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题名基于门控循环网络的海浪波倾角预测研究
被引量：7
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作者
赵建鹏
张爱军
蔡程飞
苏印红
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机构
南京理工大学机械工程学院
南京信息工程大学自动化学院
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出处
《国外电子测量技术》
2019年第5期96-100,共5页
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基金
国家自然科学基金青年科学基金(61401211)项目资助
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文摘
海浪的波倾角是一种非线性随机时间序列,对于舰载机的起降和舰载稳定平台的控制具有重要的指导意义。传统的时间序列预测方法诸如自回归滑动平均预测、神经网络预测法等,有时无法提供较高的精度。因此,提出一种基于门控循环网络的海浪模型时间序列预测法。结果表明,在平均绝对百分比误差上分别比BP神经网络、循环神经网络(RNN)、长短期记忆网络(LSTM)下降了85.0%、80.3%、34.4%;在均方根误差上分别下降了27.1%、37.7%和7.5%。与传统方法相比,门控循环网络在处理长依赖时间序列上更有优势,预测精度更高。
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关键词
海浪模型
时间序列预测
神经网络
深度学习
门控循环网络
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Keywords
wave model
time series prediction
neural network
deep learning
gated recurrent unit
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于EtherCAT的多轴伺服系统设计研究
被引量：4
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作者
苏印红
张爱军
孙琳
江磊
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机构
南京理工大学
南京信息工程大学
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出处
《电子设计工程》
2019年第14期40-44,50,共6页
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基金
国家自然科学基金(61401211)
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文摘
针对目前市场上多轴伺服系统接线繁琐、控制力不够、同步性不高等问题,将EtherCAT技术与多轴伺服系统相结合。在分析了EtherCAT高实时性、高同步性来源的基础上设计了以EtherCAT总线为核心的多轴伺服系统,选用LAN9252与freescale的Kinetis KV56芯片作为从站的ESC与MCU,以倍福公司研发的软件TwinCAT作为整个系统的主站并设计PLC程序及HMI界面。在500μs的周期下,以虚拟主轴的控制方式控制三轴同步运动,测试结果表明,主站发送周期抖动区间为-14μs^12μs,从站之间的同步性能为ns级,性能良好,满足实际应用需求。通过实验证明了EtherCAT技术能够有效地提升多轴伺服系统各轴之间地同步性与实时性。
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关键词
多轴伺服系统
ETHERCAT
TWINCAT
lan9252
KV56
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Keywords
multi-axis servo system
EtherCAT
TwinCAT
lan9252
KV56
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分类号
TN919.3
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于CAN总线和LabVIEW的交流数字电桥
被引量：2
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作者
曹一涵
苏印红
鲍丙豪
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机构
江苏大学测控技术与仪器系
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出处
《仪表技术》
2015年第11期17-20 34,共5页
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文摘
针对目前数字交流电桥产品的电路复杂、体积大、价格昂贵等问题,设计了一种基于单片机的简易数字交流电桥,可以实现电阻的测量,并利用CAN总线通信将测量结果送至较远距离外的另一单片机,使其将数据送至上位机进行监测。主控芯片采用的是STC12C5A60S2,上位机程序在LabVIEW平台下开发。该数字交流电桥测量电路简单、体积小、成本较低,在工业的远距离测量中具有很强的实用性。
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关键词
数字交流电桥
单片机
CAN总线
LABVIEW
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Keywords
digital AC bridge
MCU
CAN bus
LabVIEW
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分类号
TM938.47
[电气工程—电力电子与电力传动]
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