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题名纳卡冲突中无人机的作战应用与分析
被引量：16
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作者
苏润丛
向文豪
缪国春
王栋
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机构
中国船舶工业系统工程研究院
海丰通航科技有限公司
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出处
《飞航导弹》
北大核心
2021年第1期65-70,共6页
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文摘
分析了纳卡冲突中无人机的作战应用。介绍了亚美尼亚和阿塞拜疆双方无人机的参战概况及平台的相关性能。重点分析了战场上无人机从战斗诱饵、情报侦察、精准打击到协同作战的相关战术,以及为应对无人机攻势亚美尼亚所采用的假目标迷惑、反无人机防御等相关措施。并给出了无人机在未来战场应用的相关启示。
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关键词
纳卡冲突
无人机作战
防空
反无人机
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于混合滤波的四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统设计
被引量：4
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作者
黄智
张建强
苏润丛
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机构
中国船舶工业系统工程研究院
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出处
《计算机测量与控制》
2021年第9期105-109,共5页
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文摘
针对四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统抗干扰能力较差,控制性能较差的问题;文章提出基于混合滤波的四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统,优化设计了系统的硬件和软件部分;硬件部分设计主控制器,通过发生器输出的PWM波信号控制电速;设计传感器模块,测量姿态角与加速度等数据,采用双陀螺仪和双加速度计结构,避免共振对测量结果产生影响;设计电机驱动模块,选用X2216型无刷直流电机为运行提供较高的转速和响应速度;设计无线数据传输模块,选用3DR无线数据传输模块实时监测姿态信位置信息数据;构建基于混合滤波的四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统,对角速度数据、加速度数据等数进行融合改正,再运用互补滤波器对陀螺仪和加速度计进行信号检测和控制调度,得到精确的实时姿态角;采用姿态控制算法和串级PID控制策略,提高对系统的控制力,保证飞行的平稳;实验结果表明,基于混合滤波的四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统抗干扰性强、控制能力高以及响应速度快。
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关键词
混合滤波
四旋翼无人机
抗干扰姿态
控制系统
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Keywords
hybrid filtering
four-rotor unmanned aerial vehicle
anti-jamming attitude
control system
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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