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题名非线性非最小相位系统的控制研究综述
被引量：13
- 1
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作者
苏善伟
朱波
向锦武
林岩
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机构
北京航空航天大学无人机研究所
电子科技大学航空航天学院
北京航空航天大学航空科学与工程学院
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第1期9-21,共13页
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基金
国家自然科学基金(61403013
61304016
+1 种基金
61273141)
中国博士后基金(2013M530509)资助~~
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文摘
非线性非最小相位系统是指具有不稳定零动态或内部动态的非线性系统,其本身固有的非最小相位特性限制了许多常规非线性控制方法 (如反推控制、反馈线性化、滑模控制等)的直接应用.因此,非最小相位系统的控制比最小相位系统要困难得多,是控制理论与工程应用中具有挑战性的课题之一.本文综述了目前非线性非最小相位系统的研究成果,着重介绍了非最小相位系统的成因、特性、理想内模求解等问题,并对其镇定、轨迹跟踪及路径跟踪等控制方法进行了分析比较.最后,讨论了非线性非最小相位系统研究领域中尚存在的问题,并对其未来发展方向进行了展望.
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关键词
非最小相位
非线性控制
零动态
镇定
跟踪控制
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Keywords
Non-minimum phase
nonlinear control
zero dynamics
stabilization
tracking control
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名影响回声仪监测动液面的因素分析及解决对策
被引量：5
- 2
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作者
徐凯
李小荣
李加伟
苏善伟
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机构
中国石油冀东油田公司
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出处
《石化技术》
CAS
2016年第4期126-126,145,共2页
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文摘
本文通过对低压测试过程中影响动液面测试的因素做了简要分析,并提出了相应的解决措施,从而提高了动液面资料录取的准确性。
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关键词
低压测试
回声仪
动液面
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Keywords
low pressure detection
echometer
working fluid level
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分类号
TE937
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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题名小型无人机编队飞行的控制律设计与仿真
被引量：5
- 3
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作者
秦世引
潘宇雄
苏善伟
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机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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出处
《智能系统学报》
2009年第3期218-225,共8页
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基金
国防基础科研基金资助项目(D212006001)
国家自然科学基金重点资助项目(60736025)
国家自然科学基金资助项目(60875072)
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文摘
针对一种小型无人机模型及其编队飞行的实际背景和限制条件,采用长-僚机(leader-wingman)编队模式,按前向、侧向和垂直方向3个通道分别设计了僚机编队控制律,从而使三维编队问题得以简化.对于多机编队的情况,应用基于长机模式(leader mode)和前机模式(front mode)的2种编队控制策略,并通过仿真实验和比较分析,证实了长机模式的优越性.通过2架小型无人机编队队形保持和多架无人机在大机动飞行情况下的队形保持与队形变换等一系列仿真实验,验证了提出的编队飞行控制律的可行性和有效性.
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关键词
无人机
编队飞行
编队控制律
队形保持
队形变换
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Keywords
unmanned aerial vehicle
formation flight
formation control law
formation keeping
formation changing
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名一种具有四遥功能RTU的设计与实现
被引量：3
- 4
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作者
苏善伟
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机构
青岛理工大学
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出处
《仪表技术》
2007年第9期3-5,8,共4页
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文摘
介绍一种具有四遥功能的的远程终端单元RTU(Remote Terminal Unit),是构成SCADA系统的核心装置。它的输入模块可直接接受来自工业现场的强电信号或者控制现场的强电设备,并通过基于ModBus-RTU规约的RS-485总线把采集到的现场数据上传到远方监控计算机,并根据需要实时下发各种控制或调度指令。具有低成本、低功耗、多功能等特点,实际应用效果良好。
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关键词
MSP430F149
ATT7022B
遥测
遥信
遥控
遥调
ModBus-RTU规约
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Keywords
MSP430
ATT7022B
remote measurement
remote communication
remote control
remote adjustment
Modbus-RTU protocol
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分类号
TP368
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名组合式柱塞气举采油工艺的研究进展
被引量：2
- 5
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作者
苏善伟
徐凯
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机构
中国石油冀东油田公司
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出处
《当代化工研究》
2018年第5期150-151,共2页
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文摘
组合式柱塞气举采油工艺是一种新型气举采油工艺。柱塞气举采油工艺主要利用的是天然气能量,天然气储存在柱塞下方,开井时,柱塞上下由于天然气的存在产生压力差,依靠压力差可以把柱塞和井内的液体一起举升到地面。该工艺对地层能量不足的但具有天然气能量的自喷井有一定的先进之处,具有很大的发展空间和应用前景。本文通过介绍组合式柱塞气举采油工艺技术,分析技术的原理的工艺过程,总结柱塞气举采油工艺的发展现状和新进展,为柱塞气举采油技术的研究和发展提供了一定的借鉴作用。
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关键词
采油
组合式柱塞气举
采油工艺
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Keywords
oil recovery
combinedplunger gas lifting
oil recovery process
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分类号
TE355
[石油与天然气工程—油气田开发工程]
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题名基于MSP430与ATT7022B的四遥测量模块
被引量：1
- 6
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作者
苏善伟
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机构
青岛理工大学
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出处
《微计算机信息》
北大核心
2007年第19期122-123,92,共3页
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文摘
本文介绍了一种电力四遥监控系统中的遥测模块,其控制核心是TI公司的MSP430单片机,采样电路由珠海炬力公司的ATT7022B三相电能芯片构成。这种测量模块,具有三相电能表的功能,可以测量三相电路中电流、电压、频率、功率、功率因数、电能等参数。
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关键词
MSP430
ATT7022B
遥测
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Keywords
MSP430, ATT7022B, Remote Measurement
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分类号
TP368
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名油气田开发过程中的采油技术探讨
- 7
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作者
苏善伟
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机构
中国石油冀东油田分公司南堡油田作业区
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出处
《中国科技期刊数据库 工业A》
2019年第3期186-187,共2页
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文摘
采油工程新工艺技术的不断涌现,提高了油田的开采效果。为了达到油田开发的经济效益指标,加强对采油工程技术的研究,通过生产现场的试验研究,尽可能选择节能降耗的采油工程技术措施,利用较少的投入,获得更大的经济效益。
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关键词
实践微探
采油技术
油田开发
生产
运用
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分类号
TE355
[石油与天然气工程—油气田开发工程]
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