海上并靠补给波浪补偿技术发展趋势 被引量：12

1

作者 白玉 胡永攀 《船舶与海洋工程》 2016年第5期1-4,共4页

并靠补给是一种重要的海上补给方式。舰船在海浪作用下会产生六自由度运动,对海上并靠补给具有重要影响;波浪补偿技术能够消除舰船运动对海上并靠补给的影响,是海上并靠补给的一项关键技术。介绍海上并靠补给及其波浪补偿技术,探讨海上... 并靠补给是一种重要的海上补给方式。舰船在海浪作用下会产生六自由度运动,对海上并靠补给具有重要影响;波浪补偿技术能够消除舰船运动对海上并靠补给的影响,是海上并靠补给的一项关键技术。介绍海上并靠补给及其波浪补偿技术,探讨海上并靠补给对波浪补偿技术的需求,分析被动式波浪补偿技术和主动式波浪补偿技术的发展现状,研究六自由度波浪补偿技术的工作原理。通过分析指出,六自由度波浪补偿系统能够完全补偿两舰船之间的相对运动,不仅可以避免货物与被补给船之间发生碰撞,而且可以精确地将货物补给到指定位置和有效地抑制或消除货物的摆动,是波浪补偿技术的重要发展方向。六自由度波浪补偿技术是通过绳牵引并联机构实现的,技术难度较大。 展开更多

关键词 海上并靠补给 波浪补偿技术 六自由度波浪补偿 绳牵引并联机构

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人工智能技术在救援机器人中的应用 被引量：9

2

作者 胡永攀 毛育文 《中国应急管理》 2019年第6期52-54,共3页

党和国家高度重视人工智能技术的发展与应用,将人工智能提升到全面支撑科技、经济、社会发展和国家安全的战略高度。2017年,国务院印发《新一代人工智能发展规划》,将'利用人工智能提升公共安全保障能力'列为人工智能发展的重... 党和国家高度重视人工智能技术的发展与应用,将人工智能提升到全面支撑科技、经济、社会发展和国家安全的战略高度。2017年,国务院印发《新一代人工智能发展规划》,将'利用人工智能提升公共安全保障能力'列为人工智能发展的重点任务之一。作为国家公共安全体系的重要组成部分,在自然灾害防治、安全生产监管、消防救援等应急管理领域,人工智能的应用需求非常巨大。本文通过阐述人工智能在救援机器人中的应用,旨在以点带面,探讨人工智能技术在应急救援装备领域发展趋势与应用前景. 展开更多

关键词 救援机器人 搜救机器人 人工智能技术

原文传递

并联波浪补偿系统的鲁棒控制方法 被引量：6

3

作者 胡永攀 陶利民 +1 位作者 吕伟 贾俊 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期171-179,共9页

研究了基于绳牵引并联机构的新型波浪补偿系统的鲁棒控制方法。将环境作用力和不可测参数从动力学方程中分离出来,看作系统干扰,然后根据李亚普诺夫稳定性理论推导了控制律。针对绳索冗余的情况,提出了一种基于交互投影的绳索张力分布... 研究了基于绳牵引并联机构的新型波浪补偿系统的鲁棒控制方法。将环境作用力和不可测参数从动力学方程中分离出来,看作系统干扰,然后根据李亚普诺夫稳定性理论推导了控制律。针对绳索冗余的情况,提出了一种基于交互投影的绳索张力分布算法。当存在张力分布的可行解时,该算法能够得到远离张力限制边缘的"安全"最优解;当不存在可行解时,该算法能够得到满足张力限制条件的最佳近似解。为了提高鲁棒控制的实用性,还研究了负载惯性参数辨识方法。仿真结果表明,以上理论与方法对于波浪补偿系统是非常有效的。 展开更多

关键词 绳牵引并联机构 船用起重机 滑模控制 波浪补偿 张力分布

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主动式波浪补偿起重机液压伺服系统数学建模与优化 被引量：5

4

作者 胡永攀 陈循 +2 位作者 陶利民 陈仲生 董睿 《机床与液压》 北大核心 2010年第9期80-84,共5页

波浪补偿起重机在远洋作业中发挥着越来越重要的作用。针对一种新型主动式波浪补偿起重机的液压系统,首先通过理论分析建立其补偿回路数学模型;然后针对其负载大和钢丝绳传动等特点,提出通过合理选择反馈元件位置以减小钢丝绳对控制的... 波浪补偿起重机在远洋作业中发挥着越来越重要的作用。针对一种新型主动式波浪补偿起重机的液压系统,首先通过理论分析建立其补偿回路数学模型;然后针对其负载大和钢丝绳传动等特点,提出通过合理选择反馈元件位置以减小钢丝绳对控制的影响、通过复合控制进行负载补偿和通过PD控制改善动态性能等优化方法;最后利用Simulink进行建模仿真,验证了上述方法的有效性。 展开更多

关键词 波浪补偿起重机 液压伺服系统 复合控制 PD控制

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水上液体化学品事故应急技术与装备研究

5

作者 胡永攀 《中国设备工程》 2024年第8期226-228,共3页

水上液体化学品事故具有危害性大、处置难度高等特点,相关技术与装备是水域应急救援重要发展方向。本文通过分析国际公约梳理了船载散装液体化学品种类范围,分析了船载液体化学品泄漏后的行为状态及处置方法,分类总结了液体化学品事故... 水上液体化学品事故具有危害性大、处置难度高等特点,相关技术与装备是水域应急救援重要发展方向。本文通过分析国际公约梳理了船载散装液体化学品种类范围,分析了船载液体化学品泄漏后的行为状态及处置方法,分类总结了液体化学品事故处置技术,研究了典型技术装备的原理及特点。最后,通过对典型案例和现有技术的分析,提出了水上液体化学品事故技术与装备的发展趋势。 展开更多

关键词 水上液体化学品事故 应急技术与装备 输转技术 围控技术

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基于正逆循环的节能技术 被引量：4

6

作者 邵振华 郑子辉 +3 位作者 于文远 胡永攀 徐安波 王远 《新能源进展》 2015年第4期280-288,共9页

能源是当今社会发展的三大支柱之一,是经济发展和社会进步的重要基础。近年来,由于人类对能源的需求越来越大,能源供应成为社会经济发展的瓶颈。在能源消耗不断攀升从而带来诸多社会和环境问题的现实背景下,节能减排已成为当今人类的共... 能源是当今社会发展的三大支柱之一,是经济发展和社会进步的重要基础。近年来,由于人类对能源的需求越来越大,能源供应成为社会经济发展的瓶颈。在能源消耗不断攀升从而带来诸多社会和环境问题的现实背景下,节能减排已成为当今人类的共识。本文依次介绍了机械蒸汽再压缩热泵技术、空气能热泵技术、喷气增焓技术三种节能技术。充分利用低品位能在一定程度上具有节能的效果,由此,基于有机朗肯循环及卡琳娜循环两种动力循环,介绍了低品位能两种利用技术:低品位能借助正循环(有机朗肯循环或卡琳娜循环)热功转换实现发电及低品位能借助正循环热功转换实现制冷。 展开更多

关键词 节能技术 机械蒸汽再压缩 空气能热泵 喷气增焓 有机朗肯循环 卡琳娜循环

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美国仲裁当事人协议扩大司法审查探析 被引量：3

7

作者 左海聪 胡永攀 《上海政法学院学报（法治论丛）》 2006年第2期123-128,共6页

仲裁当事人协议扩大司法审查是仲裁监督的一个新问题。本文探讨了美国法关于这一问题的实践与理论。本文认为,只对仲裁进行程序监督无法满足当事人多样化的仲裁需求。准许仲我当事人协议扩大司法审查,可以更好地帮助当事人实现选择仲裁... 仲裁当事人协议扩大司法审查是仲裁监督的一个新问题。本文探讨了美国法关于这一问题的实践与理论。本文认为,只对仲裁进行程序监督无法满足当事人多样化的仲裁需求。准许仲我当事人协议扩大司法审查,可以更好地帮助当事人实现选择仲裁的目的。同时,也在司法审查领域实现了意思自治原则,符合仲裁的本质。 展开更多

关键词 仲裁协议 司法审查 实体监督 程序监督

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R32水平单管内的蒸发换热特性 被引量：4

8

作者 李庆普 陶乐仁 +3 位作者 王通 吴生礼 李垒 胡永攀 《制冷学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期36-42,共7页

本文对2根不同孔径单管在饱和温度分别为0℃、5℃和10℃工况下进行水平管内R32蒸发换热的实验研究。采用热阻分离法得到管内制冷剂侧蒸发传热系数,以质量流量、饱和温度为影响因子,对实验结果进行单管热阻分析及综合性能评价。结果表明... 本文对2根不同孔径单管在饱和温度分别为0℃、5℃和10℃工况下进行水平管内R32蒸发换热的实验研究。采用热阻分离法得到管内制冷剂侧蒸发传热系数,以质量流量、饱和温度为影响因子,对实验结果进行单管热阻分析及综合性能评价。结果表明:管内传热系数及压降均随着质量流量的增加而增加,管径对传热系数影响较大,1#传热系数约为2#的1.1~1.3倍,不同质量流量下温度对传热系数及压降的影响比重不同;随着质量流量的增加,管外水侧热阻占总热阻的比例逐渐增大,管内制冷剂侧热阻占总阻值的比例逐渐减小;两根单管单位压降传热系数均随质量流量的增加而减小,在不同质量流量下饱和温度对参数的影响比重不同。 展开更多

关键词 蒸发换热 质量流量 饱和温度 热阻分析 综合性能评价

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海底输油管线线路问题与保护方法研究 被引量：3

9

作者 杨泽林 张世富 +1 位作者 胡永攀 韩凯 《当代化工》 CAS 2017年第2期261-264,共4页

由于近年来的不断开发,陆上油田的产量和质量不断降低,使得海上采油成为石油勘探开发的重要阵地。在海上石油开发过程中,海底输油管线是完成石油运输的重要途径。就海底输油管线展开探讨,分析海底输油管线的优缺点和铺设方式,研究海底... 由于近年来的不断开发,陆上油田的产量和质量不断降低,使得海上采油成为石油勘探开发的重要阵地。在海上石油开发过程中,海底输油管线是完成石油运输的重要途径。就海底输油管线展开探讨,分析海底输油管线的优缺点和铺设方式,研究海底输油管线在线路选择过程中遇到的问题,总结海底输油管线的相关保护方法,旨在为相关技术人员提供参考,提升海底输油管线的安全性,达到降低泄漏和安全事故的发生率的目标,保障海上石油开发安全与效益,推动海上石油开发的持续健康发展。 展开更多

关键词 石油开发 海底输油管线 线路问题 保护方法

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可燃冷媒制冷器具实验室防爆系统的设计与模拟 被引量：3

10

作者 许治勇 李瑛 胡永攀 《流体机械》 CSCD 北大核心 2017年第7期83-87,共5页

对可燃冷媒器具实验室的安全报警系统和紧急排风系统进行了设计;为了确定紧急排风系统的最佳设计方案,以可燃制冷剂R32为工质,针对紧急排风系统中的排风口和进风口位置,设计了2种方案,采用Fluent模拟得到了2种方案下实验室内R32浓度分... 对可燃冷媒器具实验室的安全报警系统和紧急排风系统进行了设计;为了确定紧急排风系统的最佳设计方案,以可燃制冷剂R32为工质,针对紧急排风系统中的排风口和进风口位置,设计了2种方案,采用Fluent模拟得到了2种方案下实验室内R32浓度分布图及浓度变化曲线,通过对比发现方案2为最佳。因此,在紧急排风系统的最佳设计方案下使可燃冷媒制冷器具测试实验室的安全得到保障。 展开更多

关键词 可燃冷媒制冷器具 防爆设计 FLUENT 模拟分析

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疲劳裂纹闭合的非线性超声在线测量 被引量：3

11

作者 贾俊 陶利民 +2 位作者 胡海峰 胡永攀 吕伟 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期97-102,共6页

建立了外部载荷作用下用非线性振动-声场调制指数表征裂纹尺寸的数学模型。根据对外载荷与塑性致闭应力共同作用下裂纹面的开闭响应的分析,提出了裂纹张开和闭合应力的在线测量方法。在一块含中心穿透裂纹的铝合金薄板试件上进行了裂纹... 建立了外部载荷作用下用非线性振动-声场调制指数表征裂纹尺寸的数学模型。根据对外载荷与塑性致闭应力共同作用下裂纹面的开闭响应的分析,提出了裂纹张开和闭合应力的在线测量方法。在一块含中心穿透裂纹的铝合金薄板试件上进行了裂纹闭合参数的测量实验,实验结果表明,使用振动-声场调制技术在线测量裂纹闭合参数是可行且有效的,且该方法还能用于分析小裂纹的特殊开闭行为。 展开更多

关键词 裂纹闭合 张开应力 振动-声场调制 结构健康监测 非线性超声检测

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基于ITAE指标优化的磁悬浮控制策略研究 被引量：2

12

作者 吕治国 胡永攀 《黑龙江大学工程学报》 2019年第2期71-76,共6页

针对有限控制量约束下的磁悬浮球系统控制性能优化问题,提出了一种基于ITAE指标优化的控制器参数优化方法。首先建立磁悬浮球系统平衡点附近线性化数学模型;其次采用PD控制对悬浮控制器进行设计,并给出了系统稳定性条件;最后采用随机贪... 针对有限控制量约束下的磁悬浮球系统控制性能优化问题,提出了一种基于ITAE指标优化的控制器参数优化方法。首先建立磁悬浮球系统平衡点附近线性化数学模型;其次采用PD控制对悬浮控制器进行设计,并给出了系统稳定性条件;最后采用随机贪婪算法在可行解空间对控制器参数进行优化,实现了悬浮系统ITAE指标最佳的控制策略。MATLAB仿真和实验结果表明,该方法可以解决有限控制量约束下的磁悬浮球系统参数优化问题。 展开更多

关键词 磁悬浮球系统 参数优化 ITAE

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竖直矩形通道内不凝性气体对凝结换热特性的影响 被引量：2

13

作者 黄嘉宇 陶乐仁 +2 位作者 胡永攀 刘庆庆 嵇天炜 《制冷学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期83-88,共6页

本文以去离子水为工质,实验研究了竖直矩形窄通道内少量残余不凝性气体对蒸汽凝结换热特性的影响。采用热阻分离法得到凝结侧换热表面传热系数,分析了不凝性气体的含量、冷却水质量流速、进口温度和热流密度对蒸汽凝结侧表面传热系数的... 本文以去离子水为工质,实验研究了竖直矩形窄通道内少量残余不凝性气体对蒸汽凝结换热特性的影响。采用热阻分离法得到凝结侧换热表面传热系数,分析了不凝性气体的含量、冷却水质量流速、进口温度和热流密度对蒸汽凝结侧表面传热系数的影响。结果表明:当热流密度为1.668 kW/m^2,即蒸汽质量流速较小时,2%体积分数的不凝性气体使凝结侧表面传热系数下降了33%,但当热流密度为3.887 kW/m^2,蒸汽质量流速较大时,2%体积分数的不凝性气体仅使凝结侧表面传热系数降低了14%,此外,凝结换热表面传热系数随冷水质量流速和不凝性气体分数的增加而变小,随冷水进口温度和热流密度的增加而变大。 展开更多

关键词 矩形通道 蒸汽凝结 不凝性气体

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单面加热竖直窄通道内环状流沸腾传热特性 被引量：2

14

作者 胡永攀 陶乐仁 +1 位作者 黄嘉宇 刘庆庆 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期105-111,共7页

基于汽芯的动量方程和液膜的质量和动量方程,建立了单面均匀热流竖直窄通道内环状流沸腾传热模型,利用数值法对方程组进行求解,得出了环状流区域的液膜厚度,并进一步预测了环状流两相沸腾传热系数。研究表明:模型预测的两相沸腾传热系数... 基于汽芯的动量方程和液膜的质量和动量方程,建立了单面均匀热流竖直窄通道内环状流沸腾传热模型,利用数值法对方程组进行求解,得出了环状流区域的液膜厚度,并进一步预测了环状流两相沸腾传热系数。研究表明:模型预测的两相沸腾传热系数比Mahmound关联式计算值偏小;将不同工况下的291组环状流两相沸腾传热系数实验值与模型预测值进行对比,平均绝对误差为12.7%。 展开更多

关键词 窄通道 液膜 环状流 单面加热 沸腾传热

原文传递

垂直窄缝通道内环状流沸腾传热特性 被引量：1

15

作者 胡永攀 陶乐仁 +1 位作者 李垒 李庆普 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期26-31,共6页

本研究基于液膜和蒸汽的质量、动量和能量方程,建立了均匀热流垂直窄缝通道内环状流沸腾传热模型,通过相关文献估算环状流起始点处液膜厚度,利用有限差分法对环状流模型方程组进行数值求解,得到沿流道环状流区域的液膜厚度,并进一步预... 本研究基于液膜和蒸汽的质量、动量和能量方程,建立了均匀热流垂直窄缝通道内环状流沸腾传热模型,通过相关文献估算环状流起始点处液膜厚度,利用有限差分法对环状流模型方程组进行数值求解,得到沿流道环状流区域的液膜厚度,并进一步预测了局部沸腾传热系数,结果表明:环状流区域的局部沸腾传热系数随质量流量和干度的增加而增加,与Kenning关联式对比,模型预测沸腾传热系数较关联式计算值偏低。将不同工况下的226组两相环状流实验数据与模型预测结果进行对比,平均绝对误差为18.2%。 展开更多

关键词 窄缝通道 液膜 环状流 传热

原文传递

基于行星传动调速的波浪补偿系统设计与样机研制 被引量：1

16

作者 徐小军 陈循 胡永攀 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期604-609,共6页

提出了一种基于差动行星传动调速的主动式波浪补偿系统。阐述了新型主动式波浪补偿系统的工作原理,建立了波浪补偿系统数学模型,推导了波浪补偿变量传递关系。研究了基于前馈补偿-反馈校正的波浪补偿复合控制策略,完成了波浪补偿系统的... 提出了一种基于差动行星传动调速的主动式波浪补偿系统。阐述了新型主动式波浪补偿系统的工作原理,建立了波浪补偿系统数学模型,推导了波浪补偿变量传递关系。研究了基于前馈补偿-反馈校正的波浪补偿复合控制策略,完成了波浪补偿系统的行星传动调速器、控制系统电液伺服驱动系统、船舶姿态检测系统的设计。设计了原型样机试验方案并建立了模拟试验平台,通过波浪补偿试验,证明提出的行星传动调速波浪补偿系统能够基本满足复杂海况条件下吊装作业的要求。 展开更多

关键词 波浪补偿 行星传动 样机 控制策略

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基于顺序向前选择算法的制冷系统故障诊断分析 被引量：1

17

作者 胡永攀 李瑛 +1 位作者 姚熠凯 王彩霞 《能源研究与信息》 2016年第2期90-95,共6页

以一台制冷量为90冷t(约316 kW)、制冷剂为R134a的离心式制冷机组为实验对象,从理论上分析该制冷系统的7种典型故障,分析故障征兆与故障间的理论关系,运用基于顺序向前选择(SFFS)算法的封装模型进行特征选择,降低乃至消除特征间的相关度... 以一台制冷量为90冷t(约316 kW)、制冷剂为R134a的离心式制冷机组为实验对象,从理论上分析该制冷系统的7种典型故障,分析故障征兆与故障间的理论关系,运用基于顺序向前选择(SFFS)算法的封装模型进行特征选择,降低乃至消除特征间的相关度,去除信息冗余,获得不同的能较好表征故障的特征子集.结果显示:运用SFFS算法时选择了22个特征,诊断正确率为89.63%,与原特征集的诊断正确率90.36%基本相当,极大地减少了原特征集的特征数,从64维降为22维;在保证故障检测与诊断正确率的前提下,减少了诊断所需传感器种类和数量,节约了初始投入成本. 展开更多

关键词 制冷系统 顺序向前选择算法 故障诊断

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井架结构在风载作用下的安全性分析 被引量：1

18

作者 张勇 胡永攀 +2 位作者 周忠贺 张静 蒋明虎 《机械设计与制造工程》 2017年第5期110-113,共4页

分析井架的抗风能力对井架安全性评价具有重意义。在井架结构风荷载计算的理论基础上,建立桅形井架模型,并对桅形井架在最大钩载工况下背风、侧风、45°风时的安全性进行有限元计算分析。分析结果表明:井架在最大钩载工况各风荷载... 分析井架的抗风能力对井架安全性评价具有重意义。在井架结构风荷载计算的理论基础上,建立桅形井架模型,并对桅形井架在最大钩载工况下背风、侧风、45°风时的安全性进行有限元计算分析。分析结果表明:井架在最大钩载工况各风荷载作用下最大位移均发生在井架顶部,应力最大值位置则是变化的;井架在承受最大钩载背风、45°风时均满足强度要求,且后立柱具有较高的强度储备,可减小后立柱的截面尺寸以优化结构;在侧风时最小安全系数为1.59,小于API Spec 4F规定的许用安全系数1.67,因此建议对井架结构薄弱位置进行加固。 展开更多

关键词 桅形井架 风荷载 强度分析 钩载

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矩形窄通道中气液混合物超声颗粒检测实验与分析

19

作者 胡永攀 陶乐仁 +2 位作者 黄理浩 郑志皋 李庆普 《制冷学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期85-90,112,共7页

本文以去离子水为工质,将超声颗粒检测系统应用于两相流传热过程,利用超声衰减谱法对垂直矩形窄通道中流动沸腾气液两相流进行了测量,通过理论模型和反演算法分别得到质量流量2.22 kg/(m^2·s)、2.86 kg/(m^2·s)和3.49 kg/(m^2... 本文以去离子水为工质,将超声颗粒检测系统应用于两相流传热过程,利用超声衰减谱法对垂直矩形窄通道中流动沸腾气液两相流进行了测量,通过理论模型和反演算法分别得到质量流量2.22 kg/(m^2·s)、2.86 kg/(m^2·s)和3.49 kg/(m^2·s)下的超声衰减谱及矩形窄通道出口处的气泡尺寸分布和含气率(干度)。实验结果表明:一定质量流量下,随着加热功率的增大,同一超声频率下的超声衰减系数增大,D50值增大,尺寸分布变宽;同一工况下,随着质量流量的增大,D50值减小,尺寸分布高度增大,带宽减小;超声检测系统测量的干度较理论值偏大,干度较小时,偏差较小,比较适用;干度增大,偏差增大,需要适当调整模型。 展开更多

关键词 两相流 超声波 含气率 超声衰减谱 气泡尺寸分布

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洗衣机性能测试恒温水系统设计

20

作者 王彩霞 李瑛 +2 位作者 方杰 姚熠恺 胡永攀 《家电科技》 2015年第8期36-40,共5页

本文介绍了为家用洗衣机性能测试实验室而设计的恒温水供水系统。该系统可为六工位家用电动洗衣机提供5℃~60℃、误差不超过±0.3℃的恒温水。供水压力0.24MPa、误差不超过±0.02MPa。电热水器及风冷冷水机组联合使用控制水温... 本文介绍了为家用洗衣机性能测试实验室而设计的恒温水供水系统。该系统可为六工位家用电动洗衣机提供5℃~60℃、误差不超过±0.3℃的恒温水。供水压力0.24MPa、误差不超过±0.02MPa。电热水器及风冷冷水机组联合使用控制水温。在恒温水箱和冷水机组之间设置板式换热器,保证恒温水箱温度的精确恒定。为了保证水系统各处温度相同的同时避免供水水泵的频繁启停,冷温水与热水系统分别采用独立自循环的方式。变频供水水泵不仅可以调节水流量大小,而且可以精确控制供水水压。依据GB/T 5750.4-2006与GB/T 4288-2008标准对水质进行严格软化处理,保证洗衣机用水对其性能测试结果无影响。联合使用PLC和PID,测试精度较传统恒温水系统更高。 展开更多

关键词 电动洗衣机 恒温水 测控

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