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建筑工程施工机器人现状分析、应用实例及发展探究
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作者 孟庆禹 陈越 +2 位作者 杨柳溪 臧博文 于航 《产业科技创新》 2024年第5期44-49,共6页
本文梳理了我国建筑机器人的迫切需求,总结了国内建筑机器人面临的诸多障碍,分析了国外建筑机器人发展的3个阶段,对北京市大兴区某4万平方米地下车库工程中使用的“振捣、抹平、抹光”机器人全过程协同流水作业模式进行了深度分析,并为... 本文梳理了我国建筑机器人的迫切需求,总结了国内建筑机器人面临的诸多障碍,分析了国外建筑机器人发展的3个阶段,对北京市大兴区某4万平方米地下车库工程中使用的“振捣、抹平、抹光”机器人全过程协同流水作业模式进行了深度分析,并为未来建筑机器人发展提出可行性建议。 展开更多
关键词 建筑机器人技术 施工阶段 发展建议 人机协作
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偏瘫患者的躯干异常姿势康复治疗对其运动及功能能力恢复的影响 被引量：2
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作者 温敏 臧博文 +4 位作者 王宝军 张军 项文平 许鹏 黄妍 《包头医学院学报》 CAS 2020年第4期1-6,共6页
目的:研究躯干异常姿势康复对于脑卒中患者运动功能、日常生活活动能力的影响,并探讨其在脑卒中康复评估中的重要性和在脑卒中康复训练中的意义。方法:选取40例符合实验条件、于2017年11月至2018年10月在包头市中心医院进行康复治疗的... 目的:研究躯干异常姿势康复对于脑卒中患者运动功能、日常生活活动能力的影响,并探讨其在脑卒中康复评估中的重要性和在脑卒中康复训练中的意义。方法:选取40例符合实验条件、于2017年11月至2018年10月在包头市中心医院进行康复治疗的偏瘫患者,随机分为实验组与对照组。治疗组在对照组常规康复治疗基础上加用躯干姿势调整,每天1次,每次40 min,每周5 d。观察比较两组相关量表评分及脊柱冠状面及矢状面形态参数。结果:(1)治疗前,两组TIS评分、Berg评分、Fugl-Meyer评分、Barthel指数评分比较差异均无统计学意义(P>0.05);治疗后,两组TIS评分、BBS评分、Fugl-Meyer评分、Barthel指数评分均显著高于治疗前(P<0.05),且治疗组均显著高于对照组。(2)治疗前后比较发现,除组内对比发现治疗后的脊柱正位片cobb角角度较治疗前有所改善(P<0.05)外,其余脊柱正侧位相关角度对比后均无统计学意义。结论:常规康复治疗联合躯干异常姿势康复治疗在改善患者运动及功能方面优于单纯常规康复治疗。 展开更多
关键词 脑卒中 偏瘫 躯干 异常姿势 康复 运动
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