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基于LabVIEW的舵机自动加载测试系统软件设计 被引量:12
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作者 胡武 段富海 董科锐 《软件》 2015年第5期24-29 33,33,共7页
采用LabVIEW 2013虚拟仪器平台开发了直升机舵机自动加载测试系统软件。介绍了测试系统软件结构和流程图,重点阐述了软件开发过程中遇到的典型问题,如生产者-消费者设计模式处理数据采集、利用通知器控件实现循环通信、利用Lab VIEW特... 采用LabVIEW 2013虚拟仪器平台开发了直升机舵机自动加载测试系统软件。介绍了测试系统软件结构和流程图,重点阐述了软件开发过程中遇到的典型问题,如生产者-消费者设计模式处理数据采集、利用通知器控件实现循环通信、利用Lab VIEW特有的字符串转换控件解决数据类型转换等,并给出了解决问题方法,以期对其它基于Lab VIEW的软件开发提供借鉴。 展开更多
关键词 舵机 加载系统 自动测试 LABVIEW
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舵机加载系统及其伺服驱动器控制参数设置方法 被引量:2
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作者 董科锐 段富海 胡武 《机电工程技术》 2015年第11期7-12,共6页
研制了某型直升机并联舵机自动加载测试系统,用带编码器的交流伺服电机及其驱动器实现电动加载。为解决舵机有限转角小旋转扭矩的精准动态加载问题,伺服驱动器控制参数设置非常关键。在简述测试系统总体结构和伺服驱动器选型的基础上,... 研制了某型直升机并联舵机自动加载测试系统,用带编码器的交流伺服电机及其驱动器实现电动加载。为解决舵机有限转角小旋转扭矩的精准动态加载问题,伺服驱动器控制参数设置非常关键。在简述测试系统总体结构和伺服驱动器选型的基础上,详细介绍了电机控制模式、电机转速限制方法、电机手动操作界面、编码器分频脉冲设定、闭环复合控制实现等伺服驱动器控制参数的设置方法。实物验证表明:加载测试系统扭矩和位置控制精度均较高,可满足测试要求。 展开更多
关键词 并联舵机 自动测试系统 交流伺服驱动器 加载伺服电机
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鸡哥哥和鸡弟弟
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作者 胡武 姚莲莲 《新作文(小学低年级版)》 2007年第4期8-9,共2页
困难对对碰:即使困难暂(zàn)时没有到来,我们也不能放松警(jǐn)惕(tì),也要时时锻(duàn)炼(liàn)自己的本领!鸡哥哥和鸡弟弟的故事,带给我们的就是这样的启(qǐ)示哦!
关键词 困难 对碰 放松 故事 本领 练习 周游 探险 肥胖 世界
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