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勺夹式花生小区单粒精量播种单体设计与试验 被引量：4
1
作者 郝建军 秦家辉 +2 位作者 杨淑华 艾庆贺 马志凯 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期33-41,共9页
针对花生小区播种机播种尺寸差异较大种子时存在适应性差、单粒精播粒距合格率低等问题,该研究设计了一种基于STM32单片机控制的勺夹式花生小区单粒精量播种单体。采用先充种后投种的模式,利用夹持空间可调节的勺夹式排种器向双格盘播... 针对花生小区播种机播种尺寸差异较大种子时存在适应性差、单粒精播粒距合格率低等问题,该研究设计了一种基于STM32单片机控制的勺夹式花生小区单粒精量播种单体。采用先充种后投种的模式,利用夹持空间可调节的勺夹式排种器向双格盘播种总成内单粒排种,由STM32单片机控制光电传感器、增量式编码器以及步进电机等元件,实现有序充种和投种。根据播种时花生种子的运动轨迹,确定影响机具作业性能的主要参数为机具作业速度和投种口离地高度。以提高单粒精播粒距合格率,降低播种漏播率、重播率、破损率为目标,对机具作业参数进行单因素与双因素数值模拟分析,探究了机具作业速度、投种口离地高度以及二者交互作用对播种性能的影响。试验结果表明,机具作业速度0.9 m/s、投种口离地高度15 cm时的播种效果最佳:粒距合格率为96.20%、重播率为2.97%、破损率为0.50%、漏播率为0.33%,整机通过性和适用性良好,能够满足小区育种试验要求。该研究可为花生小区精量播种技术研发提供参考。 展开更多
关键词 精量播种 试验 花生 小区育种 勺夹式播种单体 控制系统
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基于STM32的分控变量喷雾系统设计与试验
2
作者 徐宁 胡敏英 +2 位作者 桑永英 艾庆贺 曹泽坤 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第8期107-111,共5页
为改善玉米作物吊施喷雾作业过程中农药浪费造成环境污染及药液残留的问题,设计一种分控变量喷雾控制系统。系统以STM32单片机为控制核心,以压力传感器与速度传感器采集机具行进速度与吊喷杆上、下喷口处实际喷雾压力,通过用户人为给定... 为改善玉米作物吊施喷雾作业过程中农药浪费造成环境污染及药液残留的问题,设计一种分控变量喷雾控制系统。系统以STM32单片机为控制核心,以压力传感器与速度传感器采集机具行进速度与吊喷杆上、下喷口处实际喷雾压力,通过用户人为给定理论压力值的方法,单片机比较实际压力值与理论压力值的关系进而调整吊喷杆上、下喷口处电动调节阀的开度,实现吊喷杆上、下喷口处喷雾压力随行进速度变化喷雾。试验结果表明,恒速试验中上喷头喷雾流量平均相对误差为2.59%、下喷头喷雾流量平均相对误差为2.87%,变速试验中上喷头喷雾流量平均相对误差为2.6%、下喷头喷雾流量平均相对误差为3.11%。控制系统软件与硬件设计合理,控制精度可达到要求。 展开更多
关键词 玉米作物 环境污染 单片机 控制系统 变量喷雾
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