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Integral Backstepping法在四旋翼飞行器抗干扰研究中的应用 被引量：6
1
作者 程素平 刘祚时 胡智元 《电光与控制》 北大核心 2018年第10期89-93,共5页
针对四旋翼飞行器多输入多输出、强耦合、非线性且欠驱动等特点带来的对外部干扰敏感问题,提出了基于积分型反步法的控制系统。首先建立了四旋翼飞行器的动力学模型,然后设计了位置控制回路外环及姿态控制回路内环的双闭环控制结构PID... 针对四旋翼飞行器多输入多输出、强耦合、非线性且欠驱动等特点带来的对外部干扰敏感问题,提出了基于积分型反步法的控制系统。首先建立了四旋翼飞行器的动力学模型,然后设计了位置控制回路外环及姿态控制回路内环的双闭环控制结构PID控制器,和由李雅普诺夫稳定性理论证明的Integral Backstepping法的控制器,最后在Matlab/Simulink中对这两种控制器进行仿真实验分析。结果表明,使用Integral Backstepping算法的控制器模型在控制精度、调节时间和抗干扰性上都明显优于经典PID算法。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 积分型反步法 李雅普诺夫稳定性理论 PID控制 抗干扰
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飞机中机身壁板预定位柔性工装技术研究 被引量：4
2
作者 胡智元 李西宁 +2 位作者 梁青霄 王仲奇 胡匡植 《航空制造技术》 2015年第1期122-125,共4页
经过对数字化柔性装配工装技术内涵及柔性工装定位方式深入研究,结合某型飞机中机身壁板装配需求,设计了一套壁板组件预定位柔性工装,开发了基于现场总线的多轴控制系统,通过仿真完善了工装设计。工装能与现有自动钻铆机相配合,形成数... 经过对数字化柔性装配工装技术内涵及柔性工装定位方式深入研究,结合某型飞机中机身壁板装配需求,设计了一套壁板组件预定位柔性工装,开发了基于现场总线的多轴控制系统,通过仿真完善了工装设计。工装能与现有自动钻铆机相配合,形成数字化柔性预定位、钻铆生产线,为提高中机身装配质量及效率,缩短生产准备周期,构建飞机数字化柔性装配生产线提供了一个良好范例。 展开更多
关键词 柔性工装 预定位 装配生产线
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改进门限中值滤波算法在水果图像噪声中应用研究 被引量：4
3
作者 胡智元 刘祚时 程素平 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第7期177-179,183,共4页
针对目前水果深加工产生水果图像检测算法中存在图片失真的问题,提出了一种改进门限型中值滤波算法;首先,该算法通过恰当改变门限阈值,利用均值和标准差的和,可以有效保留图像的细节和边缘信息,能够有效的去除水果图像的噪声;其次,经过... 针对目前水果深加工产生水果图像检测算法中存在图片失真的问题,提出了一种改进门限型中值滤波算法;首先,该算法通过恰当改变门限阈值,利用均值和标准差的和,可以有效保留图像的细节和边缘信息,能够有效的去除水果图像的噪声;其次,经过多组仿真实验并对比普通的中值滤波方法,可以明显的观察出改进后的中值滤波算法有较好的效果;最后,根据大量的数据对比分析与比较,结果表明:该算法能有效的去除噪声并且保留了图像细节,比较其他中值滤波更好。 展开更多
关键词 改进型中值滤波 水果图像 中值滤波 图像细节
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基于图像处理技术的制导光纤缠绕喷胶特性试验研究 被引量：3
4
作者 李龙 马保吉 +3 位作者 刘坤 黎川 胡智元 司李南 《弹箭与制导学报》 北大核心 2019年第1期101-106,112,共7页
为了对制导光纤缠绕喷胶特性进行研究,建立了基于图像处理技术的测量系统。以自主研发的制导光纤喷胶设备为试验平台,借助Matlab图像处理技术,将雾化质量和雾化锥角作为研究喷胶工艺参数的指标,建立以水为介质的雾化质量、雾化锥角与喷... 为了对制导光纤缠绕喷胶特性进行研究,建立了基于图像处理技术的测量系统。以自主研发的制导光纤喷胶设备为试验平台,借助Matlab图像处理技术,将雾化质量和雾化锥角作为研究喷胶工艺参数的指标,建立以水为介质的雾化质量、雾化锥角与喷胶工艺参数的影响规律,并以此规律为基础对胶液的雾化效果进行试验研究,并探索工艺参数与雾化质量、雾化锥角之间的影响规律。试验结果表明工艺参数对雾化质量和雾化锥角的影响效果明显,其中雾化质量随空气压力的增大而变差,随喷胶流量的增大而改善;雾化锥角随施胶流量的增加呈现出先增后减的趋势。从工艺上验证了制导光纤缠绕试验平台可实现胶液雾化及涂覆光纤的功能,为在线精确控制施胶量和喷胶效果提供了理论依据。 展开更多
关键词 光纤缠绕 图像处理 雾化质量 雾化锥角
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略谈“统计初步”中的复习思路
5
作者 胡智元 《福建教育学院学报》 2004年第6期116-117,共2页
"统计初步"这一章具有概念多,公式杂、计算繁、估计难的特点.但在日常生活中应用较多,近几年的中考题目中这方面内容常有出现,因而,我们应做好本章的复习工作,让学生真正弄清本章的脉络.
关键词 “统计初步” 《考试说明》 平均数 众数 中位数 方差 频率分布表
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丙烯酰胺-丙烯酸冻胶与长输管道黏附力特性实验研究
6
作者 胡智元 马保吉 +2 位作者 李龙 司李南 黎川 《西安石油大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第3期101-108,共8页
为了进一步将冻胶封堵技术应用在管道快速封堵作业中,对丙烯酰胺-丙烯酸冻胶与长输管道间黏附力特性进行研究,设计了一种丙烯酰胺/丙烯酸体系冻胶与钢制基底黏附力的测力方法,构建了该方法下测量黏附力的评价体系;通过正交试验研究了冻... 为了进一步将冻胶封堵技术应用在管道快速封堵作业中,对丙烯酰胺-丙烯酸冻胶与长输管道间黏附力特性进行研究,设计了一种丙烯酰胺/丙烯酸体系冻胶与钢制基底黏附力的测力方法,构建了该方法下测量黏附力的评价体系;通过正交试验研究了冻胶配方中单体配比、引发剂质量分数、交联剂质量分数、中和度对冻胶与金属管道黏附力特性的影响规律,分析讨论了各因素对黏附力特性的影响机理;借助MATLAB软件构建了丙烯酰胺-丙烯酸冻胶体系与管道之间黏附力的数学模型,并对模型的正确性进行了检验。实验结果表明,当工艺参数为单体配比1∶ 1,引发剂质量分数0.3%,交联剂质量分数0.25%,中和度65%时黏附力达到最大。其中单体配比对黏附力的影响最为显著,黏附力随着单体配比的增大而减小,随着引发剂质量分数的增加而增大,随着交联剂质量分数的增加而增大,随着中和度的增加而先增大后减小。数学模型的检验结果表明该模型具有普适性。冻胶与管道黏附力特性研究结果为冻胶封堵技术的开展做了基础工作。 展开更多
关键词 管道堵塞 丙烯酰胺-丙烯酸冻胶 黏附力 长输管道
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制导光纤缠绕粘结剂特性试验研究
7
作者 黎川 马保吉 +1 位作者 胡智元 司李南 《广东化工》 CAS 2018年第16期5-6,共2页
制导光纤缠绕过程中的粘结剂的施胶方式,取决于粘结剂的物理化学特性。采用称重法和粘度仪法,分析了粘结剂的挥发性和粘度。实验结果表明:粘结剂的挥发速率基本不变,其粘度基本上不随时间变化而变化,完全在喷涂系统的工作范围内,可以采... 制导光纤缠绕过程中的粘结剂的施胶方式,取决于粘结剂的物理化学特性。采用称重法和粘度仪法,分析了粘结剂的挥发性和粘度。实验结果表明:粘结剂的挥发速率基本不变,其粘度基本上不随时间变化而变化,完全在喷涂系统的工作范围内,可以采用喷涂的方式。 展开更多
关键词 粘结剂 挥发速率 粘度
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培植校园特色文化,提升学校办学品位
8
作者 胡智元 《新课程》 2018年第20期203-203,共1页
校园文化是体现一所学校办学理念、风貌的群体性文化,我校近几年的学校工作围绕着123的工作思路,即创设一个以书香校园为目标,培植灯谜和书画的两个文化阵地,推动学校三项工作德育工作、教学质量、环境建设的提升,现已有初步成效,取得... 校园文化是体现一所学校办学理念、风貌的群体性文化,我校近几年的学校工作围绕着123的工作思路,即创设一个以书香校园为目标,培植灯谜和书画的两个文化阵地,推动学校三项工作德育工作、教学质量、环境建设的提升,现已有初步成效,取得丰硕的成果。 展开更多
关键词 培育特色 促进工作 提升品位
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