期刊文献+
共找到128篇文章
< 1 2 7 >
每页显示 20 50 100
A^*算法与蚁群算法相结合的无人艇巡逻路径规划 被引量:42
1
作者 张丹红 陈文文 +1 位作者 张华军 苏义 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期13-18,共6页
针对无人艇海上巡逻路径规划问题,提出了一种A^*算法与蚁群算法相结合进行最短巡逻路径优化的方法.在传统A^*算法的八角度搜索基础上,设计了一种多角度A^*算法以获得更短的两点之间可行路径,并以A^*算法搜索结果构建任意两个巡逻点之间... 针对无人艇海上巡逻路径规划问题,提出了一种A^*算法与蚁群算法相结合进行最短巡逻路径优化的方法.在传统A^*算法的八角度搜索基础上,设计了一种多角度A^*算法以获得更短的两点之间可行路径,并以A^*算法搜索结果构建任意两个巡逻点之间的最短路径网络.结合最短路径网络建立多点巡逻路径规划问题的目标函数,利用蚁群算法进行求解以获得全局最优的巡逻路径.针对巡逻路径转折角较大的问题,提出了一种平滑算法以获得更符合实际航行需求的平滑路径.仿真结果表明:该方法有效地去除了冗余节点,缩短了路径长度,提高了路径平滑度,规划出了一条更优的无人艇巡逻路径. 展开更多
关键词 无人艇 路径规划 A^*算法 蚁群算法 平滑算法
原文传递
用神经网络建立非线性系统模型研究 被引量:24
2
作者 杨熔 李永华 苏义 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第1期81-86,共6页
本文针对多层神经网络结构,运用递推预报误差(RPE)算法对离散非线性系统进行辨识研究.作为应用实例,本文对一个工业实际对象进行了神经网络动态建模.研究结果表明,神经网络方法是用于带有非线性特性工业过程建模的有效方法.
关键词 非线性系统 系统辨识 神经网络 模型
下载PDF
磁悬浮轴承的变参数PID控制 被引量:25
3
作者 苏义 王娟 胡业发 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2004年第2期35-37,共3页
提出了主动磁悬浮轴承的一种变参数PID控制方案,给出了控制器参数的整定原则。在MATLAB的SIMULINK环境下构建控制系统模型,用S-function编写变参数PID控制器的参数变化规则模块和磁悬浮轴承的非线性模型,并进行了动态仿真。仿真结果表明... 提出了主动磁悬浮轴承的一种变参数PID控制方案,给出了控制器参数的整定原则。在MATLAB的SIMULINK环境下构建控制系统模型,用S-function编写变参数PID控制器的参数变化规则模块和磁悬浮轴承的非线性模型,并进行了动态仿真。仿真结果表明,这种变参数PID控制器对磁悬浮轴承有比较好的控制效果。 展开更多
关键词 磁悬浮轴承 变参数PID控制器 仿真 S^function
下载PDF
基于改进蚁群算法的水面无人艇路径规划 被引量:28
4
作者 孙功武 苏义 +2 位作者 顾轶超 谢基榕 王俊轩 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期847-856,共10页
针对水面无人艇路径规划问题,提出一种改进蚁群算法进行求解.该算法建立作用时效不同的局部禁忌表和全局禁忌表,实现对蚂蚁途经栅格的分类存储,在蚂蚁发生障碍死锁和自死锁时分别采取不同的死锁处理策略,从而降低无效蚂蚁产生的概率,提... 针对水面无人艇路径规划问题,提出一种改进蚁群算法进行求解.该算法建立作用时效不同的局部禁忌表和全局禁忌表,实现对蚂蚁途经栅格的分类存储,在蚂蚁发生障碍死锁和自死锁时分别采取不同的死锁处理策略,从而降低无效蚂蚁产生的概率,提高解的多样性;引入当前蚂蚁所处栅格与终点栅格之间的欧式距离,设计自适应启发函数,以避免蚂蚁路径搜索的初期盲目性与后期单一性;适时采用历史最优路径替换本轮迭代中的最差路径,保证已搜索到的最优路径不会丢失.在不同规模、不同复杂度地图中的仿真结果表明,所提出改进算法能够大幅度提高搜索过程中有效蚂蚁的数量,其收敛速度与精度两方面性能均优于未改进算法.在规模较大、复杂度较高的地图中,更能体现应用改进算法的优越性. 展开更多
关键词 水面无人艇 路径规划 蚁群算法 死锁 自适应启发函数 最优路径
原文传递
位置跟踪系统的预测控制研究 被引量:14
5
作者 苏义 周祖德 +1 位作者 陈幼平 黄树槐 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1356-1358,共3页
在位置跟踪系统中 ,希望系统输出能快速、准确地跟随输入而变化。首先采用阶跃响应法建立了控制对象的数学模型。然后将预测控制的思想用于位置跟踪系统的控制 ,提出了位置控制器的一种设计方法 ,对有关设计参数的选择进行了讨论。并针... 在位置跟踪系统中 ,希望系统输出能快速、准确地跟随输入而变化。首先采用阶跃响应法建立了控制对象的数学模型。然后将预测控制的思想用于位置跟踪系统的控制 ,提出了位置控制器的一种设计方法 ,对有关设计参数的选择进行了讨论。并针对一快速成形系统的 X轴永磁同步伺服电机的控制进行了仿真和实时控制实验研究。结果表明 ,所设计的控制器具有很好的跟踪性能和鲁棒性能。 展开更多
关键词 位置跟踪系统 建模 预测控制 快速成形
下载PDF
uClinux在嵌入式系统中的移植研究 被引量:12
6
作者 苏义 王子毅 张素文 《微计算机信息》 北大核心 2006年第11Z期58-60,共3页
uClinux是针对微控制领域而设计的Linux操作系统,继承了Linux的众多优点,广泛应用于嵌入式系统中。针对不同的嵌入式处理器移植uClinux已成为嵌入式系统研究的一个重点。本文选择以三星公司生产的S3C44B0处理器为核心的硬件平台,详细介... uClinux是针对微控制领域而设计的Linux操作系统,继承了Linux的众多优点,广泛应用于嵌入式系统中。针对不同的嵌入式处理器移植uClinux已成为嵌入式系统研究的一个重点。本文选择以三星公司生产的S3C44B0处理器为核心的硬件平台,详细介绍uClinux移植到S3C44B0的方法和过程。 展开更多
关键词 嵌入式系统 UCLINUX 移植 ARM
下载PDF
基于PID神经网络的控制器研究 被引量:16
7
作者 龙晓林 苏义 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2002年第5期32-35,共4页
提出了一种基于PID神经网络的控制方法 ,给出了控制器的结构形式 ,分析了网络中采用附加动量项的BP学习算法 ,并利用MATLAB软件对带时滞的一阶对象进行了仿真 ,其仿真结果表明 ,该方法具有响应快、超调小。
关键词 PID神经网络 控制器 BP算法 计算机仿真 参数调整算法 前向算法 反传算法
下载PDF
基于AT89C52单片机的SD卡读写设计 被引量:16
8
作者 苏义 程敏 何力 《世界电子元器件》 2008年第5期65-68,共4页
长期以来,以Flash Memory为存储体的SD卡因具备体积小、功耗低、可擦写以及非易失性等特点而被广泛应用于消费类电子产品中。特别是近年来,随着价格不断下降且存储容量不断提高,它的应用范围日益增广。当数据采集系统需要长时间地采... 长期以来,以Flash Memory为存储体的SD卡因具备体积小、功耗低、可擦写以及非易失性等特点而被广泛应用于消费类电子产品中。特别是近年来,随着价格不断下降且存储容量不断提高,它的应用范围日益增广。当数据采集系统需要长时间地采集、记录海量数据时,选择SD卡作为存储媒质是开发者们一个很好的选择。在电能监测以及无功补偿系统中,要连续记录大量的电压、电流、有功功率、无功功率以及时间等参数, 展开更多
关键词 AT89C52单片机 SD卡 数据采集系统 消费类电子产品 设计 读写 MEMORY 无功补偿系统
下载PDF
磁悬浮轴承功率放大器的研究 被引量:3
9
作者 苏义 周祖德 +1 位作者 胡业发 张丹红 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 2003年第6期43-45,共3页
主动磁悬浮轴承中的功率放大器可以看成是一个电流跟踪系统 ,其性能的好坏对磁悬浮轴承的性能有着重要影响。从线圈数学模型、功率电路拓扑结构、直流母线电压、电流控制器几个方面对功率放大器进行了讨论与分析 ,并对一单自由度磁悬浮... 主动磁悬浮轴承中的功率放大器可以看成是一个电流跟踪系统 ,其性能的好坏对磁悬浮轴承的性能有着重要影响。从线圈数学模型、功率电路拓扑结构、直流母线电压、电流控制器几个方面对功率放大器进行了讨论与分析 ,并对一单自由度磁悬浮实验系统的电流控制进行了仿真研究。 展开更多
关键词 磁悬浮轴承 电流跟踪 数学模型 功率放大器
下载PDF
平衡电阻法监测直流系统绝缘 被引量:17
10
作者 苏义 刘林伟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第14期65-68,共4页
对现有的直流系统绝缘监测方法特别是综合判据法进行分析 ,指出该方法的不足之处。提出一种新的直流系统绝缘监测方法———平衡电阻法。在理论上论证了通过该方法监测直流系统绝缘时既能降低对系统电压的影响 ,又可以提高绝缘电阻的测... 对现有的直流系统绝缘监测方法特别是综合判据法进行分析 ,指出该方法的不足之处。提出一种新的直流系统绝缘监测方法———平衡电阻法。在理论上论证了通过该方法监测直流系统绝缘时既能降低对系统电压的影响 ,又可以提高绝缘电阻的测量精度 ,并在此基础上给出了用平衡电阻法监测直流系统绝缘的基本原理与步骤。基于该原理的样机在现场运行效果良好。 展开更多
关键词 绝缘监测 直流系统 平衡电阻 漏电流传感器
下载PDF
主动磁轴承的神经网络自适应PID控制 被引量:9
11
作者 苏义 龙祥 +1 位作者 张丹红 胡业发 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期304-307,共4页
针对主动磁轴承系统的本质不稳定性、非线性和参数不确定性,提出基于BP神经网络的自适应PID控制器.该控制器输出含有P、I、D信号的非线性组合,补偿了磁轴承系统的非线性,使系统控制效果良好;同时控制器可根据磁轴承的运行状况进行在线... 针对主动磁轴承系统的本质不稳定性、非线性和参数不确定性,提出基于BP神经网络的自适应PID控制器.该控制器输出含有P、I、D信号的非线性组合,补偿了磁轴承系统的非线性,使系统控制效果良好;同时控制器可根据磁轴承的运行状况进行在线自学习和自校正,避免了传统PID控制器参数整定困难的缺点.最后基于某磁轴承系统的仿真研究表明了该控制器的有效性. 展开更多
关键词 主动磁轴承 神经网络 自适应控制 PID
下载PDF
Canny边缘检测算法的改进及FPGA实现 被引量:17
12
作者 张素文 陈志星 苏义 《红外技术》 CSCD 北大核心 2010年第2期93-96,共4页
针对传统的Canny算子采用高斯滤波会造成图像的过度平滑并导致弱边缘检测能力降低的缺点,提出了一种改进的Canny边缘检测算法,采用中值滤波代替高斯滤波,利用中值滤波器能有效地清除脉冲噪声的优点以提高边缘检测精度。该算法在FPGA(现... 针对传统的Canny算子采用高斯滤波会造成图像的过度平滑并导致弱边缘检测能力降低的缺点,提出了一种改进的Canny边缘检测算法,采用中值滤波代替高斯滤波,利用中值滤波器能有效地清除脉冲噪声的优点以提高边缘检测精度。该算法在FPGA(现场可编程门阵列)上得以实现,实验结果表明改进后的算法提高了弱边缘的检测能力。 展开更多
关键词 CANNY 中值滤波 FPGA
下载PDF
HEV车载复合电源系统控制策略优化研究 被引量:14
13
作者 张丹红 汪江卫 +1 位作者 刘开培 苏义 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期650-654,共5页
HEV车载复合电源是将高比功率的超级电容与高比能量的蓄电池复合使用,通过合理的能量管理策略,以提高HEV汽车能源系统性能的技术。在分析车载复合电源系统的结构、功率需求及电源约束条件的基础上,建立了以车辆燃油消耗率和再生制动能... HEV车载复合电源是将高比功率的超级电容与高比能量的蓄电池复合使用,通过合理的能量管理策略,以提高HEV汽车能源系统性能的技术。在分析车载复合电源系统的结构、功率需求及电源约束条件的基础上,建立了以车辆燃油消耗率和再生制动能量回收率为优化目标函数的能量管理问题数学模型。然后,根据复合电源系统的工作模式设计了基于模糊逻辑的能量管理控制器,利用遗传算法对功率分配因子的隶属度函数参数进行优化。基于ADVISOR的仿真研究表明,与未优化的模糊能量管理策略相比,经过优化的模糊能量管理策略能够更有效地降低混合动力汽车的燃油消耗,提高了制动能量回收率。 展开更多
关键词 复合电源 模糊控制 能量管理策略 遗传算法
下载PDF
基于模糊逻辑的HEV再生制动能量回收的研究 被引量:12
14
作者 张丹红 周加洋 苏义 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2011年第5期717-720,共4页
提出了混合动力电动汽车再生制动能量回收的一种模糊逻辑策略,在混合动力电动车制动过程中,合理地分配再生制动力矩和摩擦制动力矩,在保证制动安全性和舒适性的前提下,尽可能多地发挥电机的再生制动特性,以便将更多的动能转化为电能储... 提出了混合动力电动汽车再生制动能量回收的一种模糊逻辑策略,在混合动力电动车制动过程中,合理地分配再生制动力矩和摩擦制动力矩,在保证制动安全性和舒适性的前提下,尽可能多地发挥电机的再生制动特性,以便将更多的动能转化为电能储存在电池装置中。在Matlab/Simulink环境下搭建模糊逻辑策略的模型,并把该模型嵌入到ADVISOR仿真环境中,仿真观察SOC(state of charge)的变化曲线,与ADVISOR中原有的再生制动能量回收策略作比较,仿真结果表明,所给出的模糊逻辑策略能更好地实现能量的回收。 展开更多
关键词 混合动力电动车 再生制动 模糊逻辑 ADVISOR
下载PDF
基于VC的煤矿监控软件开发 被引量:11
15
作者 苏义 吕华洋 《微计算机信息》 2004年第11期8-10,共3页
设计开发了一套面向中小煤矿的监控系统。在该分布式监控系统中,主计算机为工业控制计算机,采用VisualC++开发了运行于Windows环境下的监控管理软件。本文将监控管理软件分解成若干功能模块,介绍了各模块的主要功能及软件设计思想,重点... 设计开发了一套面向中小煤矿的监控系统。在该分布式监控系统中,主计算机为工业控制计算机,采用VisualC++开发了运行于Windows环境下的监控管理软件。本文将监控管理软件分解成若干功能模块,介绍了各模块的主要功能及软件设计思想,重点分析了通信模块和报表模块的实现技术。 展开更多
关键词 煤矿 监控系统 串行通信 报表
下载PDF
基于农业大棚低功耗无线环境监测系统的设计 被引量:11
16
作者 蔡文斌 苏义 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期549-552,共4页
采用短距离无线传输的方法设计了一个基于MSP430单片机和nRF401无线数据传输芯片的环境监测系统。利用MSP430的超低功耗和高集成度的优点,以降低功耗为目标设计系统的软硬件。该系统不仅能进行环境监测而且实现组网功能,同时可根据要求... 采用短距离无线传输的方法设计了一个基于MSP430单片机和nRF401无线数据传输芯片的环境监测系统。利用MSP430的超低功耗和高集成度的优点,以降低功耗为目标设计系统的软硬件。该系统不仅能进行环境监测而且实现组网功能,同时可根据要求灵活配置各种传感器,具有较强的通用性。在采用3 V锂离子电池供电情况下,系统可连续工作近530 h,能达到设计要求。 展开更多
关键词 低功耗 无线 传感器 MSP430
下载PDF
磁力轴承技术研究进展 被引量:5
17
作者 苏义 王提峰 《仪器仪表用户》 2007年第5期2-3,39,共3页
文中详细地综述了磁力辅承的特点、基本原理、分类、优越性以及国内外应用研究现状,指出了工程应用研究中仍需解决的关键问题及其发展方向。
关键词 磁悬浮技术 主动磁力轴承 发展趋势
下载PDF
基于边缘检测和Hough变换的车牌定位技术 被引量:5
18
作者 苏义 罗佳佳 《仪表技术》 2008年第4期40-41,44,共3页
基于对车牌自动识别系统中牌照图像预处理、车牌定位等关键技术的研究,提出基于图像差影法和边缘检测的车牌定位法。
关键词 图像预处理 车牌定位 边缘检测
下载PDF
一种小功率步进电机驱动电路的设计与实现 被引量:6
19
作者 苏义 杨长圣 李鹏 《中原工学院学报》 CAS 2005年第2期37-39,共3页
 步进电机驱动电路的核心部分是环行脉冲分配器.本文给出了一种两相永磁式步进电机驱动电路的设计方案.它包括基于E2PROM和可逆计数器构成的环行脉冲分配器以及由驱动芯片L9110构成的外围电路.该电路结构简单,可靠性高,可与单片机直接...  步进电机驱动电路的核心部分是环行脉冲分配器.本文给出了一种两相永磁式步进电机驱动电路的设计方案.它包括基于E2PROM和可逆计数器构成的环行脉冲分配器以及由驱动芯片L9110构成的外围电路.该电路结构简单,可靠性高,可与单片机直接连接,对两相永磁式步进电机具有很好的驱动和控制能力. 展开更多
关键词 两相步进电机 驱动电路 环形脉冲分配器 可逆计数器
下载PDF
九点五态控制器及其仿真研究 被引量:3
20
作者 苏义 张尉 张南纶 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 2003年第2期84-86,90,共4页
在九点控制器的基础上提出了一种九点五态控制器 ,保留了九点控制器中的 5个主要控制作用 ,简化了 4个次要的控制作用 ,并利用九点五态控制器各点参数的实际意义及其对控制过程的影响 ,对参数进行合理的调整 ,以获得最佳的控制效果。仿... 在九点控制器的基础上提出了一种九点五态控制器 ,保留了九点控制器中的 5个主要控制作用 ,简化了 4个次要的控制作用 ,并利用九点五态控制器各点参数的实际意义及其对控制过程的影响 ,对参数进行合理的调整 ,以获得最佳的控制效果。仿真结果验证了所提方案的有效性。 展开更多
关键词 九点五态控制器 九点控制器 控制作用 参数调整 PID控制 模糊控制
下载PDF
上一页 1 2 7 下一页 到第
使用帮助 返回顶部