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人工智能技术在电子工程中的应用探究 被引量：1
1
作者 苏龙涛 王新磊 《IT经理世界》 2021年第9期9-10,共2页
电子工程与传统的机械工程互相结合打破了生产力等各方面的限制,二者的结合模式主要分为两种,分别是分离模式和替代模式,前者是采取分块的形式,而后者的重点主要在功能上实现结合。随着时代的发展,电子工程与机械工程的结合逐渐趋于成熟... 电子工程与传统的机械工程互相结合打破了生产力等各方面的限制,二者的结合模式主要分为两种,分别是分离模式和替代模式,前者是采取分块的形式,而后者的重点主要在功能上实现结合。随着时代的发展,电子工程与机械工程的结合逐渐趋于成熟,慢慢地有了机械电子工程的概念。为了契合时代主题,人工智能技术应运而生,并在信息技术时代占有至高地位,人工智能技术的出现改变了机械电子工程行业的方方面面,使得生产效率大幅度提高,更为实现可持续发展提供了更大的可能性。 展开更多
关键词 电子工程 人工智能 相关性
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基于中枢模式产生器的主动式智能踝关节控制的研究
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作者 郭欣 徐彩玉 +1 位作者 李明月 苏龙涛 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1373-1376,共4页
为了使主动式踝关节假肢携带者能更好地根据外部环境和步态的变化实现假肢自然行走,设计了主动式智能踝关节假肢的机械结构和控制系统,提出了主动式踝关节假肢运动轨迹的中枢模式产生器(CPG)控制策略。主动式踝关节假肢通过动力机构为... 为了使主动式踝关节假肢携带者能更好地根据外部环境和步态的变化实现假肢自然行走,设计了主动式智能踝关节假肢的机械结构和控制系统,提出了主动式踝关节假肢运动轨迹的中枢模式产生器(CPG)控制策略。主动式踝关节假肢通过动力机构为人体提供了运动动力,可实现人体运动的主要功能和特性。通过Matlab/simulink仿真,有效验证了基于生物中枢模式产生器控制机制的主动式踝关节的运动控制方法,能够使主动式踝关节假肢的输出轨迹准确快速地跟踪期望轨迹。因此该主动式踝关节假肢能实现及时调节和动作,智能性增强,同时本文提出的该项技术对智能假肢的发展具有重要的实用价值。 展开更多
关键词 智能假肢 中枢模式产生器学习控制 控制系统 运动轨迹
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