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题名基于CBCT的种植牙模型定制医用辅助系统
被引量：6
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作者
胡茂承
陈颖
葛云
王仁飞
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机构
南京大学电子科学与工程学院
杭州口腔医院集团有限公司
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出处
《中国医学物理学杂志》
CSCD
2019年第11期1296-1301,共6页
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基金
杭州市科技发展计划（20172016A08）
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文摘
目的:设计开发基于CBCT的牙床结构重建以及种植牙定制的系统,并在重建的牙床结构中观察种植牙模型的参数和治疗效果。方法:开发一个种植牙数字化的软件,并将种植牙模型融合到CBCT牙床结构重建的环境中。根据临床的定制需求和手术规格的需求,设计个性化的种植牙模型。结果:该软件系统可基于DICOM格式数据,实现牙床结构的三维重建与显示,符合STL格式的种植牙数据的定制与三维显示和二维切面投影显示。医生可以对基台高度、颈部高度与角度、体部长度与直径进行手动调整并刷新显示调整后的种植牙三维结构,最后导出符合STL格式的种植牙数据。结论:该系统能在软件中完成对种植体的定制化制作和接口封装,不仅满足了临床的定制需求和手术规格的需求,同时显著提高了诊断和种植计划制定的周期和成本。
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关键词
种植牙
CBCT
牙床结构
STL格式
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Keywords
dental implant
cone beam computed tomography
gum structure
STL format
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分类号
R318.6
[医药卫生—生物医学工程]
R782.1
[医药卫生—基础医学]
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题名嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略
被引量：1
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作者
高艺哲
胡茂承
吴奕
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机构
江南大学
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出处
《南通职业大学学报》
2016年第3期68-71,共4页
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文摘
解决嫦娥三号飞行的制导与软着陆控制问题。建立运动学差分方程,以燃料消耗量最小为目标,利用MATLAB实施迭代,确定着陆准备轨道的位置和主减速段的最优控制策略;在避障阶段,基于离散二维熵的最优阈值选择模型,采用螺旋搜索方法选定安全着陆点;根据动力学原理,算得软着陆6个阶段的发动机推力大小、方向以及消耗的时间与燃料,并给出运动轨迹方程;最后,对计算结果做出误差分析和敏感性分析。
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关键词
嫦娥三号
软着陆控制
动力模型
轨道设计
螺旋搜索
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Keywords
Chang＇e-3
soft landing control
dynamic model
orbit design
spiral search
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分类号
O29
[理学—应用数学]
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题名仓储环境无线监控系统设计
被引量：1
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作者
毛爱玲
曾祥健
高艺哲
寻微微
胡茂承
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机构
江南大学物联网工程学院
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出处
《工业控制计算机》
2015年第9期102-103,共2页
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文摘
针对纺织品仓储环境管理提高自动化程度的要求,提出了一种基于Zig Bee无线网络技术技术远程监控系统设计方案。终端节点以CC2530芯片为主处理器,定时采集环境温湿度数据并通过无线方式发送到主控模块,同时接收主控模块指令控制温湿度调节设备启停。主控模块接收所有节点数据后通过Modbus工业总线传送到上位机软件进行实时显示,同时可以利用上位机对系统参数进行在线设置。
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关键词
无线监控
温湿度
ZIGBEE
仓储环境
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Keywords
wireless monitoring,temperature and humidity,Zigbee,warehouse environment
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分类号
TS108.7
[轻工技术与工程—纺织工程]
TP277
[轻工技术与工程—纺织科学与工程]
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