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基于导航系统的自动寻迹智能小车研究 被引量:10
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作者 皖东 卢浩 +1 位作者 陈振斌 姜立标 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第5期1-5,共5页
提出了基于主动导航的自动寻迹智能车设计方案,通过设计主控芯片、驱动控制电路和导航系统等,建立主动寻迹模型,实时准确地对航向角和行驶路线进行控制,并完成了程序编译,搭建自动寻迹智能小车模型。道路试验结果表明,智能小车中心点偏... 提出了基于主动导航的自动寻迹智能车设计方案,通过设计主控芯片、驱动控制电路和导航系统等,建立主动寻迹模型,实时准确地对航向角和行驶路线进行控制,并完成了程序编译,搭建自动寻迹智能小车模型。道路试验结果表明,智能小车中心点偏移量在±0.30 m范围内,达到预期要求,可以依靠GPS定位数据实现基于主动导航的自动寻迹。 展开更多
关键词 导航系统 处理器 控制程序 自动寻迹
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基于RS485通信的列车重联设计
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作者 甘雨 皖东 +1 位作者 李翀 张杨 《技术与市场》 2024年第1期25-28,共4页
基于RS485通信方式设计了一种列车重联方案。与WTB通信方式相比,RS485对传输介质要求较低,可通过优化通信速率,在无屏蔽线的情况下,实现长距离数据传输。重点阐述了RS485重联软件的设计逻辑;通过装车验证,设计方案实现了车辆重联数据交... 基于RS485通信方式设计了一种列车重联方案。与WTB通信方式相比,RS485对传输介质要求较低,可通过优化通信速率,在无屏蔽线的情况下,实现长距离数据传输。重点阐述了RS485重联软件的设计逻辑;通过装车验证,设计方案实现了车辆重联数据交互、列车编组动态识别与功能自动切换。 展开更多
关键词 RS485 列车重联 RCM 软件设计
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一种可人工干预的列车车门紧急解锁自动控制方法
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作者 张杨 罗显光 +1 位作者 高锋 皖东 《电力机车与城轨车辆》 2024年第2期69-73,共5页
针对地铁列车客室车门紧急解锁功能存在的安全隐患和功能缺陷,文章介绍了车门紧急解锁的现状,并提出一种可人工干预的自动控制方法,分析了自动控制的安全条件、关键信号判定方法、必要的装置与配置、方法步骤,并通过模拟仿真验证该方法... 针对地铁列车客室车门紧急解锁功能存在的安全隐患和功能缺陷,文章介绍了车门紧急解锁的现状,并提出一种可人工干预的自动控制方法,分析了自动控制的安全条件、关键信号判定方法、必要的装置与配置、方法步骤,并通过模拟仿真验证该方法的控制效果。仿真结果显示,该方法能快速诊断并处理各种场景下的紧急解锁请求。 展开更多
关键词 车门 紧急解锁 自动控制 模拟仿真
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一种基于总线型的安全通信协议研究 被引量:1
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作者 苏醒 许晋荣 +1 位作者 许晓东 皖东 《自动化与仪表》 2023年第3期11-13,18,共4页
针对轨道交通领域网络设备中常见的的总线通信数据传输故障问题,该文研究了安全通信标准和模型,参考EN50159中的安全通信防护技术,设计了一种适用于总线型网络的安全通信协议。通过在应用层和通信底层中加入安全协议层,以应对通信传输... 针对轨道交通领域网络设备中常见的的总线通信数据传输故障问题,该文研究了安全通信标准和模型,参考EN50159中的安全通信防护技术,设计了一种适用于总线型网络的安全通信协议。通过在应用层和通信底层中加入安全协议层,以应对通信传输过程中的干扰和威胁。搭建试验设备,模拟向总线传输系统注入不同种类的故障,结果表明安全通信能够应对识别数据报文错误,提高了数据安全性和系统可靠性。 展开更多
关键词 总线 安全通信 可靠性
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列车网络控制系统主备CCU数据分时同步方法及应用
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作者 皖东 张杨 +1 位作者 王建荣 苏醒 《技术与市场》 2023年第1期39-41,44,共4页
鉴于主备CCU通信容量无法满足智能化列车大数据的同步需要,将同步数据按照时间片传输,提出一种主备CCU数据分时同步方法,更好地满足数据同步需要。该方法在有轨电车达到预期功能效果并批量应用。
关键词 列车网络控制系统 主备CCU 数据同步 时间片 DTEC-2系统
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智能车辆换道过程的横向运动控制研究 被引量:1
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作者 姜立标 皖东 李静轩 《机械设计与制造工程》 2021年第9期76-82,共7页
依托某智能驾驶研发项目,通过对智能车辆单轨动力学模型的运动描述,建立换道策略和行车路径,结合模型预测控制最优化算法,协同智能车辆装载的传感执行设备,讨论了智能车辆在特定换道行驶场景下的路径规划与横向车辆控制。最后通过分析... 依托某智能驾驶研发项目,通过对智能车辆单轨动力学模型的运动描述,建立换道策略和行车路径,结合模型预测控制最优化算法,协同智能车辆装载的传感执行设备,讨论了智能车辆在特定换道行驶场景下的路径规划与横向车辆控制。最后通过分析试验数据可知,在简化的低速换道场景下,最大横向位移误差小于0.5 m,整体性能良好。 展开更多
关键词 智能车辆 路径规划 运动控制 模型预测控制 MATLAB/SIMULINK
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