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题名基于LabVIEW的舵机自动加载测试系统软件设计
被引量:12
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作者
胡武扬
段富海
董科锐
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机构
大连理工大学机械工程学院
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出处
《软件》
2015年第5期24-29 33,33,共7页
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基金
航空科学基金(20130863006)资助项目
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文摘
采用LabVIEW 2013虚拟仪器平台开发了直升机舵机自动加载测试系统软件。介绍了测试系统软件结构和流程图,重点阐述了软件开发过程中遇到的典型问题,如生产者-消费者设计模式处理数据采集、利用通知器控件实现循环通信、利用Lab VIEW特有的字符串转换控件解决数据类型转换等,并给出了解决问题方法,以期对其它基于Lab VIEW的软件开发提供借鉴。
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关键词
舵机
加载系统
自动测试
LABVIEW
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Keywords
Actuator
Loading system
Automatic measurement
Lab VIEW
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分类号
V275.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP311.52
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名舵机加载系统及其伺服驱动器控制参数设置方法
被引量:2
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作者
董科锐
段富海
胡武扬
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机构
大连理工大学机械工程学院
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出处
《机电工程技术》
2015年第11期7-12,共6页
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基金
航空科学基金资助项目(编号:20130863006)
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文摘
研制了某型直升机并联舵机自动加载测试系统,用带编码器的交流伺服电机及其驱动器实现电动加载。为解决舵机有限转角小旋转扭矩的精准动态加载问题,伺服驱动器控制参数设置非常关键。在简述测试系统总体结构和伺服驱动器选型的基础上,详细介绍了电机控制模式、电机转速限制方法、电机手动操作界面、编码器分频脉冲设定、闭环复合控制实现等伺服驱动器控制参数的设置方法。实物验证表明:加载测试系统扭矩和位置控制精度均较高,可满足测试要求。
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关键词
并联舵机
自动测试系统
交流伺服驱动器
加载伺服电机
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Keywords
parallel actuator
automatic test system
AC servo drive
loadingservo motor
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分类号
V275.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名鸡哥哥和鸡弟弟
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作者
胡武扬
姚莲莲
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机构
福建省厦门市集美区杏滨中心小学三(
福建省厦门市集美区杏滨中心小学
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出处
《新作文(小学低年级版)》
2007年第4期8-9,共2页
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文摘
困难对对碰:即使困难暂(zàn)时没有到来,我们也不能放松警(jǐn)惕(tì),也要时时锻(duàn)炼(liàn)自己的本领!鸡哥哥和鸡弟弟的故事,带给我们的就是这样的启(qǐ)示哦!
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关键词
困难
对碰
放松
故事
本领
练习
周游
探险
肥胖
世界
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分类号
G624.24
[文化科学—教育学]
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