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前起落架转弯操纵系统设计及其余度控制技术研究 被引量：6
1
作者 赖雄鸣 苏健航 +4 位作者 余艳群 王成 张勇 言兰 黄河 《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第6期66-69,共4页
以某型前起落架转弯操纵系统为研究对象,结合多体动力学建模及其机构仿真对控制系统进行分析与设计,满足其精确转弯与快速响应的基本功能;在此基础上,提出了一种新的基于3个控制器架构策略的双余度控制方法,并构建双余度控制系统;最后... 以某型前起落架转弯操纵系统为研究对象,结合多体动力学建模及其机构仿真对控制系统进行分析与设计,满足其精确转弯与快速响应的基本功能;在此基础上,提出了一种新的基于3个控制器架构策略的双余度控制方法,并构建双余度控制系统;最后在此架构上,实现系统自检及其故障在线监测、诊断、隔离和处理功能,最大限度增强起落架操纵控制系统的可靠性。该电液余度控制技术已成功应用于某型起落架转弯操纵系统的升级改进,并以最小的改动量和最小的成本确保了改进后系统的高可靠性。对于其他型号的起落架控制系统升级改进,上述技术及其方法具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 起落架 双余度 可靠性 控制系统 控制器
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394例小儿可触及隐睾的腹腔镜治疗体会 被引量：1
2
作者 曾乐祥 伍耀豪 +6 位作者 廖敏仪 邱荣林 苏健航 周嘉嘉 张杰 郭正辉 邓小耿 《岭南急诊医学杂志》 2022年第6期535-537,共3页
目的:探讨腹腔镜在小儿可触及隐睾手术中的应用价值。方法:分析了2012年1月至2020年6月,我院小儿外科收治的394例隐睾患儿,分别施行腹腔镜睾丸下降固定术;腹腔镜结扎鞘状突,直接于阴囊取切口行睾丸下降固定术;腹腔镜打开同侧鞘状突,将... 目的:探讨腹腔镜在小儿可触及隐睾手术中的应用价值。方法:分析了2012年1月至2020年6月,我院小儿外科收治的394例隐睾患儿,分别施行腹腔镜睾丸下降固定术;腹腔镜结扎鞘状突,直接于阴囊取切口行睾丸下降固定术;腹腔镜打开同侧鞘状突,将睾丸拉入腹腔分离,再行睾丸下降固定术。结果:394例可触及隐睾患儿中双侧隐睾有113例(28.7%),右侧隐睾有160例(40.6%),左侧隐睾有121例(30.7%)。其中有325例存在一侧或双侧鞘状突未闭,均在术中同时行腹腔镜下鞘状突高位结扎术。另有6例患儿,术中发现同侧鞘状突已闭合,但睾丸位于腹股沟中段,遂于腹腔镜下打开鞘状突,将睾丸拉入腹腔分离后行睾丸下降固定术。394例患儿均能Ⅰ期将睾丸下降及固定于阴囊,术后均不存在腹股沟区切口。结论:腹腔镜下治疗小儿可触及隐睾,可以更彻底地分离精索血管及输精管,创伤小,手术效果好,术后美观,在临床中值得推广。 展开更多
关键词 小儿 可触及隐睾 腹腔镜 睾丸下降固定术
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hsa_circ_0005777在肝母细胞瘤中的表达及对细胞增殖周期的影响研究
3
作者 陈露平 伍耀豪 +4 位作者 娄蕾 邱荣林 曾乐祥 苏健航 邓小耿 《中华小儿外科杂志》 CSCD 北大核心 2022年第1期66-70,共5页
目的探索环状RNA hsa_circ_0005777在肝母细胞瘤中的表达及对肝母细胞瘤细胞增殖周期的影响。方法实验细胞包括人肝母细胞瘤细胞株HepG2和HUH6,将实验细胞培养在含10%胎牛血清及1%双抗的DMEM培养基中,置于37℃、5%CO2的恒温培养箱中。... 目的探索环状RNA hsa_circ_0005777在肝母细胞瘤中的表达及对肝母细胞瘤细胞增殖周期的影响。方法实验细胞包括人肝母细胞瘤细胞株HepG2和HUH6,将实验细胞培养在含10%胎牛血清及1%双抗的DMEM培养基中,置于37℃、5%CO2的恒温培养箱中。实验组织标本包括肝母细胞瘤肿瘤及癌旁组织标本,来源于中山大学孙逸仙纪念医院小儿外科住院患儿手术切除的组织。所有肿瘤组织标本和癌旁组织标本在手术切除后,均立即浸泡在RNA later保存液中防止RNA降解,随后放在-80℃冰箱保存。在肝母细胞瘤细胞株中转染hsa_circ_0005777过表达质粒,为过表达组;未转染过表达质粒的细胞株作为阴性对照,为对照组。检测内容包括:①鉴定hsa_circ_0005777在肝母细胞瘤细胞株中的性质及分布情况;②检测hsa_circ_0005777在肝母细胞瘤肿瘤、癌旁组织组织标本和肝母细胞瘤细胞株中的表达情况;③检测过表达组对肝母细胞瘤细胞株细胞增殖能力的影响;④检测过表达组对肝母细胞瘤细胞株细胞周期的影响及过表达组对细胞周期蛋白Cyclin D1表达水平的影响。结果①hsa_circ_0005777在肝母细胞瘤细胞株中成环并富集在细胞质中;②hsa_circ_0005777在肝母细胞瘤组织标本中的表达显著高于癌旁组织,在肝母细胞瘤肿瘤组织标本及细胞株中明显高表达;③过表达组可明显提高肝母细胞瘤细胞株的增殖能力;④过表达组可明显促进细胞周期蛋白Cyclin D1的表达,可促进肝母细胞瘤细胞株细胞G1/S期转化。结论hsa_circ_0005777可促进肝母细胞瘤肿瘤细胞增殖,有望成为治疗肝母细胞瘤的新靶点。 展开更多
关键词 细胞增殖 肝母细胞瘤 环状RNA hsa_circ_0005777
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大鼠脂肪干细胞向肠神经样干细胞转分化的初步实验研究
4
作者 伍耀豪 刘宝宁 +7 位作者 陈露平 曾乐祥 邱荣林 张杰 苏健航 廖敏仪 周军 邓小耿 《岭南现代临床外科》 2020年第2期146-150,共5页
目的初步探讨应用小分子SB431542、noggin和LDN1931897将大鼠脂肪干细胞(ADSCs)转分化成肠神经样干细胞的可行性,为先天性巨结肠的细胞治疗提供一种新的种子细胞。方法取SD大鼠腹股沟脂肪组织分离培养ADSCs。当ADSCs传代至第3代时,加入... 目的初步探讨应用小分子SB431542、noggin和LDN1931897将大鼠脂肪干细胞(ADSCs)转分化成肠神经样干细胞的可行性,为先天性巨结肠的细胞治疗提供一种新的种子细胞。方法取SD大鼠腹股沟脂肪组织分离培养ADSCs。当ADSCs传代至第3代时,加入小分子SB431542、noggin、LDN1931897以及肠神经培养基进行转分化实验。通过光学显微镜观察细胞形态学变化和应用免疫荧光染色检测其肠神经干细胞特异性标记物表达情况。结果ADSCs在含有3种小分子的肠神经细胞培养基中转分化培养7天后形成神经球样的细胞团。免疫荧光染色法检测发现神经干细胞特异性标记物Nestin呈阳性表达,肠神经干细胞标记物Sox2呈阳性表达。结论小分子SB431542、noggin和LDN1931897可在肠神经培养基中将ADSCs转分化为肠神经样干细胞。ADSCs有可能作为先天性巨结肠干细胞移植的种子细胞来源。 展开更多
关键词 脂肪干细胞 小分子 转分化 肠神经干细胞
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基于三角模糊数的机械伤害事故风险分析
5
作者 苏健航 陈伯辉 《安全》 2020年第4期44-48,共5页
为研究机械伤害事故风险因素的影响程度,更好地对机械系统进行安全管理,实现机械设备安全运行和生产,以某企业清理沥青修整机作业时发生的机械伤害事故为例对其进行风险评估,根据机械伤害事故的特点并结合《机械工厂安全性评价标准》构... 为研究机械伤害事故风险因素的影响程度,更好地对机械系统进行安全管理,实现机械设备安全运行和生产,以某企业清理沥青修整机作业时发生的机械伤害事故为例对其进行风险评估,根据机械伤害事故的特点并结合《机械工厂安全性评价标准》构建了机械伤害风险评价指标体系,采用三角模糊数和网络分析法计算导致事故的各个因素和子因素的权重。结果表明,危险操作倾向、机器安全防护、身心状态是导致事故发生的直接因素,并据此提出了相应的风险预防措施,为机械伤害事故风险决策提供了有力依据。 展开更多
关键词 机械伤害 风险评估 三角模糊数 网络分析法 预防措施
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