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结合先验稀疏字典和空洞填充的CT图像肝脏分割 被引量:5
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作者 王雪虎 杨健 +1 位作者 艾丹妮 王涌天 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期2687-2697,共11页
针对复杂多变的肝脏图像,提出了一种基于先验稀疏字典和空洞填充的三维肝脏图像分割方法。对腹部CT图像进行Gabor特征提取,并分别在Gabor图像和灰度图像的肝脏金标准边界上选择大小相同的图像块作为两组训练集,利用训练集得到两种查询... 针对复杂多变的肝脏图像,提出了一种基于先验稀疏字典和空洞填充的三维肝脏图像分割方法。对腹部CT图像进行Gabor特征提取,并分别在Gabor图像和灰度图像的肝脏金标准边界上选择大小相同的图像块作为两组训练集,利用训练集得到两种查询字典及稀疏编码。将金标准图像与待分割图像配准,并将配准后的肝脏边界作为待分割图像的肝脏初始边界;在初始边界点上的十邻域内选择大小相同的两组图像块作为测试样本,利用测试样本与查询字典计算稀疏编码及重构误差,并选择重构误差最小的图像块的中心作为待分割肝脏的边界点;最后,设计一种空洞填充方法对肝脏边界进行补全和平滑处理,得到最终分割结果。利用医学图像计算和计算机辅助介入国际会议中提供的肝脏数据进行了实验验证。结果表明,该方法对肝脏分割图像具有较好的适用性和鲁棒性,并获得了较高的分割精度。其中,平均体积重叠率误差为(5.21±0.45)%,平均相对体积误差为(0.72±0.12)%,平均对称表面距离误差为(0.93±0.14)mm。 展开更多
关键词 计算机层析(CT)图像 肝脏分割 稀疏编码 字典学习 空洞填充
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5G远程操控与混合现实引导的肝肿瘤微波消融手术导航 被引量:3
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作者 范敬凡 张紫馨 +6 位作者 肖德强 付天宇 林毓聪 艾丹妮 宋红 王涌天 杨健 《中国数字医学》 2022年第6期15-19,共5页
研究基于5G远程操控的混合现实肝肿瘤微波消融手术导航机器人,建立新型的精准远程操控微波消融手术导航体系,实现远程术前科学规划、术中精准消融、术后客观评估,推动远程治疗技术迈入程序化、自动化以及规范化的科学发展新阶段,针对当... 研究基于5G远程操控的混合现实肝肿瘤微波消融手术导航机器人,建立新型的精准远程操控微波消融手术导航体系,实现远程术前科学规划、术中精准消融、术后客观评估,推动远程治疗技术迈入程序化、自动化以及规范化的科学发展新阶段,针对当前医疗资源分布不均衡的现实问题提供有效的解决方案,从而促进临床医学达到有效的实用新高度。 展开更多
关键词 微波消融 手术导航 5G 混合现实
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基于区域自适应形变模型的CT图像牙齿结构测量方法研究 被引量:3
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作者 王立新 刘新新 +4 位作者 刘希云 杨志海 杨健 艾丹妮 王涌天 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期308-314,共7页
针对三维计算机断层扫描(CT)体数据的牙齿分割问题,本文提出了一种基于区域自适应形变模型的CT图像牙齿结构测量方法。本文方法结合了自动阈值分割、CV活动轮廓模型和图割方法,利用自动阈值分割实现牙冠的分割与定位,然后利用牙冠分割... 针对三维计算机断层扫描(CT)体数据的牙齿分割问题,本文提出了一种基于区域自适应形变模型的CT图像牙齿结构测量方法。本文方法结合了自动阈值分割、CV活动轮廓模型和图割方法,利用自动阈值分割实现牙冠的分割与定位,然后利用牙冠分割结果作为初始轮廓逐层分割牙齿。在分割难度最大的牙根上采用CV活动轮廓和图割互补的方法实现了牙根的准确分割。实验结果表明本文提出的牙齿结构测量方法能够准确地自动分割出牙齿的牙冠部分,进而在牙冠分割基础上快速准确地分割出牙颈和牙根。本文提出的牙齿结构测量方法能够准确地从临床CT牙齿数据中分割提取牙齿结构,鲁棒性强、精度高,可以有效辅助医生的临床治疗。 展开更多
关键词 计算机断层成像 牙齿分割 形变模型 图割
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旧制度时期的法国与中国文化 被引量:2
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作者 艾丹妮 何兆武 《世界历史》 CSSCI 北大核心 1992年第2期85-92,共8页
在中西交通史的研究领域内,中国文化与法国的关系始终是一个热门题目,对于这一幕历史究竟应该怎样予以评价,历来的研究者人言言殊,似乎至今尚无一致的定论。本文试图通过论述在旧制度(ancien régime)时期法国发现中国文化的历程,... 在中西交通史的研究领域内,中国文化与法国的关系始终是一个热门题目,对于这一幕历史究竟应该怎样予以评价,历来的研究者人言言殊,似乎至今尚无一致的定论。本文试图通过论述在旧制度(ancien régime)时期法国发现中国文化的历程,来对旧制度时代末期法国文化所受中国的影响提供某些线索。虽则历史的这一幕在西欧是一种带有普遍意义的现象,但对法国却更具有其特殊的意义;法国这一特例也许更能有助于我们理解整个西欧。 展开更多
关键词 旧制度 法国 中西交通史 文化 研究领域 西欧 研究者 法国文化 来华传教士 耶稣会士
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结合形变优化与三角剖分的CT图像肝脏分割 被引量:1
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作者 王雪虎 杨健 +4 位作者 艾丹妮 郑永昌 张敏捷 苏伟 王涌天 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期96-105,共10页
针对传统形变模型在形变过程中易陷入局部最优,导致难以实现肝脏凹陷区域准确分割的问题,提出一种形变模型,并将其应用于CT图像的肝脏分割.首先建立一种单纯型的表面模型,并利用此模型表示肝脏的初始边界;然后利用模型中顶点与其3个邻... 针对传统形变模型在形变过程中易陷入局部最优,导致难以实现肝脏凹陷区域准确分割的问题,提出一种形变模型,并将其应用于CT图像的肝脏分割.首先建立一种单纯型的表面模型,并利用此模型表示肝脏的初始边界;然后利用模型中顶点与其3个邻域顶点的关系构建一组新的内力及其约束模型;再引入气球力模型,将其与图像的Gabor特征结合构建形变模型的外力及其约束方法,促使模型在内力和外力的作用下更快速地逼近肝脏边界;为了使模型能够进入肝脏的凹陷区域,构建一种三角剖分优化算法,使模型在形变过程中可以插入新的顶点.将文中方法应用于医学图像计算和计算机辅助介入国际会议提供的肝脏数据中进行实验的结果表明,该模型对肝脏分割具有较好的适用性和鲁棒性,并获得了较高的分割精度. 展开更多
关键词 肝脏分割 形变模型 CT图像
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Boundary segmentation based on modified random walks for vascular Doppler optical coherence tomography images 被引量:1
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作者 Yong Huang Chuanchao Wu +6 位作者 Shaoyan Xia Lu Liu Shanlin Chen Dedi Tong Danni Ai Jian Yang Yongtian Wang 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第5期15-20,共6页
Vascular Doppler optical coherence tomography (DOCT) images with weak boundaries are usually difficult for most algorithms to segment. We propose a modified random walk (MRW) algorithm with a novel regularization for ... Vascular Doppler optical coherence tomography (DOCT) images with weak boundaries are usually difficult for most algorithms to segment. We propose a modified random walk (MRW) algorithm with a novel regularization for the segmentation of DOCT vessel images. Based on MRW, we perform automatic boundary detection of the vascular wall from intensity images and boundary extraction of the blood flowing region from Doppler phase images. Dice, sensitivity, and specificity coefficients were adopted to verify the segmentation performance. The experimental study on DOCT images of the mouse femoral artery showed the effectiveness of our proposed method, yielding three-dimensional visualization and quantitative evaluation of the vessel. 展开更多
关键词 Boundary segmentation based DOPPLER optical COHERENCE tomography(DOCT) MODIFIED random walk(MRW)
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血管造影图像序列减影增强技术综述 被引量:1
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作者 杜晨冰 宋爽 +4 位作者 艾丹妮 宋红 黄勇 王涌天 杨健 《生命科学仪器》 2018年第4期55-64,共10页
基于造影图像序列的血管减影增强技术能够有效地去除图像中大部分非血管结构、成像噪声以及不同结构运动所造成的运动伪影,对实现血管结构识别,提高血管的对比度,并对后续血管结构的分析和医生对疾病的诊疗具有重要意义;同时,该技术可... 基于造影图像序列的血管减影增强技术能够有效地去除图像中大部分非血管结构、成像噪声以及不同结构运动所造成的运动伪影,对实现血管结构识别,提高血管的对比度,并对后续血管结构的分析和医生对疾病的诊疗具有重要意义;同时,该技术可减少对病人的造影剂注射量,具有重要的临床意义。本文基于单视角血管造影图像序列,从血管造影图像减影技术的基本原理,包括基于图像配准和基于层分解的两类减影方法出发,介绍了每个关键步骤的发展现状。同时对血管减影技术的难点进行分析,并对减影增强技术未来的发展趋势予以展望。 展开更多
关键词 冠脉造影图像序列 减影 增强 图像配准
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中国云南补蚌区域典型热带森林汞的空间分布特征研究 被引量:1
8
作者 张文富 王校海 +5 位作者 周华泽 艾丹妮 张儒峰 苏启照 刘生强 袁巍 《地球与环境》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期352-359,共8页
热带森林在全球汞循环中占据着重要的地位,其面积占全球森林面积的45%以上,且能够贡献全球凋落物沉降汞的50%以上。然而,关于热带森林汞的生物地球化学循环研究的匮乏导致了估算过程中最大的不确定性,全面细致的热带森林汞调查有利于构... 热带森林在全球汞循环中占据着重要的地位,其面积占全球森林面积的45%以上,且能够贡献全球凋落物沉降汞的50%以上。然而,关于热带森林汞的生物地球化学循环研究的匮乏导致了估算过程中最大的不确定性,全面细致的热带森林汞调查有利于构建更为精准的全球汞循环模型。本研究选取中国云南典型的热带森林——补蚌区域森林开展了5 m分辨率的土壤汞的高空间分辨率的研究,以及开展了相应的凋落物汞沉积通量的研究。研究结果表明,补蚌区域热带森林有着高达75μg/(m^(2)·a)凋落物汞沉积通量,但是土壤中汞的浓度仅为71±16 ng/g。方程模型结果指出,表层土壤汞浓度受土壤中碳含量的影响,表现出显著地正效应关系,但凋落物汞沉降输入则对表层土壤汞分布无明确效应。为了克服热带森林的高空间异质性,本研究建议凋落物采样达到14个/ha,表层土壤的采样应达到20~25个/ha时,能够有效地降低采样过程引起的不确定性。本研究结论强调了即使热带森林存在高凋落物汞输入,但其较快的物质周转促进了凋落物降解过程中汞的丢失,能够有效地减少热带森林中大气汞汇的能力。 展开更多
关键词 汞通量 热带森林 汞空间分布
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应用于移动平台的器官柔性形变仿真方法
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作者 张敏捷 杨健 +2 位作者 方慧卉 艾丹妮 唐宋元 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期425-429,共5页
研究了应用于移动平台的器官柔性形变仿真方法。提出了面向移动平台的碰撞检测方法,通过模型的外层包围盒迅速剔除场景中未发生碰撞的情况,进而对模型的几何面元进行相交检测,从而实现对器官的碰撞检测。研究了应用于虚拟器官的质点-弹... 研究了应用于移动平台的器官柔性形变仿真方法。提出了面向移动平台的碰撞检测方法,通过模型的外层包围盒迅速剔除场景中未发生碰撞的情况,进而对模型的几何面元进行相交检测,从而实现对器官的碰撞检测。研究了应用于虚拟器官的质点-弹簧模型,通过对形变区域的控制降低形变的计算量,通过对虚拟器械的运动控制避免形变过程中虚拟器官发生穿透或者脱离器械的现象。实验结果表明,器官柔性形变仿真与交互方法计算速度快、交互过程自然,可应用于移动平台的虚拟手术仿真系统中。 展开更多
关键词 移动平台 碰撞检测 柔性形变 虚拟手术
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多模态图像引导手术导航进展 被引量:5
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作者 杨健 王媛媛 +7 位作者 艾丹妮 宋红 范敬凡 付天宇 肖德强 邵龙 顾瑛 王涌天 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第15期17-35,共19页
手术导航综合运用器官分割建模与手术规划、位姿标定与跟踪定位、多模态图像配准与融合显示等技术,使医生精确定位病灶与手术工具的位置,透过组织表面对内部组织进行观测,可大幅提升手术的安全性,缩短手术时间并提高手术效率。常规手术... 手术导航综合运用器官分割建模与手术规划、位姿标定与跟踪定位、多模态图像配准与融合显示等技术,使医生精确定位病灶与手术工具的位置,透过组织表面对内部组织进行观测,可大幅提升手术的安全性,缩短手术时间并提高手术效率。常规手术通常使用超声、内窥镜或X光等单模态影像进行手术过程引导,信息单一且均为二维影像,空间立体信息缺失,手术过程严重依赖医生经验;而多模态图像引导的手术导航技术通过融合多模态图像的优势,在三维空间提供病灶的结构或功能信息,大幅提升医生对血管、神经以及重要组织结构的空间辨识力。由此,本文针对多模态图像分割建模、手术方案决策、手术空间位姿标定与跟踪、多模态图像配准、图像融合与显示等多模态图像引导手术导航的关键技术进行总结和分析,提出其进一步发展面临的挑战并展望其未来发展趋势。多模态图像引导手术导航技术已成为神经外科、颅颌面、骨科、经皮穿刺、血管介入等临床科室精准治疗的新兴手段,具有重要的应用前景。 展开更多
关键词 手术导航 手术机器人 多模态医学影像 医学图像处理 定位跟踪 配准融合
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