-
题名“双8字”无碳小车关键结构设计与分析
被引量：13
- 1
-
-
作者
韩书葵
节茂岩
林传熙
张胜杰
-
机构
北华航天工业学院机电工程学院
-
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2020年第3期241-245,249,共6页
-
基金
河北省教育厅重点项目(ZD2018287)
廊坊市科技厅项目(2017011011)。
-
文摘
"双8字"无碳小车是以重力势能为动力,按照预定轨迹进行运动,可以实现连续避障的三轮小车。首先对于小车机构及轨迹进行分析,针对"双8字"无碳小车的运动轨迹设计了"双8字"小车中曲柄摇杆机构和不完全齿轮机构,并根据小车的运动速度和运动特点设计了差速机构,同时为补偿加工及装配误差设计出了小车微调机构,给出微调机构的调节方法,最后基于设计方案对"双8字"无碳小车轨迹进行了仿真,验证小车在行走过程中的重要部件与小车运动轨迹之间的关系,为小车的设计与分析提供了可靠依据。
-
关键词
无碳小车
双8字
运动轨迹
仿真
-
Keywords
Carbon-Free Car
Double-8 Shaped
Trajectory
Simulation
-
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH122
-
-
题名“双8字”无碳小车寻迹原理研究及结构设计
被引量：9
- 2
-
-
作者
韩书葵
节茂岩
林传熙
赖斌
张胜杰
-
机构
北华航天工业学院机电工程学院
-
出处
《机械传动》
北大核心
2019年第3期60-64,共5页
-
基金
河北省教育厅重点项日(ZD2018287)
廊坊市科技厅项目(2017011011)
北华航天工业学院项目(ZD201406)
-
文摘
无碳小车是一种以重锤的重力势能为唯一动力来源、具有连续避障功能的三轮小车。首先,对小车的绕行轨迹进行具体分析,将小车绕行的"双8字"轨迹抽象成数学模型,通过曲线积分,求出"双8字"轨迹总长;其次,对影响轨迹的各个参数进行研究,完成小车整体结构优化设计;最后,对所设计的小车进行模拟仿真,修正参数,并根据仿真结果制作出能量损耗少,轨迹重复性高的"双8字"无碳小车。
-
关键词
无碳小车
双8字
寻迹原理
结构设计
-
Keywords
Carbon-free car
Double 8-shaped
Tracing principle
Structure design
-
分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
-
-
题名一种新型护理床的设计与仿真
被引量：7
- 3
-
-
作者
韩书葵
王振营
节茂岩
-
机构
北华航天工业学院机电工程学院学院
-
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2021年第S02期160-164,共5页
-
基金
硕士研究生创新资助项目(YKY-2020-10)
大学生创新创业训练计划项目(S202011629016)
-
文摘
提出了一款多功能护理床,并对其整体结构进行设计。此护理床可以实现抬背、屈腿、翻身的功能。利用SolidWorks进行三维建模,通过ADAMS对三维虚拟模型进行运动学仿真分析,并利用Workbench进行力学仿真分析。仿真结果满足设计要求,验证此护理床设计方案的可行性。
-
关键词
多功能护理床
结构设计
运动学仿真
力学仿真
-
Keywords
multifunctional nursing bed
structural design
kinematics simulation
mechanics simulation
-
分类号
TH789
[机械工程—仪器科学与技术]
-
-
题名正八面体可变形陆空两栖机器人设计与分析
被引量：1
- 4
-
-
作者
韩书葵
王振营
节茂岩
-
机构
北华航天工业学院机电工程学院
-
出处
《北华航天工业学院学报》
CAS
2021年第1期1-4,共4页
-
基金
河北省教育厅重点项目(ZD2018287)
河北省教育厅项目(CXZZSS2019157)
+1 种基金
廊坊市科技厅项目(2017011011)
北华航天工业学院项目(ZD201406)。
-
文摘
设计了一种可变形的陆地两栖八面体机器人,其主要由传动模块、伸缩模块、传动机构和顶点模块构成。机器人在陆地上的运动主要是通过控制伸缩模块中的杆件伸缩量来改变机器人重心位置,实现机器人沿着指定方向进行翻转;空间运动通过调整螺旋桨的姿态来调整机器人飞行的方向及方式,从而确定机器人飞行的轨迹。给出了机器人在地面运动的重心计算公式,机器人运动学正解和反解的计算方法以及机器人在空间飞行过程中的动力学模型,并通过软件对于机器人的动力学进行了仿真,验证了前面理论分析的正确性,该分析结果对于机器人的分析以及运用都具有十分重要的作用。
-
关键词
机器人
螺旋桨
动力学模型
-
Keywords
robot
screw propeller
dynamic model
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名空间SSPR-R辅助上下床机器人结构设计与分析
- 5
-
-
作者
韩书葵
申童
节茂岩
刘慧阳
-
机构
北华航天工业学院机电工程学院
-
出处
《北华航天工业学院学报》
CAS
2022年第6期1-4,16,共5页
-
基金
河北省教育厅重点项目(ZD2018237)
大学生创新创业省级项目(CX-2021-027)
-
文摘
空间SSPR-R辅助上下床机器人属于欠驱动空间机构,包括具有确定运动的空间SSPR机构和一个自由转动的R副拖脚垫。首先,建立人体下肢骨骼与空间SSPR-R机器人的一体化模型,绘制整个人机系统的机构运动简图,完成人机系统的数综合;其次,分别选择人体下肢环路和空间SSPR环路求解拖脚垫理想转角与实际转角,优化搜索符合转角差最小的各构件杆长,完成空间SSPR-R机构的尺寸综合;最后,通过对机器人进行仿真与样机制作验证设计的合理性,结果表明,基于人机模型设计的空间SSPR-R辅助上下床机器人能够更好地顺应被辅助对象的生理结构,以对骨骼冲击较小的方式完成上下床辅助。
-
关键词
辅助上下床机器人
欠驱动
空间SSPR机构
人机一体化模型计
-
Keywords
auxiliary robot for on-and-off bed operations
under-actuated
SSPR mechanism
human-machine system
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH122
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
-
-
题名踝关节康复摇摆台设计与运动分析
- 6
-
-
作者
韩书葵
节茂岩
王振营
冯明思
-
机构
北华航天工业学院机电工程学院
-
出处
《北华航天工业学院学报》
CAS
2022年第4期7-10,共4页
-
基金
河北省教育厅重点项目(ZD2018237)
廊坊市科技厅项目(2017011011)
+1 种基金
北华航天工业学院项目(ZD201406)
河北省教育厅项目(CXZZSS2019157)
-
文摘
踝关节康复摇摆台是一种可实现三自由度动作的踝关节康复训练设备,可以模拟并搭载患者进行踝关节的背屈、拓屈、外翻、内翻、外展、内收等六种模式的康复训练,文章首先依据康复医学理论对踝关节生理结构进行研究,确定踝关节康复训练可活动姿势和行程范围,其次根据活动姿势和行程范围对踝关节康复摇摆台进行结构设计,分析机构整体自由度并给出相应构件的形状尺寸,基于欧拉角位姿变换法对输出构件进行正逆运动学分析,最后在虚拟样机中对踝关节康复摇摆台的运动情况进行仿真。
-
关键词
踝关节康复摇摆台
康复训练
结构设计
-
Keywords
ankle rehabilitation swing table
rehabilitation training
structural design
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH789
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
-
