作像素信息特征仿射变换,在图像序列中对篮球球员投篮动作手臂动态轨迹进行跟踪,完成对篮球投篮动作手臂视频图像轮廓跟踪提取。实验结果证明,所提方法标记精度较高,大幅度提升了球员的投篮技术。 展开更多
关键词 投篮动作 视频图像 轮廓跟踪
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力竭运动对大鼠室旁核和视上核神经元一氧化氮合酶表达的影响 被引量:5
6
作者 张荷玲 刘鸿宇 +1 位作者 杨桂姣 《成都体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2005年第6期38-41,共4页
目的:研究下丘脑室旁核(PVN)和视上核(SON)中神经元型一氧化氮合酶(nNOS)与运动性疲劳的关系。方法:雄性成年大鼠32只随机分为对照组、运动后即刻组、运动后0.5h组和运动后4h组。实验组强迫游泳致力竭制成运动性疲劳模型,用ABC免疫组织... 目的:研究下丘脑室旁核(PVN)和视上核(SON)中神经元型一氧化氮合酶(nNOS)与运动性疲劳的关系。方法:雄性成年大鼠32只随机分为对照组、运动后即刻组、运动后0.5h组和运动后4h组。实验组强迫游泳致力竭制成运动性疲劳模型,用ABC免疫组织化学方法观测室旁核和视上核nNOS表达状况,并进行半定量分析和统计学处理。结果:运动后即刻,室旁核和视上核nNOS的表达均明显低于对照组(P<0.001;P<0.05);运动后0.5h,nNOS的表达均比对照组低(P<0.001);运动后4h,室旁核nNOS的表达与对照组无显著差异,而视上核nNOS的表达与对照组相比仍明显降低(P<0.05)。结论:运动性疲劳使大鼠下丘脑室旁核和视上核nNOS的表达降低,提示室旁核和视上核nNOS与中枢运动性疲劳的形成密切相关,它们可能在机体对运动性疲劳的反应中起调节作用。 展开更多
关键词 力竭运动 室旁核 视上核 神经元型一氧化氮合酶(nN0S) 大鼠
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测量误差的计算机辅助分析 被引量:6
7
作者 史桂梅 王震 《物理实验》 2000年第4期20-22,共3页
通过测量实例 ,结合 VB语言在数值分析及数据处理上的强大功能和直观的窗口界面 ,编程分析了物理实验过程中的系统误差 (变差 )、可疑数据和偶然误差 ,为实验方案和实验结果的可靠性提供方便、快捷的辅助方案 .
关键词 系统误差 测量误差 物理实验 计算机辅助分析
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采样率转换理论的仿真实现及应用 被引量:4
8
作者 张剑英 +1 位作者 闫静杰 《信息技术与信息化》 2008年第3期66-67,75,共3页
本文从采样率转化技术的发展现状出发,介绍了整数倍采样率转换技术的基本概念和原理,在此基础上给出了该技术的几个应用;利用MATLAB软件对相关理论进行了仿真实现,验证了理论的正确性,进一步阐述了该技术的应用方法。
关键词 多采样率 抽样 内插 仿真应用
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大学生体质健康的影响因素与促进策略
9
作者 《当代体育科技》 2024年第5期156-159,共4页
强健的体魄是大学生享受校园生活、学习专业技能和未来职业发展的基础。在高等教育改革背景下,高校对大学生体质健康给予了高度的重视,为大学生参与体育训练创设了有利条件。但由于课余时间安排不合理、对体育课重视程度不足,以及运动... 强健的体魄是大学生享受校园生活、学习专业技能和未来职业发展的基础。在高等教育改革背景下,高校对大学生体质健康给予了高度的重视,为大学生参与体育训练创设了有利条件。但由于课余时间安排不合理、对体育课重视程度不足,以及运动场地和体育器械不完善等因素的影响,大学生的体质健康状况并不乐观。基于此,该文从个人、学校和家庭3个维度,探究了影响大学生体质健康的常见因素,并提出了加大对体质健康的宣传力度、发展运动爱好、关注个体差异实行分层分类教学、转变家庭教育观念等建议,为提高大学生体质健康水平提供有益借鉴。 展开更多
关键词 体质健康 分层分类教学 校园体育文化 大学生
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变宽度凸组合变阶数LMS自适应滤波算法 被引量:4
10
作者 芮国胜 +1 位作者 张洋 王林 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期451-456,共6页
为了进一步改善凸组合变阶数最小均方(convex combination variable fractional tap-length leastmean square,CFTLMS)自适应滤波算法的稳态性能,在证明其稳态性能的基础上,提出了一种变宽度凸组合变阶数(variable width-CFTLMS,VW-CFTL... 为了进一步改善凸组合变阶数最小均方(convex combination variable fractional tap-length leastmean square,CFTLMS)自适应滤波算法的稳态性能,在证明其稳态性能的基础上,提出了一种变宽度凸组合变阶数(variable width-CFTLMS,VW-CFTLMS)自适应滤波算法,并给出参数的选择依据。仿真结果验证了低信噪比情况下,VW-CFTLMS算法稳态性能和参数选择依据的正确性;同时该算法的稳态性能要优于CFTLMS算法,其额外均方误差相比于CFTLMS算法降低约1.8dB,具有实用价值。 展开更多
关键词 自适应滤波器 凸组合 变宽度 最小均方误差 变阶数
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新时期普通高校篮球教学的现状及改革思路 被引量:5
11
作者 《青少年体育》 2018年第4期64-65,共2页
在学校的体育教学中,篮球运动深受学生的喜爱,加之教学场地相对较多,篮球教学一直是体育教学中一门至关重要的课程。社会的发展不仅带来了经济的进步,同时也带来了体制的改革,学校的体育教学也不例外。在面对全民经济不断进步,互联网飞... 在学校的体育教学中,篮球运动深受学生的喜爱,加之教学场地相对较多,篮球教学一直是体育教学中一门至关重要的课程。社会的发展不仅带来了经济的进步,同时也带来了体制的改革,学校的体育教学也不例外。在面对全民经济不断进步,互联网飞速发展的新时代,如何有效进行高校篮球教学思路的改革,凸显普通高校篮球教学的实效性,成为检验普通高校体育教学成果的试金石。 展开更多
关键词 普通高校体育 篮球教学 改革 现状 体育教学 篮球运动 教学场地 教学思路
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浅谈现代篮球战术的创新理论 被引量:2
12
作者 《中北大学学报(社会科学版)》 2006年第5期97-100,共4页
现代篮球运动的迅速发展和旺盛的生命力,来自于篮球战术的不断创新。战术创新为现代篮球运动突破一个又一个层面、攀登一个又一个高峰起到了至关重要的推动作用。因此,研究篮球战术的创新,探索篮球战术创新的规律,建立现代篮球战术创新... 现代篮球运动的迅速发展和旺盛的生命力,来自于篮球战术的不断创新。战术创新为现代篮球运动突破一个又一个层面、攀登一个又一个高峰起到了至关重要的推动作用。因此,研究篮球战术的创新,探索篮球战术创新的规律,建立现代篮球战术创新的理论体系,科学地指导篮球战术的创新实践,对篮球运动的发展有十分重要的理论和实践意义。 展开更多
关键词 现代 篮球 战术 创新
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基于SCKF的OFDM信道估计算法研究 被引量:3
13
作者 芮国胜 张洋 +1 位作者 史特 《无线电通信技术》 2012年第4期28-31,共4页
正交频分复用(OFDM)技术具有抗多径、频带利用率高的优点,但随着传输距离的增加,信道条件的恶化,以及多径、多普勒频移影响的加剧,OFDM系统的通信传输变得愈加困难,因此研究有效的信道估计算法具有重要的现实意义。针对这些问题,提出了... 正交频分复用(OFDM)技术具有抗多径、频带利用率高的优点,但随着传输距离的增加,信道条件的恶化,以及多径、多普勒频移影响的加剧,OFDM系统的通信传输变得愈加困难,因此研究有效的信道估计算法具有重要的现实意义。针对这些问题,提出了一种基于平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)的信道估计方法,通过对OFDM子载波的信道响应进行递推,可实现OFDM系统信道的精确估计;仿真实验表明,与传统最小平方(LS)信道估计算法、离散余弦变换(DCT)信道估计算法相比,新算法具有更好的抗噪声性能。 展开更多
关键词 OFDM 信道估计 LS DCT SCKF
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关于钢琴教学中的几个重要阶段 被引量:3
14
作者 《黄钟(武汉音乐学院学报)》 CSSCI 北大核心 2006年第B07期188-190,共3页
正确读谱、训练弹奏技巧、从乐谱中找出音乐语言、训练完成阶段的技巧这几个钢琴教学阶段环环相扣,老师与学生要互动教学,科学地完成每一阶段的教学内容。
关键词 钢琴教学 弹奏技巧 训练
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比赛教学法在大学篮球教学中的运用 被引量:3
15
作者 《理论观察》 2019年第12期162-164,共3页
篮球作为一项在全球都非常火热的运动项目,在我国拥有数量非常庞大的爱好者,大学生篮球教学也受到了越来越多高校的重视,如何有效地开展篮球教学,使大学生能在教学过程中获得各类运动精神的培养并促进身体素质提高,受到了越来越多大学... 篮球作为一项在全球都非常火热的运动项目,在我国拥有数量非常庞大的爱好者,大学生篮球教学也受到了越来越多高校的重视,如何有效地开展篮球教学,使大学生能在教学过程中获得各类运动精神的培养并促进身体素质提高,受到了越来越多大学体育教师的关注。比赛教学法作为篮球教学的重要教学手段,其对于篮球这项运动项目的教学作用是非常大的。故本文就比赛教学法的具体概念进行了阐述,并指出了其主要价值和具体的应用办法,望能给大学体育教师提供一些参考。 展开更多
关键词 比赛教学法 大学生 篮球教学
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燃料油掺水乳化燃烧实验与应用 被引量:2
16
作者 谢翠霞 +1 位作者 黄伟 袁世杰 《沈阳工业大学学报》 CAS 1995年第2期63-68,共6页
分析了乳化油的性质和燃烧机理,提出了一种燃料油掺水乳化燃烧的方案.通过试验和应用,得到了最佳工况的燃烧参数.
关键词 乳化剂 粘度 颗粒度 燃烧效率 乳化油
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基于凸组合的同步长最大均方权值偏差自适应滤波算法 被引量:3
17
作者 芮国胜 +1 位作者 张洋 王林 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期28-34,共7页
针对NLMS和PNLMS滤波器对时变信道跟踪能力差的缺点,提出了一种同步长凸组合最大均方权值偏差(MSD,mean square deviation)算法。该算法将同步长的NLMS和PNLMS 2种不同类型的自适应滤波器进行凸组合,以最大均方权值偏差为准则,使新的滤... 针对NLMS和PNLMS滤波器对时变信道跟踪能力差的缺点,提出了一种同步长凸组合最大均方权值偏差(MSD,mean square deviation)算法。该算法将同步长的NLMS和PNLMS 2种不同类型的自适应滤波器进行凸组合,以最大均方权值偏差为准则,使新的滤波器能够在外界信道特性(稀疏、非稀疏和模糊态)时变的情况下,保持良好的随动性能,并在收敛的各个阶段均保持快速且稳定的均方特性。理论推导和仿真实验表明:该算法与NLMS、PNLMS和IPNLMS算法相比,在稀疏和非稀疏状态时能够保持四者中最快的收敛速度,并且在模糊状态时算法性能优于其余三者。另外,该算法仍保持较好的稳态均方性能。 展开更多
关键词 自适应滤波器 凸组合 系数比例自适应算法 最大均方权值偏差
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基于动态贝叶斯网络的机器人巡检线路故障方法研究 被引量:4
18
作者 袁齐坤 +2 位作者 刘立文 尤志鹏 王璋 《电子设计工程》 2020年第9期184-188,共5页
针对传统巡检线路故障诊断方法中存在诊断准确率较低的问题,提出基于动态贝叶斯网络的机器人巡检线路故障诊断方法。利用巡检机器人的传感装置进行线路基础数据的采集,并进行融合处理。根据融合结果进行机器人线路运行状态检测,同时搭... 针对传统巡检线路故障诊断方法中存在诊断准确率较低的问题,提出基于动态贝叶斯网络的机器人巡检线路故障诊断方法。利用巡检机器人的传感装置进行线路基础数据的采集,并进行融合处理。根据融合结果进行机器人线路运行状态检测,同时搭建动态贝叶斯网络故障诊断模型。利用诊断模型对机器人线路运行状态异常的线路,从输电线路故障和机器人运行故障两个方面,进行巡检线路故障类型的确定,最后对巡检线路故障发生概率进行计算,实现机器人巡检线路故障诊断结果的量化。通过对比实验的分析得出:与传统方法相比,所提方法的平均诊断准确率为93.4%,提升了10.8%。 展开更多
关键词 动态贝叶斯网络 机器人 巡检线路 线路故障 故障检测
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慢性胃炎患者幽门螺杆菌认知度及影响因素调查分析
19
作者 《中文科技期刊数据库(引文版)医药卫生》 2023年第9期13-15,共3页
分析调查关于慢性胃炎患者对幽门螺旋杆菌的认识及影响因素。方法 选取某院门诊在2021年3月-2023年3月收治的慢性胃炎患者共计380人,将所有患者分为两组,分别是慢性非萎缩性胃炎(CANG)其中86名患者是慢性非萎缩性胃炎患者,其余的患者均... 分析调查关于慢性胃炎患者对幽门螺旋杆菌的认识及影响因素。方法 选取某院门诊在2021年3月-2023年3月收治的慢性胃炎患者共计380人,将所有患者分为两组,分别是慢性非萎缩性胃炎(CANG)其中86名患者是慢性非萎缩性胃炎患者,其余的患者均为慢性萎缩性胃炎伴肠化生患者,共计294例。本研究将应用自拟的调查量表对患者的疾病认识等方面进行调查研究,现结果如下。结果 慢性非萎缩胃炎组患者的在疾病的认识比率方面低于慢性萎缩性胃炎伴肠化生患者,差异明显(P<0.05)。CNAG患者对与慢性胃炎有关的疾病及不清洁的食物的认识程度却显著高于伴有 IM的 CAG患者,两者之间有显著差异(P<0.05)。另外,患者的认识状况与年龄、居住地、受教育程度、饮食习惯、幽门螺旋杆菌有一定性关系。在健康知识的方面,心理健康影响,疾病的相关程度,以及生活质量上,两组之间的差别没有统计学意义(P>0.05);胃粘膜病变程度与病人的疾病相关性有显著的影响(P<0.05)。结论 针对慢性胃炎患者对幽门螺旋杆菌的认识程度,有针对性地开展相关的心理治疗及卫生教育工作。另外,要加强对健康人群中幽门螺杆菌的宣传教育,倡导医生和病人结合,让大家都能参加,一起来做好预防工作。 展开更多
关键词 慢性胃炎 幽门螺杆菌 疾病认知 心理健康 疾病相关 生活质量
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高压输电线路智能巡检新技术探讨 被引量:4
20
作者 尤志鹏 +2 位作者 袁齐坤 刘立文 王璋 《中国设备工程》 2019年第21期109-110,共2页
高压输电线路作为国家电力系统的重要组成部分,是维护国家基础设施以及居民工作和生活正常进行的保障。当前,随着科学技术的不断变革,在高压输电线路巡检中也实现了新技术的应用,逐渐实现了由传统的人工巡检方式到智能巡检方式的转变,... 高压输电线路作为国家电力系统的重要组成部分,是维护国家基础设施以及居民工作和生活正常进行的保障。当前,随着科学技术的不断变革,在高压输电线路巡检中也实现了新技术的应用,逐渐实现了由传统的人工巡检方式到智能巡检方式的转变,主要包括无人机巡检、机器人巡检、在线监测等,为推动高压输电线路智能巡检做出了重要贡献。基于此,本文主要探讨这些新的巡检技术,以期推动智能巡检的新的变革。 展开更多
关键词 高压输电线路 智能巡检 新技术
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