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圆形降落伞下降轨迹控制研究
被引量:
5
1
作者
周文雅
马瑞鑫
+1 位作者
胡欣
涵
王冠珺
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期26-30,共5页
传统圆形降落伞,如果投放状态或风力预测出现偏差,将无法降落至目标区域。为了解决上述问题,提出了一种调整局部伞绳长度控制降落伞下降轨迹的方法。通过对改变伞绳长度后的降落伞进行受力分析,揭示了降落伞运动状态变化的机理。结合降...
传统圆形降落伞,如果投放状态或风力预测出现偏差,将无法降落至目标区域。为了解决上述问题,提出了一种调整局部伞绳长度控制降落伞下降轨迹的方法。通过对改变伞绳长度后的降落伞进行受力分析,揭示了降落伞运动状态变化的机理。结合降落伞下降轨迹包络,利用PD控制实现了下降轨迹制导。通过蒙特卡洛仿真得到了可控降落伞的下降轨迹和落点分布情况。结果表明,所提方法能够较好地克服降落伞投放过程中的不确定性,提高落点精度。
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关键词
圆形降落伞
轨迹控制
轨迹包络
蒙特卡洛仿真
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职称材料
题名
圆形降落伞下降轨迹控制研究
被引量:
5
1
作者
周文雅
马瑞鑫
胡欣
涵
王冠珺
机构
大连理工大学航空航天学院
辽宁省空天飞行器前沿技术重点实验室
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期26-30,共5页
基金
装备预研教育部联合基金项目(6141A02022105)。
文摘
传统圆形降落伞,如果投放状态或风力预测出现偏差,将无法降落至目标区域。为了解决上述问题,提出了一种调整局部伞绳长度控制降落伞下降轨迹的方法。通过对改变伞绳长度后的降落伞进行受力分析,揭示了降落伞运动状态变化的机理。结合降落伞下降轨迹包络,利用PD控制实现了下降轨迹制导。通过蒙特卡洛仿真得到了可控降落伞的下降轨迹和落点分布情况。结果表明,所提方法能够较好地克服降落伞投放过程中的不确定性,提高落点精度。
关键词
圆形降落伞
轨迹控制
轨迹包络
蒙特卡洛仿真
Keywords
circular parachute
trajectory control
trajectory envelope
Monte Carlo simulation
分类号
V244 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
圆形降落伞下降轨迹控制研究
周文雅
马瑞鑫
胡欣
涵
王冠珺
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021
5
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