无人机编队指多无人机协作执行任务的过程中,无人机群保持几何形状排列,如V字形、环形等。采用马尔科夫链节点状态模型,对基于载波侦听多路访问/冲突避免(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoid,CSMA/CA)协议的多接口无...无人机编队指多无人机协作执行任务的过程中,无人机群保持几何形状排列,如V字形、环形等。采用马尔科夫链节点状态模型,对基于载波侦听多路访问/冲突避免(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoid,CSMA/CA)协议的多接口无人机环形编队自组网容量进行分析,推导出节点包碰撞概率、发包概率和网络吞吐量参数的关系模型,提出了网络容量分析方法。通过仿真验证了网络容量分析方法的合理性,并给出了吞吐量随网络节点数、接口数变化的性能结果以及包碰撞概率、发包概率随接口数、竞争节点数变化的理论特性。展开更多
提出了一种新颖的速率匹配的准循环低密度校验码（Low density parity check,LDPC）的编码方法,该方法采用渐进添边（Progressive edge-growth,PEG）算法为工具,综合运用有限几何构造法和搜索方法选取子矩阵的偏移量进行优化,构造LDPC码...提出了一种新颖的速率匹配的准循环低密度校验码（Low density parity check,LDPC）的编码方法,该方法采用渐进添边（Progressive edge-growth,PEG）算法为工具,综合运用有限几何构造法和搜索方法选取子矩阵的偏移量进行优化,构造LDPC码字,使其生成的校验矩阵具有最短环周期最大化以及短环尽可能少的特点。通过这种方式构造出来的LDPC码,可以实现从1/3~5/6的码率,达到了速率匹配的目的。通过计算机仿真证明,此方法构造的LDPC码字具有良好的误码率和误帧率的性能,并能有效消除LDPC码的＂差错地板＂现象。并且这种编码方法简单,可节省存储空间,减少编、译码的复杂度。展开更多
文摘无人机编队指多无人机协作执行任务的过程中,无人机群保持几何形状排列,如V字形、环形等。采用马尔科夫链节点状态模型,对基于载波侦听多路访问/冲突避免(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoid,CSMA/CA)协议的多接口无人机环形编队自组网容量进行分析,推导出节点包碰撞概率、发包概率和网络吞吐量参数的关系模型,提出了网络容量分析方法。通过仿真验证了网络容量分析方法的合理性,并给出了吞吐量随网络节点数、接口数变化的性能结果以及包碰撞概率、发包概率随接口数、竞争节点数变化的理论特性。
文摘提出了一种新颖的速率匹配的准循环低密度校验码（Low density parity check,LDPC）的编码方法,该方法采用渐进添边（Progressive edge-growth,PEG）算法为工具,综合运用有限几何构造法和搜索方法选取子矩阵的偏移量进行优化,构造LDPC码字,使其生成的校验矩阵具有最短环周期最大化以及短环尽可能少的特点。通过这种方式构造出来的LDPC码,可以实现从1/3~5/6的码率,达到了速率匹配的目的。通过计算机仿真证明,此方法构造的LDPC码字具有良好的误码率和误帧率的性能,并能有效消除LDPC码的＂差错地板＂现象。并且这种编码方法简单,可节省存储空间,减少编、译码的复杂度。
