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题名基于UWB技术的矿山电铲定位算法研究
被引量：6
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作者
郭安斌
苏红俊
闫孝姮
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机构
中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2020年第12期95-100,共6页
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基金
辽宁省教育厅服务地方项目(LJ2019FL003)
2019年辽宁省教育厅科学技术研究创新团队项目(LT2019007)。
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文摘
矿山工作环境恶劣,传统的电缆卷放方法无法保证电铲长时间供电,且供电过程中存在安全隐患。跟随电铲移动的新型电缆卷放车可解决上述问题。为了实现电缆卷放车对电铲的自主跟随,保证矿山环境下电铲的长时间供电,提出了一种基于超宽带(UWB)技术的矿山电铲定位算法,并选用到达时间差(TDOA)算法构建矿山电铲定位模型。根据TDOA测距算法,测量各基站到目标电铲位置的距离并计算差值;对获取的距离差信息进行滑动平均滤波,以抑制测距过程中产生的噪声,平稳数据;根据滤波修正后的距离差计算出标签位置;用强跟踪扩展卡尔曼滤波(STFEKF)算法跟踪目标电铲位置,进一步消除噪声,提高运动过程中目标电铲的定位精度。仿真结果表明,在不同观测噪声的影响下,滑动平均滤波+STFEKF的定位方案误差小于传统EKF算法,有效解决了距离增加或电铲运动状态突变时定位误差增大的问题;定位均方差较传统EKF算法降低70%以上,定位轨迹更接近于目标的真实移动轨迹,具有良好的定位跟踪及噪声抑制能力。
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关键词
电缆卷放车
电铲定位
跟踪定位
无线定位
UWB
TDOA
强跟踪扩展卡尔曼滤波
滑动平均滤波
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Keywords
cable reel car
electric shovel positioning
tracking positioning
wireless positioning
UWB
TDOA
strong tracking extended Kalman filter
moving average filter
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分类号
TD655.3
[矿业工程—矿山机电]
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题名哈尔乌素露天煤矿智能化系统构建优化
- 2
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作者
苏红俊
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机构
国能准能集团有限责任公司哈尔乌素露天煤矿
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出处
《露天采矿技术》
CAS
2023年第6期98-103,共6页
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文摘
以哈尔乌素露天煤矿为研究实例,深入分析哈尔乌素露天煤矿智能化发展现状,发现存在跟踪系统需要及时改进、系统集成水平需要提升、智能化安全管理有待优化改进、智能化监管体系有待加强等一系列问题,创新性地采用调查法和访谈法相结合的方式,依据跟踪系统建设要求,提升系统集成水平,优化构建智能化安全管理体系,强化人员队伍组成,提升智能化系统构建水平。结果表明:对应的优化改进建议补充了哈尔乌素露天煤矿智能化建设体系,明确了智能化建设的工作方向和内容。
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关键词
哈尔乌素露天煤矿
智能化
发展现状
市场竞争力
优化建议
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Keywords
Ha’erwusu Open-pit Coal Mine
intelligence
development status
market competitiveness
optimization suggestion
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分类号
F406.2
[经济管理—产业经济]
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题名电缆RFID定位技术的新型优化算法
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作者
焦晓亮
郭安斌
张建宇
苏红俊
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机构
神华准格尔能源有限责任公司
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出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第S02期182-187,共6页
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基金
辽宁省教育厅科学技术研究创新团队项目(LT2019007)
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文摘
为解决露天煤矿电缆智能化管理中的射频识别(RFID)定位问题,提出一种基于改进的鲸鱼优化算法(IWOA)优化RFID定位精确度的方法。首先,采用RFID技术定位电子标签的位置,并进行信息读取;然后,利用接收信号接收强度(RSSI)值计算出阅读器与标签之间的测量距离;最后,通过改进的鲸鱼算法优化距离误差,以迭代寻优选取的位置坐标误差值反应系统的定位精度。结果表明:利用IWOA优化后的系统平均定位误差为0.0241 m,与传统LANDMARC、差分进化(DE-RFID)、鲸鱼优化(WOA-RFID)定位方法相比平均误差更小,定位精度提高到97.8%,能够更加精准地确定电子标签的位置。
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关键词
射频识别(RFID)
定位技术
优化算法
改进的鲸鱼优化算法(IWOA)
信号接收强度(RSSI)
参考标签
自适应度
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Keywords
radio frequency identification(RFID)
positioning technology
optimization algorithm
improved whale optimization algorithm(IWOA)
received signal strength indication(RSSI)
reference tags
adaptability
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分类号
X936
[环境科学与工程—安全科学]
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题名基于B/S架构的电缆信息管理系统
被引量：2
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作者
苏红俊
闫凌
许洪
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机构
国家能源集团准格尔能源有限责任公司
辽宁工程技术大学
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出处
《露天采矿技术》
CAS
2022年第6期100-104,共5页
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文摘
针对电缆管理信息化水平较低的问题,设计了1套基于B/S架构的电缆信息管理系统。系统以IntelliJ IDEA作为开发平台,应用SpringBoot、Layui以及MybatisPlus框架技术,以MySQL数据库作为信息存储的载体,web服务器作为前端和MySQL数据库的桥梁,通过开发网页前端来实现数据的可视化。
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关键词
信息管理系统
B/S架构
电力电缆
数据库
服务器
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Keywords
information management system
B/S architecture
power cable
database
server
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分类号
TD613
[矿业工程—矿山机电]
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题名机械微电子技术的发展前景
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作者
苏红俊
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机构
中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿采掘队
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出处
《中国科技期刊数据库 工业A》
2016年第9期314-315,共2页
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文摘
机电一体化又称机械电子工程,是机械工程与自动化的一种,随着机电一体化技术的快速发展,机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用,机电一体化技术获得前所未有的发展。现在的机电一体化技术,是机械和微电子技术紧密集合的一门技术,他的发展使冷冰冰的机器有了人性化,智能化。
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关键词
机电一体
微电子
应用
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分类号
TP21
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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