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海上风电风机基础结构形式及安装技术
被引量：
1
1
作者
苏惠
杰
《珠江水运》
2024年第5期111-113,共3页
本文结合具体工程实例,介绍了海上风电风机基础结构形式,详细阐述了施工方案和施工作业流程,包括稳桩平台安装、基础桩起吊入稳桩平台、沉桩等内容,并提出了桩内填芯混凝土浇筑措施,以提高海上风电风机基础的安装质量和运行效率,确保海...
本文结合具体工程实例,介绍了海上风电风机基础结构形式,详细阐述了施工方案和施工作业流程,包括稳桩平台安装、基础桩起吊入稳桩平台、沉桩等内容,并提出了桩内填芯混凝土浇筑措施,以提高海上风电风机基础的安装质量和运行效率,确保海上风电工程整体施工质量,推动海上风电的可持续发展。
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关键词
海上风机
基础结构
安装技术
垂直度
纠偏方法
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职称材料
基于优化地面分割与回环检测的激光同时定位与建图算法
2
作者
李兆强
张岳
+1 位作者
熊福力
苏惠
杰
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第20期195-207,共13页
提出一种优化地面分割与回环检测策略的激光雷达同时定位与建图(SLAM)算法,首先,建立同心区模型,使用主成分分析(PCA)算法来提取点云区域性统计特征,设计地面似然估计二分类方法去除地面上可能出现的非地面点。其次,在特征中提取模块,...
提出一种优化地面分割与回环检测策略的激光雷达同时定位与建图(SLAM)算法,首先,建立同心区模型,使用主成分分析(PCA)算法来提取点云区域性统计特征,设计地面似然估计二分类方法去除地面上可能出现的非地面点。其次,在特征中提取模块,通过平坦度与球度系数来额外提取球体特征,以此来增加提取点云帧上的关键点。最后,优化回环匹配策略,采用基于马氏距离的鲁棒解耦的全局准配策略,矫正累积误差,提高定位与建图精度;在公开数据集、实际环境中评估算法性能与验证实际应用偏好,并与LOAM、LeGO-LOAM、FAST-LIO等算法进行对比。结果表明,相比于LeGO-LOAM算法,所提算法在定位精度和稳定性上均有大幅度提升,其中在具有回环序列00和02上定位精度提升分别达到82.92%和83.38%,在无回环序列10上定位精度提升达到63.18%,现场验证表明所提算法满足实际应用需求。
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关键词
遥感
无人驾驶
激光雷达同时定位与建图算法
地面分割
回环优化
特征提取
原文传递
题名
海上风电风机基础结构形式及安装技术
被引量：
1
1
作者
苏惠
杰
机构
中交第三航务工程局有限公司厦门分公司
出处
《珠江水运》
2024年第5期111-113,共3页
文摘
本文结合具体工程实例,介绍了海上风电风机基础结构形式,详细阐述了施工方案和施工作业流程,包括稳桩平台安装、基础桩起吊入稳桩平台、沉桩等内容,并提出了桩内填芯混凝土浇筑措施,以提高海上风电风机基础的安装质量和运行效率,确保海上风电工程整体施工质量,推动海上风电的可持续发展。
关键词
海上风机
基础结构
安装技术
垂直度
纠偏方法
分类号
TM315 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
基于优化地面分割与回环检测的激光同时定位与建图算法
2
作者
李兆强
张岳
熊福力
苏惠
杰
机构
西安建筑科技大学信息与控制工程学院
西安建筑科技大学西安市智慧工业感知、计算与决策重点实验室
出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第20期195-207,共13页
基金
陕西省自然科学基础研究计划(2023-JC-YB-582)。
文摘
提出一种优化地面分割与回环检测策略的激光雷达同时定位与建图(SLAM)算法,首先,建立同心区模型,使用主成分分析(PCA)算法来提取点云区域性统计特征,设计地面似然估计二分类方法去除地面上可能出现的非地面点。其次,在特征中提取模块,通过平坦度与球度系数来额外提取球体特征,以此来增加提取点云帧上的关键点。最后,优化回环匹配策略,采用基于马氏距离的鲁棒解耦的全局准配策略,矫正累积误差,提高定位与建图精度;在公开数据集、实际环境中评估算法性能与验证实际应用偏好,并与LOAM、LeGO-LOAM、FAST-LIO等算法进行对比。结果表明,相比于LeGO-LOAM算法,所提算法在定位精度和稳定性上均有大幅度提升,其中在具有回环序列00和02上定位精度提升分别达到82.92%和83.38%,在无回环序列10上定位精度提升达到63.18%,现场验证表明所提算法满足实际应用需求。
关键词
遥感
无人驾驶
激光雷达同时定位与建图算法
地面分割
回环优化
特征提取
Keywords
remote sensing
autonomous driving
laser simultaneous localization and mapping algorithm
ground segmentation
loop optimization
feature extraction
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
海上风电风机基础结构形式及安装技术
苏惠
杰
《珠江水运》
2024
1
下载PDF
职称材料
2
基于优化地面分割与回环检测的激光同时定位与建图算法
李兆强
张岳
熊福力
苏惠
杰
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
原文传递
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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