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基于体素化图卷积网络的三维点云目标检测方法 被引量：9
1
作者 赵毅强 艾西丁·艾克白尔 +2 位作者 陈瑞 周意遥 张琦 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期273-281,共9页
针对激光雷达点云的稀疏性和空间离散分布的特点,通过结合体素划分和图表示方法设计了新的图卷积特征提取模块,提出一种基于体素化图卷积神经网络的激光雷达三维点云目标检测算法。该方法通过消除传统3D卷积神经网络的计算冗余性,不仅... 针对激光雷达点云的稀疏性和空间离散分布的特点,通过结合体素划分和图表示方法设计了新的图卷积特征提取模块,提出一种基于体素化图卷积神经网络的激光雷达三维点云目标检测算法。该方法通过消除传统3D卷积神经网络的计算冗余性,不仅提升了网络的目标检测能力,并且提高了点云拓扑信息的分析能力。文中设计的方法在KITTI公开数据集的车辆、行人、骑行者的3D目标检测和鸟瞰图目标检测任务的检测性能相比基准网络均有了有效提升,尤其在车辆3D目标检测任务上最高提升了13.75%。实验表明:该方法采用图卷积特征提取模块有效提高了网络整体检测性能和数据拓扑关系的学习能力,为三维点云目标检测任务提供了新的方法。 展开更多
关键词 图卷积神经网络 激光雷达 三维点云目标检测 拓扑信息 KITTI数据集
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新工科背景下神经网络与深度学习课程建设研究 被引量：1
2
作者 张泽宇 艾西丁·艾克白尔 +2 位作者 迪力夏提·多力昆 孟小艳 程曦 《电脑知识与技术》 2023年第36期131-133,165,共4页
基于新工科建设要求,分析人工智能专业课程建设及本科生专业能力培养中存在的问题。提出结合案例的混合式教学模式,通过设计课程案例,借助人工智能教学实验平台,突出学生以案例实践为主体的教学方式。以神经网络与深度学习课程为例,从... 基于新工科建设要求,分析人工智能专业课程建设及本科生专业能力培养中存在的问题。提出结合案例的混合式教学模式,通过设计课程案例,借助人工智能教学实验平台,突出学生以案例实践为主体的教学方式。以神经网络与深度学习课程为例,从线上课程资源建设、实验案例设计、教学实施、考核评价四个方面阐述课程建设主要内容。 展开更多
关键词 混合式教学 神经网络 深度学习 实验案例
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