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题名高超声速飞行器再入段LQR自抗扰控制方法设计
被引量：10
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作者
高科
宋佳
艾绍洁
刘羿杰
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机构
北京航空航天大学宇航学院
中国航天科工集团有限公司
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期1418-1423,共6页
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基金
国家自然科学基金(61473015,91646108)
国家H863项目(11100002017115004,111GFTQ2018115005,111GFTQ2019115006)。
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文摘
针对高超声速飞行器(HSV)再入过程中强非线性、强耦合、气动参数变化剧烈的不确定性的特点,提出一种基于线性二次型调节器(LQR)和自抗扰控制(ADRC)的高超声速飞行器再入段的姿态控制方法。首先,建立高超声速飞行器再入段线性化模型,并采用LQR方法完成了状态反馈控制律设计。然后,结合自抗扰控制技术,设计了扩张状态观测器(ESO)对系统的模型不确定性和外部干扰进行补偿,大幅增强了系统的扰动抑制能力。最后,将得到的高超声速飞行器再入段LQR自抗扰姿态控制器(LQRADRC)应用于高超声速飞行器六自由度仿真,仿真结果表明本文所提出的控制方法能够快速、精确地跟踪角位置指令,并且对系统不确定性具有强鲁棒性。
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关键词
高超声速飞行器(HSV)
姿态控制
自抗扰控制
线性二次型调节器(LQR)
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Keywords
Hypersonic vehicle(HSV)
Attitude control
Active disturbance rejection control
Linear quadratic regulator(LQR)
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名载人航天器自主故障诊断与预测技术研究进展综述
被引量：2
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作者
艾绍洁
宋佳
王鹏程
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机构
北京航空航天大学宇航学院
中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部
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出处
《无人系统技术》
2023年第1期26-42,共17页
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基金
国家自然科学基金(62073020)。
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文摘
载人航天器的自主化和智能化使其探索空间和飞行任务范围不断扩展,是主动应对未来太空军民融合领域变革的重要手段。对载人航天器自主健康管理技术这一热点领域的研究进行了综合评述,并对未来研究进行了展望。首先,在阐述载人航天器自主健康管理技术基本概念的基础上提炼了其体系框架;其次,分析总结了载人航天器自主故障诊断与预测技术的研究现状;然后,探讨了研究进展与挑战;最后,从故障机理、智能技术和预测评估三个层面对发展趋势进行展望。综述表明,失效机理和故障模型都还需持续进行研究,以混合智能技术为核心的自主故障诊断与预测技术有望取得突破,进一步发展面向可重复使用载人航天器的准确诊断和预测技术。
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关键词
载人航天器
自主健康管理技术
故障诊断
故障预测
混合智能
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Keywords
Manned Spacecraft
Autonomous Health Management
Fault Diagnosis
Fault Prognostic
Hybrid Intelligence
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分类号
V423.7
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名浅谈社会用字的规范化
被引量：3
- 3
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作者
艾绍洁
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机构
青海大学
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出处
《攀登（哲学社会科学版）》
2007年第2期165-166,共2页
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文摘
近年来,我国在汉字的使用方面出现了比较混乱的现象,如滥用繁体字、异体字、谐音字,误用别字,随意简化汉字等,造成了社会用字的不规范,严重影响了人们的日常工作、学习、生活、娱乐。因此,应从识写汉字的态度、汉字使用的相关规定、大众传播媒体等方面予以高度重视,不断规范汉字的使用。
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关键词
社会用字
规范化
大众传播
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Keywords
Socially use letter
standardization
public medium
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分类号
H02
[语言文字—语言学]
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题名浅谈广告宣传中存在的不足
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作者
艾绍洁
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机构
青海大学成教学院
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出处
《经济师》
2006年第8期53-53,共1页
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文摘
广告已成为人们日常生活中非常重要的一部分,然而在众多的广告宣传中,有许多是与广告宣传原则相背离的,诸如缺乏内容真实性,表现形式过分追求新颖性,语言表达不够规范等,都是目前广告宣传中存在的弊端,亟待解决与改进。
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关键词
广告宣传
规范
不足
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分类号
F713.8
[经济管理—广告]
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