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雷州山羊喜食牧草养分含量及其与相对采食频度相关性分析 被引量：5
1
作者 王志敬 吴征敏 +6 位作者 庄桂锋 吴浩浩 黎子才 陈普 王亚运 胡曾明 尹福泉 《中国畜牧兽医》 CAS 北大核心 2017年第10期2931-2936,共6页
为了解南方地区天然草场放牧雷州山羊牧食行为,以及天然牧草养分含量与其相对采食频度的相关性,连续7 d跟踪放牧观察记录雷州山羊牧食行为,并且根据雷州山羊采食情况采集牧草样本。试验结果表明,雷州山羊对于大花牵牛、牛筋草、柳叶箬... 为了解南方地区天然草场放牧雷州山羊牧食行为,以及天然牧草养分含量与其相对采食频度的相关性,连续7 d跟踪放牧观察记录雷州山羊牧食行为,并且根据雷州山羊采食情况采集牧草样本。试验结果表明,雷州山羊对于大花牵牛、牛筋草、柳叶箬和白茅的相对采食频度分别为55.51%、28.70%、8.13%和(P<0.05)1.18%;在测定的几种牧草中,白茅的干物质(DM)(P<0.05)、中性洗涤纤维(NDF)(P<0.05)和酸性洗涤纤维(ADF)最高,鬼针草的粗蛋白质(CP)(P<0.05)、钙(Ca)(P<0.05)、磷(P)(P<0.05)、粗灰分(Ash)和粗脂肪(EE)最高,柳叶箬的粗纤维(CF)含量最高;雷州山羊的相对采食频度与牧草CP含量的相关系数为0.793(P<0.05),与CF含量的相关系数为-0.813(P<0.05),与ADF含量的相关系数为-0.328(P>0.05),与NDF含量的相关系数为-0.945(P<0.01),与Ca含量的相关性系数为0.804(P<0.05),与P含量的相关系数为0.735(P<0.05)。综上可得,雷州山羊的相对采食频度与天然草场牧草中的CP、Ca和P含量具有显著的正相关关系;与CF、NDF含量具有显著或极显著的负相关关系。 展开更多
关键词 雷州山羊 天然草场 牧食行为 相关性
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考虑道路坡度与车辆载重的纯电动物流车综合性能换挡规律 被引量：2
2
作者 李聪波 张弛 +1 位作者 屈世阳 胡曾明 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期275-283,289,共10页
为提高车辆对动态驾驶环境的适应性,针对纯电动物流车三挡变速系统,提出了一种充分考虑道路坡度与车辆载重,同时兼顾车辆动力性与经济性的综合性能换挡规律。分析道路坡度与车辆载重对车辆行驶阻力矩的影响,制定了具有动态适应性的动力... 为提高车辆对动态驾驶环境的适应性,针对纯电动物流车三挡变速系统,提出了一种充分考虑道路坡度与车辆载重,同时兼顾车辆动力性与经济性的综合性能换挡规律。分析道路坡度与车辆载重对车辆行驶阻力矩的影响,制定了具有动态适应性的动力性换挡规律与经济性换挡规律。以0~50 km/h的加速时间与加速过程能耗为目标,建立了综合性能换挡规律优化模型,并通过分层引力搜索算法求解,得到不同道路坡度与车辆载重驾驶条件下的综合性能换挡规律。最后,使用MATLAB/SIMULINK仿真平台对3种换挡规律进行对比分析,仿真结果表明,综合性能换挡规律在CHTC-LT驾驶循环工况下比能耗接近于经济性换挡规律,且具有良好的动力性能;同时在不同道路坡度与车辆载重驾驶条件下能消除换挡循环现象,表现出优越的动态适应性。 展开更多
关键词 道路坡度 车辆载重 纯电动物流车 三挡变速系统 综合性能换挡规律
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换电机器人举升系统结构及控制参数集成优化 被引量：1
3
作者 林利红 崔佳斌 +2 位作者 胡曾明 张金文 李承远 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期10-21,共12页
为提升纯电动汽车换电机器人续航能力,提出一种面向节能的换电机器人举升系统结构及控制参数集成优化方法。首先,对换电机器人举升系统结构参数进行初步匹配;其次,设计滑模变结构控制器,建立举升系统举升过程的能耗模型;然后,建立以举... 为提升纯电动汽车换电机器人续航能力,提出一种面向节能的换电机器人举升系统结构及控制参数集成优化方法。首先,对换电机器人举升系统结构参数进行初步匹配;其次,设计滑模变结构控制器,建立举升系统举升过程的能耗模型;然后,建立以举升系统能耗和角位移稳态误差为目标的优化模型,并利用多目标优化算法进行求解以获得举升能耗和角位移误差最优的结构和控制参数组合;最后,通过实验验证优化结果的可靠性。结果表明,经集成优化后稳态误差降低了53.68%,举升系统能耗降低了10.93%。 展开更多
关键词 举升系统 节能设计 结构及控制参数 集成优化
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