基于高考实验题对高中物理实验课有效教学的思考 被引量：9

1

作者 胡晓雄 徐志燕 《物理教师》 北大核心 2017年第12期27-30,共4页

本文通过回顾浙江省连续3年高考物理实验题，分析现阶段高中物理实验教学的现状，探讨了新课标下高中物理实验教学的相关问题，思考提高现阶段高中物理实验教学效果的具体措施．笔者认为成功的实验课应该从课前、课中、课后、点评4个环... 本文通过回顾浙江省连续3年高考物理实验题，分析现阶段高中物理实验教学的现状，探讨了新课标下高中物理实验教学的相关问题，思考提高现阶段高中物理实验教学效果的具体措施．笔者认为成功的实验课应该从课前、课中、课后、点评4个环节去精心准备和设计，这样才能够做到及时巩固、查漏补缺、延伸拓展，提高学生物理实验的能力，充分调动学生学习物理的积极性，从而提高实验课效率． 展开更多

关键词 实验题 实验课 现状分析 有效教学

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基于改进粒子群算法的3RRR并联机器人的优化设计 被引量：7

2

作者 胡晓雄 贾育秦 《机械传动》 CSCD 北大核心 2013年第6期47-49,共3页

基于二进制粒子群算法提出一种新的改进粒子群算法,同时将该改进算法应用于3RRR并联机器人的尺寸参数优化设计,并通过仿真实验表明了该改进算法有效可行,为该类机器人在农业及农产品加工中的应用提供了重要的理论依据。

关键词 粒子群算法 并联机器人 参数优化设计

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铝合金激光焊接应用研究与分析

3

作者 胡晓雄 《汽车工艺师》 2024年第4期60-64,共5页

通过对汽车使用的铝合金(Al6063-Al6063)采用了新型的不同激光焊接方案——激光对接焊接,激光穿透焊接,激光填丝焊接——进行了探究与分析,同时对焊接接头的焊缝质量进行了数值分析与疲劳寿命数值模拟分析,从而得出了一种较佳的适用于... 通过对汽车使用的铝合金(Al6063-Al6063)采用了新型的不同激光焊接方案——激光对接焊接,激光穿透焊接,激光填丝焊接——进行了探究与分析,同时对焊接接头的焊缝质量进行了数值分析与疲劳寿命数值模拟分析,从而得出了一种较佳的适用于汽车领域的铝合金(Al6063-Al6063)激光焊接技术方案。 展开更多

关键词 轻量化 激光填丝焊接 激光对接焊接 疲劳寿命 激光穿透焊接

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基于SOLO分类评价理论学业质量水平的实验试题评价及教学建议

4

作者 胡晓雄 《物理教学》 北大核心 2024年第7期73-77,共5页

依据SOLO分类评价理论和物理学科学业质量水平划分,对浙江省近年部分物理选考实验试题进行分析,明确解决问题需要的素养要素、学业水平等级以及SOLO分类层级,分析了近年物理选考实验试题的变化与特点,最后基于SOLO分类评价理论和物理学... 依据SOLO分类评价理论和物理学科学业质量水平划分,对浙江省近年部分物理选考实验试题进行分析,明确解决问题需要的素养要素、学业水平等级以及SOLO分类层级,分析了近年物理选考实验试题的变化与特点,最后基于SOLO分类评价理论和物理学科学业质量水平要求对高中物理实验教学提出四点建议。 展开更多

关键词 SOLO分类 实验试题 学业质量水平 实验教学

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基于深度学习的命题思考——以2023年1月浙江选考物理卷第18题为例

5

作者 胡晓雄 《理科考试研究》 2023年第17期35-37,共3页

本文对2023年1月浙江省选考物理卷的第18题进行了分析,针对第2问和第3问进行了一题多解,针对第3问进行了拓展,以此提高试题的区分度,加深学生对这类问题的学习理解,促进学生深度学习.

关键词 深度学习 选考物理题 试题评析 命题反思

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对教辅中一道结构不良习题的分析与反思 被引量：3

6

作者 胡晓雄 《物理通报》 2015年第6期45-47,共3页

本文首先呈现了教辅资料中关于平抛运动与直线运动相遇的一道物理试题,通过分析发现是一道结构不良的习题,并进行了改编,给出了正确的解法.随后笔者对结构不良习题的类型进行了归纳,并再举一例,提出了关于这类习题在教学中如何去处理,... 本文首先呈现了教辅资料中关于平抛运动与直线运动相遇的一道物理试题,通过分析发现是一道结构不良的习题,并进行了改编,给出了正确的解法.随后笔者对结构不良习题的类型进行了归纳,并再举一例,提出了关于这类习题在教学中如何去处理,利用好这类习题提高学生分析和解决实际问题的能力. 展开更多

关键词 错题 结构不良习题 分析 处理

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基于教育生态学视野下的有效教学构建策略 被引量：3

7

作者 胡晓雄 徐志燕 《中学物理》 2013年第7期1-3,共3页

1问题的提出 随着社会的发展，人类经历沧海桑田，也开始重新认识人类与社会的关系，人类对自然是占有，还是用自己的创造性让人类与自然融为一体也逐渐成为人们关心的话题．人类与自然生态之间的裂痕如何去修复，这些问题也已经成为... 1问题的提出 随着社会的发展，人类经历沧海桑田，也开始重新认识人类与社会的关系，人类对自然是占有，还是用自己的创造性让人类与自然融为一体也逐渐成为人们关心的话题．人类与自然生态之间的裂痕如何去修复，这些问题也已经成为了当今世界性的热门话题． 展开更多

关键词 教育生态学 构建策略 有效教学 自然生态 重新认识 人类 创造性 世界性

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三环节构建高效的物理试卷讲评课 被引量：3

8

作者 胡晓雄 徐志燕 《物理之友》 2017年第12期32-34,共3页

试卷讲评课是其他课型的重要补充和延伸,有着不可取代的特殊作用。笔者认为高效的讲评课应该从课前、课中、课后三个环节去精心准备和设计,这样才能够做到及时巩固、查漏补缺、延伸拓展,提高学生分析和解决物理问题的能力,充分调动学生... 试卷讲评课是其他课型的重要补充和延伸,有着不可取代的特殊作用。笔者认为高效的讲评课应该从课前、课中、课后三个环节去精心准备和设计,这样才能够做到及时巩固、查漏补缺、延伸拓展,提高学生分析和解决物理问题的能力,充分调动学生学习物理的积极性,从而提高学习效率。 展开更多

关键词 物理试卷讲评 课前 课中 课后

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从教育生态学视角对物理课堂有效提问的思考 被引量：3

9

作者 胡晓雄 徐志燕 《物理教学探讨（中学教学教研版）》 2015年第2期22-24,27,共4页

本文从教育生态学的视角研究课堂教学的提问策略,根据生态学中的限制因子、耐度定律、生态位原理及花盆效应,为课堂有效提问提供了新的研究方向。提出课堂有效提问要改善有效教学限制因子,遵循耐度定律和最适度原理,关注不同学生的生态... 本文从教育生态学的视角研究课堂教学的提问策略,根据生态学中的限制因子、耐度定律、生态位原理及花盆效应,为课堂有效提问提供了新的研究方向。提出课堂有效提问要改善有效教学限制因子,遵循耐度定律和最适度原理,关注不同学生的生态位,改善课堂教学带来的花盆效应。经过理论分析,从几个方面提出了构建课堂有效提问的策略,从而提高课堂教学的有效性。 展开更多

关键词 教育生态学 有效提问 策略

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基于不同损失和距离函数的乘更新分类算法 被引量：1

10

作者 胡晓雄 贾育秦 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第2期344-347,383,共5页

与批处理的学习算法相比较,在线预测的算法由于在大样本集上具有预测准确性高、时间的空间复杂度小,因此占有非常大的优势。对于Warmuth与Jivinen提出的保守性和权衡正确性的在线学习框架,已经得到相当广泛的应用,但是在他们所提出的指... 与批处理的学习算法相比较,在线预测的算法由于在大样本集上具有预测准确性高、时间的空间复杂度小,因此占有非常大的优势。对于Warmuth与Jivinen提出的保守性和权衡正确性的在线学习框架,已经得到相当广泛的应用,但是在他们所提出的指数梯度下降算法以及梯度下降算法中,对于目标函数中的损失函数,在其求导过程中使用近似步骤将会造成在线学习结果的恶化。根据对偶的最优化理论,基于不同损失函数与距离函数,提出了变更新分类算法。通过一系列的实验分析与研究,结果表明,该算法使得预测准确率得到了很大的提高,从而验证了该算法的正确性、可行性和有效性。 展开更多

关键词 乘权更新 在线学习 非近似更新 分类算法

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并联机床静力学及静刚度研究 被引量：1

11

作者 胡晓雄 贾育秦 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2014年第1期77-82,共6页

从机器人学的角度来看,并联机构的静力学和运动学之间存在一定的联系,对于少自由度并联机构,其运动学和静力学之间的关系比较复杂,特别是静刚度计算问题更为复杂。使用矢量法推导了五自由度并联机床速度Jacobian矩阵和力Jacobian矩阵之... 从机器人学的角度来看,并联机构的静力学和运动学之间存在一定的联系,对于少自由度并联机构,其运动学和静力学之间的关系比较复杂,特别是静刚度计算问题更为复杂。使用矢量法推导了五自由度并联机床速度Jacobian矩阵和力Jacobian矩阵之间的关系,并应用此关系解决了并联机床的静力学问题。在并联机床静力学和运动学研究的基础上,提出了一种新的静刚度计算方法,并对并联机床在一些位姿下的静刚度进行了计算。计算结果表明,该方法可行,为并联机床的设计、机构学特性的研究提供了具有使用价值的指导。 展开更多

关键词 并联机床 静力学 静刚度 雅克比矩阵

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虚拟轴机床伺服系统的模糊滑模自适应控制 被引量：1

12

作者 胡晓雄 任燕 贾育秦 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期165-170,共6页

提出了一种将模糊控制、滑模控制与自适应控制三者有机的整合的模糊滑模自适应控制的算法,并以虚拟轴机床的单通道的阀控非对称液压缸作为研究的对象。仿真实验表明,该算法可以使得系统输出渐进地收敛于参考的输入信号,且可以很快地对... 提出了一种将模糊控制、滑模控制与自适应控制三者有机的整合的模糊滑模自适应控制的算法,并以虚拟轴机床的单通道的阀控非对称液压缸作为研究的对象。仿真实验表明,该算法可以使得系统输出渐进地收敛于参考的输入信号,且可以很快地对变化的信号进行有效地跟踪,对参数的摄动与有界的干扰具有不变性。提出的方法与传统的PID控制比较,更加的适用于较强的干扰的复杂系统、高阶的非线性,将方法应用于虚拟轴机床的液压的控制系统可以获得较高的控制精度、较好的机床动态性能与较小的稳态误差。 展开更多

关键词 虚拟轴机床 模糊滑模自适应控制 液压伺服系统 比例-积分-微分控制器

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仔细审题 正确建模 合理迁移——以2015年高考浙江理综卷第25题为例 被引量：2

13

作者 胡晓雄 《物理通报》 2016年第5期95-98,共4页

以2015年高考浙江理综卷第25题为例,强化仔细审题意识,理清解题思路,了解取材于科技前沿有关回旋加速器中离子束引出的两种方法.认识到题目中＂新颖、巧妙＂的特点,抓住题目中关键的有用信息,正确构建物理模型,合理迁移,提升分析解决物... 以2015年高考浙江理综卷第25题为例,强化仔细审题意识,理清解题思路,了解取材于科技前沿有关回旋加速器中离子束引出的两种方法.认识到题目中＂新颖、巧妙＂的特点,抓住题目中关键的有用信息,正确构建物理模型,合理迁移,提升分析解决物理问题的综合能力. 展开更多

关键词 仔细审题 正确建模 合理迁移

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机械臂反演非奇异终端的神经滑模控制

14

作者 贾育秦 胡晓雄 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期685-689,797-798,共5页

为了解决具有外部干扰以及建模误差的多关节机械臂的轨迹跟踪问题,提出了一种机械臂反演非奇异终端的神经滑模控制方法。采用非奇异终端的滑模面,基于反演方法以及滑模控制的原理,设计了反演滑模控制器。针对由于外部干扰以及建模误差... 为了解决具有外部干扰以及建模误差的多关节机械臂的轨迹跟踪问题,提出了一种机械臂反演非奇异终端的神经滑模控制方法。采用非奇异终端的滑模面,基于反演方法以及滑模控制的原理,设计了反演滑模控制器。针对由于外部干扰以及建模误差引起的反演滑模控制系统中不确定的因素上界,设计了径向基(radial basis function,简称RBF)神经网络的自适应律,对不确定因素上界进行了在线估计,并对控制系统的稳定性使用了Lyapunov定理进行证明。仿真分析结果表明,所提出的方法不仅可以减少系统中存在的抖振现象,而且具有较好的轨迹跟踪性能和较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 反演控制 神经网络 滑模控制 非奇异终端

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虚拟轴机床定位方法

15

作者 贾育秦 胡晓雄 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期142-145,194,共4页

提出一种基于改进的多传感器一致性数据融合的虚拟轴机床定位方法,在虚拟轴机床动平台的位姿测量中使用了视觉技术与电子罗盘,解决了虚拟轴机床动平台上的主轴定位问题。此方法将虚拟轴机床各根杆上的编码器信息、视觉信息与动态惯性的... 提出一种基于改进的多传感器一致性数据融合的虚拟轴机床定位方法,在虚拟轴机床动平台的位姿测量中使用了视觉技术与电子罗盘,解决了虚拟轴机床动平台上的主轴定位问题。此方法将虚拟轴机床各根杆上的编码器信息、视觉信息与动态惯性的测量数据进行数据融合,经过动态计算获得置信距离的关系矩阵,虚拟轴机床动平台的位置与姿态的精确定位得到了保证。经过一个单轴单方向的运动测量简化试验,将虚拟轴机床动平台6自由度位姿的测量作为研究对象,对其进行仿真试验。试验结果也表明了该定位方法有效可行。 展开更多

关键词 虚拟轴机床 多传感器 定位 数据融合

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虚拟轴机床电机伺服控制系统参数整定方法的研究

16

作者 胡晓雄 贾育秦 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第11期88-91,共4页

虚拟轴机床电机伺服控制系统的参数整定是虚拟轴机床设计的重要基础部分,论文对位置环控制器PID控制的参数和速度环控制器PID控制的参数使用遗传算法优化整定,并把优化整定结果和常规Ziegler-Nichols方法做了分析比较,同时对若干控制器... 虚拟轴机床电机伺服控制系统的参数整定是虚拟轴机床设计的重要基础部分,论文对位置环控制器PID控制的参数和速度环控制器PID控制的参数使用遗传算法优化整定,并把优化整定结果和常规Ziegler-Nichols方法做了分析比较,同时对若干控制器的参数使用遗传算法同步实施优化整定,获得了非常好的结果。最后,在虚拟轴机床运动学控制的数学模型中添加了上述优化整定后的参数,进行仿真实验研究,仿真实验结果表明,对虚拟轴机床电机伺服控制系统的参数使用遗传算法优化整定,不仅优化的速度较快,而且可以获得令人满意的优化结果。 展开更多

关键词 虚拟轴机床 参数整定 伺服控制系统参数

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6-PUS虚拟轴机床的运动学正解研究

17

作者 胡晓雄 贾育秦 +1 位作者 贾振元 张为民 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第1期35-38,共4页

针对6-PUS虚拟轴机床运动学的问题,论文重点对其运动学的正解求解方法进行了分析与研究,并且对动平台的位置变量和姿态变量实施了解耦处理,通过姿态变量把位置变量表示出来,依据位置向量的转换关系、Cayley公式,获得了3个关于姿态变量... 针对6-PUS虚拟轴机床运动学的问题,论文重点对其运动学的正解求解方法进行了分析与研究,并且对动平台的位置变量和姿态变量实施了解耦处理,通过姿态变量把位置变量表示出来,依据位置向量的转换关系、Cayley公式,获得了3个关于姿态变量的约束方程,对约束方程进行求解获得了姿态变量,从而获得位置变量,通过数值算例验证,表明了论文方法的有效性、可行性和正确性,为6-PUS虚拟轴机床的研究以及工程应用提供了重要的理论依据,具有工程应用价值。 展开更多

关键词 虚拟轴机床 约束方程 解耦 运动学正解

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基于“四基目标”理论下教学目标的制定与思考 被引量：1

18

作者 胡晓雄 徐志燕 《中学物理》 2014年第4期8-10,共3页

1 高考题的启示——为什么要制定四基目标 例1（2009年浙江）某同学从标称为“220V25W”、“220V300W”、“220V500W”的3只灯泡中任选一只，正确使用多用电表测量灯泡阻值如图1所示．

关键词 标的 教学 2009年 多用电表 高考题 灯泡 同学

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基于学业质量水平划分的物理试题分析及启示——以2021年1月浙江省物理选考试题为例

19

作者 徐志燕 胡晓雄 《物理之友》 2022年第4期57-61,共5页

依据物理学科核心素养和学业质量水平划分,对2021年1月浙江省部分物理选考试题进行分析,明确解决相关问题考查的素养方面和学业质量水平等级,探讨试题的功能及价值,对高中物理教学提出建议。

关键词 核心素养 高考物理试题 学业质量水平

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材料作文“已知与未知”升格指导

20

作者 胡晓雄 《作文与考试（高中版）》 2012年第31期42-44,共3页

阅读下面的文字。根据要求作文。采采芣莒，薄言采之。——《诗经·周南·茉莒》

关键词 中学生 材料作文 语文学习 课外阅读

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