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题名基于无人系统的智能视觉控制算法研究
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作者
苏鹏鉴
马海琴
叶俊明
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机构
桂林电子科技大学
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出处
《电子测量技术》
北大核心
2024年第9期93-97,共5页
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基金
教育部产学合作协同育人项目(231007535305419)资助
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文摘
无人系统应用范围的急剧扩大,使得视觉感知环境愈加复杂多变,致使传统视觉控制算法难以有效控制视觉传感器获取精准的视觉感知图像,从而影响无人系统的稳定运行,故提出基于无人系统的智能视觉控制算法研究。应用Gamma曲线非线性变换无人系统视觉感知图像灰度值,再应用灰度世界法来增强图像的对比度。以处理后的图像为基础,计算其图像矩,即空间矩、中心矩和归一化中心矩,以描述图像的全局和局部特性。根据得到的无人系统视觉感知信息,搭建智能视觉控制框架。获取期望图像特征矩阵,提取当前时刻图像特征矩阵,通过基于改进萤火虫算法的极限学习机对摄像机转角进行非线性映射,从而获取智能视觉控制定律,以此消除视觉感知图像误差,实现智能视觉的有效控制。实验结果显示:在不同实验组别背景下,应用提出算法获得的视觉控制平均时间最小值达到了1 s,视觉控制平均误差最小值达到了0.12%,充分证实了提出算法的应用性能更佳。
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关键词
视觉感知技术
无人系统
控制策略
视觉图像处理
视觉伺服控制
控制性能测试
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Keywords
visual perception technology
unmanned systems
control strategy
visual image processing
visual servo control
control performance testing
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分类号
TN919.82
[电子电信—通信与信息系统]
TP274.2
[电子电信—信息与通信工程]
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题名双螺杆挤出压片机调速系统改进
被引量：3
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作者
王宽田
叶俊明
苏鹏鉴
伍梦军
刘海燕
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机构
桂林电子科技大学
桂林泓成橡塑科技有限公司
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出处
《电子世界》
2012年第11期37-39,共3页
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文摘
密炼机间歇性的工作方式,和橡胶特有的高弹性,使得双螺杆挤出压片机控制系统存在着非线性、时变性等复杂的问题。为了解决这些问题给传统双螺杆挤出压片机调速控制系统带来的缺陷,采用橡胶工业控制中普遍使用的PLC可编程控制器实现模糊控制算法,将两者的优势有效地结合起来,可方便企业工厂在不增加硬件设备成本的前提下提高双螺杆挤出压片机的控制系统性能。
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关键词
双螺杆挤出压片机
非线性
调速控制系统
模糊控制
PLC
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Keywords
Twin screwsheeter
nonlinear
traditional speedcontrolsystem
fuzzy control
PLC
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分类号
TQ330.44
[化学工程—橡胶工业]
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题名基于ARM的四旋翼飞行器设计
被引量：1
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作者
马海琴
叶俊明
苏鹏鉴
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机构
桂林电子科技大学
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出处
《电子技术与软件工程》
2015年第10期127-128,共2页
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文摘
四旋翼飞行器是一种结构新颖、性能优越的垂直起降飞行器,具有操作灵活、带负载能力强等特点。根据设计方案采购飞行器机体模型,选择直流无刷电机,功能强大的微处理器、传感器等元器件以满足系统需要。根据系统动力学模型设计控制算法,设计四旋翼飞行器控制系统控制规律。
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关键词
ARM
无刷电机
陀螺仪
磁力计
无线控制
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分类号
V275
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名浅谈智能感知课程改革
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作者
周光祥
苏鹏鉴
王宽田
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机构
桂林电子科技大学职业技术学院
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出处
《科教导刊》
2016年第4X期30-31,共2页
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文摘
从教学方法和考核方式等方面进行探讨,本文提出了改进智能感知课程教学效果的若干方法。项目驱动教学方法为主要手段,引导式和讨论式为辅助方法。本文主要采用项目实践考核,并且进行教学过程考核。
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关键词
智能感知课程
项目驱动教学法
教学改革
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Keywords
intelligent perception course
task-driven teaching methods
teaching reform
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分类号
TP3-4
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
G712.3
[文化科学—职业技术教育学]
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题名课程包在高职教学改革中应用
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作者
王宽田
周光祥
苏鹏鉴
马海琴
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机构
桂林电子科技大学
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出处
《劳动保障世界》
2016年第3Z期76-,共1页
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文摘
在过去几年教学改革探索中,桂林电子科技大学职业技术学院积极到企业调研考察,了解企业对高职人才需求,建立了一套以职业素质培养为主线,以职业技能培养为重点,着力培养生产、管理、服务第一线需要的高等技术应用型专门人才教学模式,其中电气自动化技术专业以岗位技能为导向,与企业进行校企合作将专业课程打包授课,通过课程包学习,学生可以零培训进入企业工作。
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关键词
职业技能
校企合作
课程打包
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分类号
G712.0
[文化科学—职业技术教育学]
TM76-4
[文化科学—教育学]
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