基于独立分量分析的多源冲击定位方法 被引量：14

1

作者 苏永振 袁慎芳 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第8期134-137,157,共5页

结构健康监测中常用声发射信号进行声发射源的定位及特征描述。多个冲击事件发生时,声发射信号是多个信号的混叠,而且混合方式未知,这使利用声发射信号对冲击源进行定位变得非常困难。而近年来兴起的基于独立分量分析的盲源分离技术为... 结构健康监测中常用声发射信号进行声发射源的定位及特征描述。多个冲击事件发生时,声发射信号是多个信号的混叠,而且混合方式未知,这使利用声发射信号对冲击源进行定位变得非常困难。而近年来兴起的基于独立分量分析的盲源分离技术为解决这一难题提供了可能。采用基于信息极大化原理的反馈网络结构对同时作用在铝梁上的两个冲击事件产生的声发射混合信号进行分离,估计出各个源信号到达传感器的时延后,运用两点直线定位公式对两个冲击源进行定位。混合仿真实验验证了基于信息极大化原理的独立分量分析方法估计时延的有效性,铝梁上的两源冲击实验,进一步表明运用独立分量分析方法能较好的解决多冲击源定位问题。 展开更多

关键词 盲源分离 独立分量分析 时延 冲击定位

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基于ARM AT91M55800A的无人机飞控器设计 被引量：10

2

作者 苏永振 胡延霖 陈晖 《测控技术》 CSCD 2005年第4期30-32,共3页

介绍了微控制器AT91M55800A在小型无人机飞行控制系统中的应用。详细描述了系统的功能和结构配置,提出了控制策略,给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术。

关键词 AT91M55800A 无人机 飞行控制 体系结构

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基于多重信号分类算法的复合材料冲击定位 被引量：13

3

作者 苏永振 袁慎芳 王瑜 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期105-110,共6页

为了提高复合材料结构冲击定位的精度和实时性,将阵列信号处理技术引入到结构健康监测领域,提出了利用小波变换和多重信号分类算法实现复合材料结构冲击定位的新方法:通过小波变换提取冲击响应信号某一窄带频率成分,运用多重信号分类(MU... 为了提高复合材料结构冲击定位的精度和实时性,将阵列信号处理技术引入到结构健康监测领域,提出了利用小波变换和多重信号分类算法实现复合材料结构冲击定位的新方法:通过小波变换提取冲击响应信号某一窄带频率成分,运用多重信号分类(MUSIC)算法实现冲击源到达方向的估计;根据Lamb波传播特性,用小波变换求出某一中心频率下的对称模式和反对称模式的Lamb波到达同一传感器的时间差,结合对称模式和反对称模式Lamb的速度差就可以估计出冲击源到达传感器的距离,实现冲击定位。对玻璃纤维/环氧树脂复合材料层合板和碳纤维/双马树脂基复合材料层合板2种试件的实验均表明该方法能快速、精确地识别出冲击源位置。 展开更多

关键词 复合材料 冲击定位 阵列信号处理 多重信号分类 小波变换

原文传递

基于Shannon复数小波和时间反转聚焦的复合材料结构多源冲击成像定位方法 被引量：11

4

作者 邱雷 袁慎芳 +1 位作者 苏永振 张逍越 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2417-2424,共8页

在飞机结构上,复合材料结构大量应用。该种材料结构容易受到外界冲击而产生内部脱层等损伤,所以对复合材料结构的冲击事件进行在线结构健康监测是十分必要的。为了克服信号在复合材料结构中传播存在的频散、多种模式及模式转换的现象给... 在飞机结构上,复合材料结构大量应用。该种材料结构容易受到外界冲击而产生内部脱层等损伤,所以对复合材料结构的冲击事件进行在线结构健康监测是十分必要的。为了克服信号在复合材料结构中传播存在的频散、多种模式及模式转换的现象给冲击定位带来的困难,研究了一种基于Shannon复数小波和时间反转聚焦的复合材料结构多源冲击成像定位方法。分析了信号的时间反转聚焦原理,在此基础上,提出了冲击响应信号时反合成成像方法。针对宽带的冲击响应信号,利用Shannon复数小波变换提取冲击响应信号中特定尺度下的信号成分参与到成像过程中。整套方法在碳纤维复合材料层合板上得到了验证。验证结果表明该方法能够正确地对冲击监测区域中的多个冲击源进行成像和定位,冲击定位误差不超过2cm。 展开更多

关键词 结构健康监测 复合材料 多源冲击定位 时间反转聚焦 Shannon复数小波变换

原文传递

基于ARM的无人机飞行控制系统的实现 被引量：5

5

作者 苏永振 胡延霖 赵菲 《计算机测量与控制》 CSCD 2005年第10期1063-1065,1068,共4页

以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM的新型无人机飞行控制器,详细给出了无人机飞行控制系统的设计原理和控制策略,介绍了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的飞行控制软件的功能模块和任务划分方法,着重说明了各个任务之间的任务调... 以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM的新型无人机飞行控制器,详细给出了无人机飞行控制系统的设计原理和控制策略,介绍了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的飞行控制软件的功能模块和任务划分方法,着重说明了各个任务之间的任务调度策略;对设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼,可靠性高,开放性等特点。 展开更多

关键词 无人机 飞行控制系统 ARM μC/OS-Ⅱ

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基于ARM的无人机飞行控制系统的硬件实现 被引量：8

6

作者 胡延霖 苏永振 陈晖 《战术导弹技术》 北大核心 2006年第1期79-83,共5页

按照高性能和小型化的要求,以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM的新型无人机飞行控制器硬件,详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计.对设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼,可靠性高,开放性... 按照高性能和小型化的要求,以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM的新型无人机飞行控制器硬件,详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计.对设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼,可靠性高,开放性等特点. 展开更多

关键词 无人机 飞行控制 ARM

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基于三角测量和最优化技术的复合材料冲击定位两步法 被引量：8

7

作者 苏永振 袁慎芳 周恒保 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期1201-1206,共6页

为提高复合材料结构冲击定位的精度和实时性,提出了冲击定位两步法。首先运用三角测量技术计算出冲击位置所在的椭圆区域;然后在椭圆区域内,采用有限元法和模态叠加法计算出应变响应的理论模型,以理论估计应变与实际测量应变之间的误差... 为提高复合材料结构冲击定位的精度和实时性,提出了冲击定位两步法。首先运用三角测量技术计算出冲击位置所在的椭圆区域;然后在椭圆区域内,采用有限元法和模态叠加法计算出应变响应的理论模型,以理论估计应变与实际测量应变之间的误差建立优化模型,运用优化求逆技术精确识别出冲击位置。在复合材料层合板上的实验表明,该方法能快速、准确地判定出冲击位置。 展开更多

关键词 结构健康监测 冲击定位 逆问题 三角测量技术 最优化技术

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基于声发射和神经网络的复合材料冲击定位 被引量：5

8

作者 苏永振 袁慎芳 张炳良 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第9期56-58,61,共4页

为了提高复合材料结构冲击定位的精度和实时性,基于声发射和神经网络技术,提出了复合材料结构冲击定位两步法,以压电陶瓷(PZT)和自制信号采集系统替代商用声发射仪器,实现了一种能够高精度、实时、在线监测冲击的系统。用小波变换求出... 为了提高复合材料结构冲击定位的精度和实时性,基于声发射和神经网络技术,提出了复合材料结构冲击定位两步法,以压电陶瓷(PZT)和自制信号采集系统替代商用声发射仪器,实现了一种能够高精度、实时、在线监测冲击的系统。用小波变换求出原点处冲击源传播到各传感器的波达时间差,用这组时间差修正其他位置上的冲击源到达各传感器的波达时间,利用修正后的波达时间,根据四点圆弧定位算法得到冲击源坐标,实现初步定位;将所求出的位置坐标作为神经网络的输入,训练之后的神经网络可以准确预测冲击位置,实现精确定位。在复合材料板上的试验表明:该方法能快速、准确地识别出冲击位置。 展开更多

关键词 声发射 神经网络 冲击定位 复合材料

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基于ARM的小型数字式无人机飞行控制系统设计 被引量：4

9

作者 苏永振 胡延霖 陈晖 《战术导弹控制技术》 2005年第4期2-4,32,共4页

给出了微控制器AT91M55800A在小型无人机飞行控制系统中的应用,详细描述了系统的功能和结构配置,提出了控制策略,给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术.

关键词 ARM AT91M55800A 微控器 无人机 飞行控制 体系结构

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某小型无人机导航系统的设计 被引量：2

10

作者 童友斌 胡延霖 苏永振 《战术导弹技术》 2004年第6期52-54,共3页

　讨论了某小型无人机导航系统的设计方案和原理, 阐述了其比例微分式导航控制律设计方法, 分析了其算法的实现。

关键词 控制律 方案 原理 算法

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一种复合材料结构冲击定位集成监测系统 被引量：3

11

作者 张炳良 袁慎芳 +1 位作者 苏永振 邱雷 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期7-13,共7页

为提高复合材料结构冲击定位的实时性以及监测系统的集成度,研制了一套基于PXI总线的结构冲击定位集成监测系统.设计了基于PXI总线的四通道程控增益电荷放大器和声发射触发器.插卡式硬件将微弱的电荷信号转换为电压信号,并实现4级放大... 为提高复合材料结构冲击定位的实时性以及监测系统的集成度,研制了一套基于PXI总线的结构冲击定位集成监测系统.设计了基于PXI总线的四通道程控增益电荷放大器和声发射触发器.插卡式硬件将微弱的电荷信号转换为电压信号,并实现4级放大控制和宽频带的滤波以及产生多路信号的超阈值触发信号.集成软件基于VC++开发平台,结合Matlab定位算法,用于控制硬件工作和处理采集到的传感信号以对结构的状态进行评估.定位算法利用修正后的声源与传感器间的波达时间,根据四点圆弧定位算法得到冲击源坐标.最后,在飞机油箱的碳纤维复合材料结构上对该系统的功能进行了验证研究.实验结果表明,该系统能够在线监测结构的冲击,并准确判断冲击位置,误差小于2cm.该系统集成度高、结构紧凑、便于携带,有利于推动被动监测的工程应用. 展开更多

关键词 集成冲击定位系统 结构健康监测 电荷放大器 电压触发卡

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AT91M55800A在无人机飞行控制系统中的应用 被引量：2

12

作者 苏永振 胡延霖 赵菲 《航空兵器》 2005年第4期16-19,共4页

给出了微控制器AT91M55800A在小型无人机飞行控制系统中的应用。详细描述了系统的功能和结构配置,提出了控制策略,给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术。

关键词 AT91M55800A 无人机 飞行控制

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基于ARM的无人机飞机控制系统的硬件实现

13

作者 苏永振 胡延霖 赵菲 《传感器世界》 2005年第9期36-40,共5页

按照高性能和小型化的要求,以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM的新型无人机飞行控制器硬件,文中详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计。对设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼,可靠性高,... 按照高性能和小型化的要求,以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM的新型无人机飞行控制器硬件,文中详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计。对设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼,可靠性高,开放性等特点。 展开更多

关键词 无人机 飞行控制 AT91 M55800A

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轮式移动机器人DGPS与图像匹配组合导航技术

14

作者 王琪 苏敏 苏永振 《计算机系统应用》 2013年第3期196-198,195,共4页

利用卡尔曼滤波器将DGPS与SIFT图像匹配算法进行了深组合,同时针对SIFT算法计算量大、计算时间长的缺点,对其进行了改进,经过实验,改进后的算法能够很好的满足系统本身对于实时匹配的要求,提高了系统导航的精度.

关键词 组合导航 DGPS SIFT算法 卡尔曼滤波

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