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题名基于自抗扰控制的超低频主动隔振系统设计
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作者
陈若愚
贺玉婷
胡腾军
罗东云
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机构
九江学院电子信息工程学院
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出处
《江苏科技信息》
2021年第18期37-39,共3页
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基金
江西省卫生健康委员会科技计划项目,项目编号:202131071
江西省教育厅科技计划项目,项目编号:GJJ190910
江西省大学生创新创业项目,项目编号:S202011843005。
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文摘
对于0.1~10 Hz频率谱段的超低频振动,一般需要采用主动隔振来保护精密仪器的测量与使用。主动隔振是将干扰源先通过振动传感器将信号转化为电信号,再通过放大器将电信号传给自抗扰控制器,控制器将信号传输到作动器产生一个与干扰源相反的力,将振动抵消而达到隔振目的。文章阐述的主动隔振采用了自抗扰控制技术,自抗扰控制技术的优点为原理简单、入门简易、适应力强、基于误差消除误差等。其技术对于传统PID来说又有改进之处,如抗干扰能力强,在同种条件下同比传统PID调节参数更加简单和实用,能满足精密仪器的主动隔振需要。
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关键词
主动隔振
被动隔振
PID
自抗扰控制技术
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Keywords
active vibration isolation
passive vibration isolation
PID
active disturbance rejection control technology
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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