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基于LabVIEW的无人机飞行状态监测系统的设计
被引量：
5
1
作者
谢檬
曹雍川
苏
雨
澈
《自动化与仪表》
2019年第2期47-50,共4页
四旋翼飞行器主要由飞控手目视操控飞行过程,不利于飞手更好地控制无人机的飞行。使用MPU6050九轴传感器采集角速度、加速度、仰角、滚动角和航偏角,并将信号传入虚拟仪器中;利用LabVIEW软件搭建虚拟监测系统。该系统实现了实时飞行数...
四旋翼飞行器主要由飞控手目视操控飞行过程,不利于飞手更好地控制无人机的飞行。使用MPU6050九轴传感器采集角速度、加速度、仰角、滚动角和航偏角,并将信号传入虚拟仪器中;利用LabVIEW软件搭建虚拟监测系统。该系统实现了实时飞行数据的显示、处理、报警、数据存储及回放等功能。通过虚拟平台对无人机飞行状况进行监测。测试结果表明,计算机结合虚拟平台构建的监测系统可以实时监测无人机飞行状态的各项指标,进行故障分析;解决了飞控手目视检查造成的人为误差,提高了无人机控制的性能指标。
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关键词
虚拟监测系统
无人机
数据采集
虚拟仪器
LABVIEW
飞行姿态
下载PDF
职称材料
题名
基于LabVIEW的无人机飞行状态监测系统的设计
被引量：
5
1
作者
谢檬
曹雍川
苏
雨
澈
机构
西安交通大学城市学院
国家电网汉中供电公司
出处
《自动化与仪表》
2019年第2期47-50,共4页
文摘
四旋翼飞行器主要由飞控手目视操控飞行过程,不利于飞手更好地控制无人机的飞行。使用MPU6050九轴传感器采集角速度、加速度、仰角、滚动角和航偏角,并将信号传入虚拟仪器中;利用LabVIEW软件搭建虚拟监测系统。该系统实现了实时飞行数据的显示、处理、报警、数据存储及回放等功能。通过虚拟平台对无人机飞行状况进行监测。测试结果表明,计算机结合虚拟平台构建的监测系统可以实时监测无人机飞行状态的各项指标,进行故障分析;解决了飞控手目视检查造成的人为误差,提高了无人机控制的性能指标。
关键词
虚拟监测系统
无人机
数据采集
虚拟仪器
LABVIEW
飞行姿态
Keywords
virtual monitoring system
unmanned aerial vehicle(UAV)
data collection
virtual instrument
LabVIEW
flight attitude
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249.1
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于LabVIEW的无人机飞行状态监测系统的设计
谢檬
曹雍川
苏
雨
澈
《自动化与仪表》
2019
5
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职称材料
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