-
题名鹤煤三矿冲击地压危险性分析与预测
被引量：2
- 1
-
-
作者
张振勇
李志伟
胡成举
-
机构
河南煤业化工集团鹤煤公司三矿
-
出处
《中州煤炭》
2013年第3期88-90,共3页
-
文摘
冲击地压严重威胁煤矿的安全生产。通过对国内外冲击地压事故的分析,得出我国冲击地压的特征,通过对鹤煤三矿开采深度、煤(岩)的物理力学性质及特征、顶板岩层中的弹性能和开采方法及开采顺序的分析,预测了鹤煤三矿目前开采水平以及深部水平发生冲击地压的可能性。
-
关键词
冲击地压
影响因素
分析与预测
-
分类号
TD324
[矿业工程—矿井建设]
-
-
题名鹤煤三矿瓦斯赋存影响因素分析
- 2
-
-
作者
张振勇
李志伟
胡成举
-
机构
鹤壁煤业公司三矿采一队
-
出处
《煤矿现代化》
2013年第2期57-60,共4页
-
文摘
瓦斯是一种气体地质体,从地质的角度来分析瓦斯的形成、运移和赋存,通过结合地质勘探资料和井下实测瓦斯数据,分析了鹤煤三矿二1煤层瓦斯赋存规律及其影响因素,对该矿以后的瓦斯治理和安全生产起到了促进作用,使得防突措施具有更好的针对性和实用性。
-
关键词
瓦斯赋存
影响因素
地质构造
-
Keywords
Gas Occurrence Influencing factors Geological structurea
-
分类号
TD712.52
[矿业工程—矿井通风与安全]
-
-
题名可变结构的地空两用机器人设计及仿真研究
- 3
-
-
作者
胡成举
王伟
刘九庆
摆龙
苏恒
-
机构
东北林业大学机电工程学院
东北农业大学资源与环境学院
山东航天电子技术研究所
-
出处
《农机化研究》
北大核心
2023年第3期63-68,共6页
-
基金
黑龙江省自然科学基金项目(TD2020C001)。
-
文摘
提出了一种可变结构的地空两用机器人用于农林的信息采集,确定了机器人主要技术指标,设计了总体结构,并建立了机器人三维模型。考虑机器人作业过程中承载性能、运动性能和空间适应性等要求,对机器人机架、行走机构悬架及飞行机构悬臂等关键零部件进行了设计及仿真研究。仿真结果表明:所设计机器人结构合理、承载性能良好,能够适应不同工况下平稳运行的要求,具有较好的空间适应性。
-
关键词
可变结构
地空两用
采集
机器人
农林信息
-
Keywords
variable structure
amphibious
information collection
robot
agriculture and forestry information
-
分类号
S24
[农业科学—农业电气化与自动化]
TP242
[农业科学—农业工程]
-
