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题名基于导航系统的自动寻迹智能小车研究
被引量:10
- 1
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作者
艾皖东
卢浩
陈振斌
姜立标
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机构
海南大学
华南理工大学
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出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2018年第5期1-5,共5页
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基金
海南省科技项目(ZDYF2018025)
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文摘
提出了基于主动导航的自动寻迹智能车设计方案,通过设计主控芯片、驱动控制电路和导航系统等,建立主动寻迹模型,实时准确地对航向角和行驶路线进行控制,并完成了程序编译,搭建自动寻迹智能小车模型。道路试验结果表明,智能小车中心点偏移量在±0.30 m范围内,达到预期要求,可以依靠GPS定位数据实现基于主动导航的自动寻迹。
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关键词
导航系统
处理器
控制程序
自动寻迹
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Keywords
Navigation system
Processor
Control program
Automatic tracking
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分类号
U462.1
[机械工程—车辆工程]
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题名基于RS485通信的列车重联设计
- 2
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作者
甘雨
艾皖东
李翀
张杨
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机构
中车株洲电力机车有限公司
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出处
《技术与市场》
2024年第1期25-28,共4页
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基金
中车株洲电力机车有限公司“多平台兼容的全车型TCMS系统软件开发平台体系化研究与应用”(20222KJ95)。
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文摘
基于RS485通信方式设计了一种列车重联方案。与WTB通信方式相比,RS485对传输介质要求较低,可通过优化通信速率,在无屏蔽线的情况下,实现长距离数据传输。重点阐述了RS485重联软件的设计逻辑;通过装车验证,设计方案实现了车辆重联数据交互、列车编组动态识别与功能自动切换。
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关键词
RS485
列车重联
RCM
软件设计
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Keywords
RS485
train reconnection
RCM
software design
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种可人工干预的列车车门紧急解锁自动控制方法
- 3
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作者
张杨
罗显光
高锋
艾皖东
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机构
重载快捷大功率电力机车全国重点实验室
中车株洲电力机车有限公司
磁浮交通车辆系统集成湖南省重点实验室
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出处
《电力机车与城轨车辆》
2024年第2期69-73,共5页
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基金
湖南省科技创新计划(2021RC4071)。
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文摘
针对地铁列车客室车门紧急解锁功能存在的安全隐患和功能缺陷,文章介绍了车门紧急解锁的现状,并提出一种可人工干预的自动控制方法,分析了自动控制的安全条件、关键信号判定方法、必要的装置与配置、方法步骤,并通过模拟仿真验证该方法的控制效果。仿真结果显示,该方法能快速诊断并处理各种场景下的紧急解锁请求。
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关键词
车门
紧急解锁
自动控制
模拟仿真
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Keywords
door
emergency unlocking
automatic control
simulation
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分类号
U270.386
[机械工程—车辆工程]
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题名一种基于总线型的安全通信协议研究
被引量:1
- 4
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作者
苏醒
许晋荣
许晓东
艾皖东
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机构
中车株洲电力机车有限公司
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出处
《自动化与仪表》
2023年第3期11-13,18,共4页
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基金
湖南省科技创新计划项目(2020GKC4005)。
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文摘
针对轨道交通领域网络设备中常见的的总线通信数据传输故障问题,该文研究了安全通信标准和模型,参考EN50159中的安全通信防护技术,设计了一种适用于总线型网络的安全通信协议。通过在应用层和通信底层中加入安全协议层,以应对通信传输过程中的干扰和威胁。搭建试验设备,模拟向总线传输系统注入不同种类的故障,结果表明安全通信能够应对识别数据报文错误,提高了数据安全性和系统可靠性。
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关键词
总线
安全通信
可靠性
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Keywords
bus
safety communication
reliability
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分类号
U264.6
[机械工程—车辆工程]
TP274
[交通运输工程—载运工具运用工程]
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题名列车网络控制系统主备CCU数据分时同步方法及应用
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作者
艾皖东
张杨
王建荣
苏醒
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机构
中车株洲电力机车有限公司
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出处
《技术与市场》
2023年第1期39-41,44,共4页
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基金
城轨车辆智能运维平台开发及应用(2020GKC4005)。
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文摘
鉴于主备CCU通信容量无法满足智能化列车大数据的同步需要,将同步数据按照时间片传输,提出一种主备CCU数据分时同步方法,更好地满足数据同步需要。该方法在有轨电车达到预期功能效果并批量应用。
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关键词
列车网络控制系统
主备CCU
数据同步
时间片
DTEC-2系统
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Keywords
TCMS
main-standby CCU
data Synchronization
time-slice
DTEC-2 system
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分类号
U284.48
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
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题名智能车辆换道过程的横向运动控制研究
被引量:1
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作者
姜立标
艾皖东
李静轩
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机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
华南理工大学广州学院汽车与交通工程学院
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出处
《机械设计与制造工程》
2021年第9期76-82,共7页
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文摘
依托某智能驾驶研发项目,通过对智能车辆单轨动力学模型的运动描述,建立换道策略和行车路径,结合模型预测控制最优化算法,协同智能车辆装载的传感执行设备,讨论了智能车辆在特定换道行驶场景下的路径规划与横向车辆控制。最后通过分析试验数据可知,在简化的低速换道场景下,最大横向位移误差小于0.5 m,整体性能良好。
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关键词
智能车辆
路径规划
运动控制
模型预测控制
MATLAB/SIMULINK
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Keywords
intelligent vehicle
route plan
motion control
model predictive control
MATLAB/Simulink
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分类号
U270.38
[机械工程—车辆工程]
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