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题名磁悬浮控制系统的建模与仿真研究
被引量：3
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作者
朱婉婷
陈今润
艾建生
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机构
重庆大学自动化学院
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出处
《计算机仿真》
CSCD
2008年第10期250-253,共4页
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文摘
针对磁悬浮系统33-210的球体位置控制问题,建立了系统的数学模型,设计LQR状态控制器,同时介绍了磁悬浮系统的基本工作原理。从电磁学和力学的角度对系统进行分析。由于磁悬浮系统是个非线性、不稳定、复杂的控制对象,采用了平衡点线性化处理方法,得出系统的线性化模型。基于最优控制理论对系统进行分析,设计LQR状态控制器,得出系统参数的最优解,应用Matlab6.5作为系统仿真的平台。通过对系统的阶跃扰动的分析,可知系统的相对稳定性得到了提高,缩短了变量的响应时间,达到较好的控制效果。
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关键词
磁悬浮
仿真
最优控制
状态控制器
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Keywords
Magnetic levitation
Simulation
Optimal control
State controller
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名对建筑施工企业在财务管理上的若干探究
被引量：5
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作者
艾建生
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机构
安徽蚌埠建筑安装工程集团有限公司
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出处
《科技资讯》
2011年第20期188-188,共1页
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文摘
改革开放以来特别是随着我国社会主义市场经济体制的确立,经济得到迅猛发展,各地建筑工程建设热浪方兴未艾,建筑市场处于的白热化竞争状态。由于我国建筑施工企业数量过多,竞争相对不规范,导致在激烈的竞争中以价格决定一切,这是建筑施工企业的一个严峻挑战。要想在市场竞争中立于不败之地,必须要加强财务基础管理,本文根据建筑施工企业现状,对财务管理以及原因进行剖析并提出对策以加强财务管理,创造更高的经济效益。
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关键词
建筑施工企业
财务管理
成本
监管
探究
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分类号
F4
[经济管理—产业经济]
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