-
题名基于事件驱动的无人机强化学习避障研究
被引量：9
- 1
-
-
作者
唐博文
王智文
胡振寰
-
机构
广西科技大学电气与信息工程学院
广西科技大学计算机科学与通信工程学院
-
出处
《广西科技大学学报》
2019年第1期96-102,117,共8页
-
基金
国家自然科学基金项目(61462008
61751213
+4 种基金
61365009)
广西自然科学基金项目(2014GXNSFAA118368)
广西科技大学创新团队项目(gxkjdxcxtd201504)
广西科技大学创新项目(GKYC201708)资助
柳州市科学研究与技术开发计划项目(2016C050205)
-
文摘
强化学习方法在避障研究中应用广泛,针对其需要消耗大量的计算资源问题,本文提出一种基于事件驱动的无人机强化学习避障算法.通过在强化学习中加入事件驱动的触发机制,减少无人机的动作决策的同时找到最优路径,既可以保证性能,又可以降低系统的通信频率.实验的仿真结果表明,该算法可以在学习过程中减少对计算资源的消耗,并且完成避障任务的同时可以明显加快收敛速度.
-
关键词
事件驱动
强化学习
避障
Q-LEARNING
-
Keywords
event driven
reinforcement learning
obstacle avoidance
Q-learning
-
分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名基于马尔科夫链的柳州市房价预测研究
被引量：5
- 2
-
-
作者
胡振寰
王智文
唐博文
-
机构
广西科技大学电气与信息工程学院
广西科技大学计算机科学与通信工程学院
-
出处
《广西科技大学学报》
2018年第4期79-83,共5页
-
基金
国家自然科学基金项目(61462008
61751213
+4 种基金
61365009)
广西自然科学基金项目(2014GXNSFAA118368)
广西科技大学创新团队项目(gxkjdxcxtd201504)
广西科技大学创新项目(GKYC201708)资助
柳州市科学研究与技术开发计划项目(2016C050205)
-
文摘
城市房价的稳定关系到国计民生,其涨跌受到多种因素的影响.本文选取柳州市2015年5月—2018年4月商品房销售价格的月统计数据,将其视为马尔科夫过程.利用R软件分别画出原始房价数据和房价一阶差分数据的时序图及其自相关系数图,并根据ADF检验进行平稳性分析,选定房价变化为马尔科夫链的状态.并依据我国房贷基础利率4.9%,将房价变化分为下降、稳定、上升但上升幅度不高于贷款利率、上升且上升幅度高于贷款利率4个状态.通过数理统计方法得到马尔科夫链的状态转移矩阵,以此对柳州市房价走势进行预测,从而指导消费者,特别是需要商业贷款的消费者购买商品房.
-
关键词
马尔科夫链
平稳性分析
状态转移矩阵
房贷基础利率
价格预测
-
Keywords
Markov chain
stationarity analysis
state transition matrix
base rate of mortgage
price forecasting
-
分类号
O225
[理学—运筹学与控制论]
-
-
题名波多尔斯基 克洛泽——德国锋线上的双子星
- 3
-
-
作者
胡振寰
-
出处
《初中生辅导》
2006年第27期44-47,共4页
-
-
关键词
多尔
世界杯赛
德国
克洛
进球
波兰人
国家队
锋线
赛季
联赛
-
分类号
G634.96
[文化科学—教育学]
-
-
题名浅谈如何依托党建带团建提升国企共青团工作水平
- 4
-
-
作者
胡振寰
-
机构
山西汾西瑞泰能源集团有限责任公司
-
出处
《新丝路》
2020年第1期60-60,共1页
-
文摘
在新的时代背景下,我国经济飞速发展,国有企业改革也在不断深化,而在新的时代背景之下,国有企业共青团工作中所应用的一些理念和方法已经难以在满足时代发展的需求了,改革可谓是迫在眉睫,如何有效的解决当前工作中存在的问题,促使国企共青团工作朝着更好的方向发展,是企业职工以及各级领导共同关心的话题,也是本文探究的焦点所在。
-
关键词
党建
团建
国企
共青团
工作水平
-
分类号
C
[社会学]
-
