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题名轮椅手操纵系统换位机构设计及运动仿真
被引量:1
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作者
潘莉萍
葛飞
苏道泉
万朝燕
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机构
大连交通大学机械工程学院
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出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2015年第5期73-75,共3页
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基金
铁道部计划项目(200900J005-A)
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文摘
首先,借助于AUTOCAD软件,运用图解法完成了可供老年人和残疾人使用的轮椅手操纵系统换位连杆机构的设计;然后,建立该机构的数学模型,运用解析法验证了设计结果的正确性;最后,运用ADAMS软件建立了该机构模型,并对机构进行了运动仿真,得出轮椅手操纵系统换位连杆机构所要求的各位置,说明机构满足运动连续性要求,无错位、错序问题,为验证设计方案的合理性和可行性提供了有益的参考。
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关键词
连杆机构
刚化反转法
机构倒置
ADAMS
运动仿真
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Keywords
Linkage mechanism
Rigidly reversal rotation method
Mechanism inversion
ADAMS
Kinematics simulation
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名螺纹联接加载平面位置对载荷变形关系的影响
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作者
万朝燕
苏道泉
潘莉萍
葛飞
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机构
大连交通大学机械工程学院
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出处
《大连交通大学学报》
CAS
2015年第5期54-58,78,共6页
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基金
中国铁路总公司科技研究开发计划资助项目(2012J009-D)
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文摘
常规螺纹联接计算一般不考虑轴向外载荷加载平面位置对载荷变形关系的影响.而目前被业内广泛认可的德国VDI2230螺栓计算准则,则通过载荷因数φ对此问题进行了定量表述.依据静力平衡原理、胡克定律和变形协调条件等力学基本理论,探讨了加载平面处于不同位置时对螺栓及被联接件的载荷变形关系影响的基本原理,为深入研究螺纹联接及其工程应用提供了有益的参考.
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关键词
螺纹联接
胡克定律
加载平面
载荷变形关系
VDI2230螺栓计算准则
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Keywords
threaded connection
hooke ' s law
loading plane
load-deformation relationship
threaded connection calculation standard VDI2230
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分类号
TH131.3
[机械工程—机械制造及自动化]
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