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复杂混流泵外壳铸造工艺设计与数值模拟 被引量：2
1
作者 胡恰 汪东红 +3 位作者 吴文云 余江平 唐鼎 疏达 《铸造》 CAS 北大核心 2019年第9期1026-1030,共5页
为减少复杂薄壁立式混流泵外壳缩孔缩松凝固缺陷,通过ProCAST软件,对混流泵外壳的流场、孤立液相区以及缩孔缩松的体积与分布进行了计算机模拟分析,并根据模拟结果进行了工艺优化设计,增加冒口和冷铁对凝固缺陷补缩,最终实现了顺序凝固... 为减少复杂薄壁立式混流泵外壳缩孔缩松凝固缺陷,通过ProCAST软件,对混流泵外壳的流场、孤立液相区以及缩孔缩松的体积与分布进行了计算机模拟分析,并根据模拟结果进行了工艺优化设计,增加冒口和冷铁对凝固缺陷补缩,最终实现了顺序凝固,明显提高了混流泵壳体的合格率。 展开更多
关键词 混流泵外壳 PROCAST 工艺优化 数值模拟
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让班日志见证学生成长
2
作者 胡恰 《基础教育参考》 2010年第2X期78-79,共2页
2007年,我开始担任高一四班班主任的工作。这项看似重复的工作,实际却大不相同,因为这是北京市实行新课改的第一年。新课程改革的"新",首先体现在特别注重过程性评价,这意味着班主任要格外关注每个学生日常的表现,在学生有了... 2007年,我开始担任高一四班班主任的工作。这项看似重复的工作,实际却大不相同,因为这是北京市实行新课改的第一年。新课程改革的"新",首先体现在特别注重过程性评价,这意味着班主任要格外关注每个学生日常的表现,在学生有了进步或出现问题时都能及时引导他们正确面对,从而逐步健全他们的人格,引导他们成人成才;其次,它还强调师生间的互动关系和双向发展,也就是说在班务工作中,不能是班主任的"一言堂",要积极听取学生的"声音"。班主任只有与学生共同奋进,才能使全班学生获得主动的、自由的、生动活泼的、有鲜明个性的全面发展。 展开更多
关键词 班务工作 新课程改革 日志记录 班级建设 互动关系 班集体 过程性评价 综合素质评价 胡老师 班级凝
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“志愿先锋岗”:价值观教育的学校探索
3
作者 胡恰 《中小学管理》 北大核心 2015年第6期51-52,共2页
知易行难是价值观教育面临的重要挑战。就高中生价值观教育而言，道德知识的传授已不是难点，难的是如何培养学生的价值评判、价值思辨、价值抉择的能力，使学生能在多元文化背景下选择和坚守正确的价值观。北京市中关村中学借鉴“社会... 知易行难是价值观教育面临的重要挑战。就高中生价值观教育而言，道德知识的传授已不是难点，难的是如何培养学生的价值评判、价值思辨、价值抉择的能力，使学生能在多元文化背景下选择和坚守正确的价值观。北京市中关村中学借鉴“社会行动模式”，开展“学生志愿先锋岗”活动，以师生共同面临的实际问题为切入点，为学生创设接触真实社会的契机，引导学生理解和践行社会主义核心价值观。 展开更多
关键词 价值观教育 社会主义核心价值观 志愿 学校 多元文化背景 中关村中学 道德知识 价值评判
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北京市中关村中学 “志愿先锋岗”实践引领学生主流价值观
4
作者 胡恰 《北京教育（普教版）》 2015年第12期14-15,共2页
本学期,中关村中学高一年级在教育处的指导下,以“社会行动模式”开展了以价值观培养为目标的“学生志愿先锋岗”活动。活动以学校师生共同面临的实际问题为切入点,为学生创设接触社会的场景,引导学生进行思考、判断和践行。倡导家长“... 本学期,中关村中学高一年级在教育处的指导下,以“社会行动模式”开展了以价值观培养为目标的“学生志愿先锋岗”活动。活动以学校师生共同面临的实际问题为切入点,为学生创设接触社会的场景,引导学生进行思考、判断和践行。倡导家长“步行一百米,安全你我他”2013年9月,学校组织高一学生志愿者开展“步行一百米,安全你我他”的宣传、检查活动。学生利用中午休息时间进入高一和初一的班级对学生进行宣讲。 展开更多
关键词 主流价值观 接触社会 你我 爱护公物 主题班会 行动模式 休息时间 体育器材 全校范围 社会车辆
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球形轮组结构及其控制系统设计 被引量：2
5
作者 翟建丽 莫浩明 +5 位作者 曾德胜 周杰 王可涵 陆厚霖 胡恰锋 王作桓 《机电工程技术》 2020年第11期176-179,共4页
研究的球形轮组是通过控制3个全向轮的转速和方向维持自身不倒,在不改变方向的前提下能在平面上任意移动的系统。其具有非线性、强耦合和欠驱动问题,因此需要进行动力学分析和控制系统的设计。采用建模软件建立球形轮组物理模型,并完成... 研究的球形轮组是通过控制3个全向轮的转速和方向维持自身不倒,在不改变方向的前提下能在平面上任意移动的系统。其具有非线性、强耦合和欠驱动问题,因此需要进行动力学分析和控制系统的设计。采用建模软件建立球形轮组物理模型,并完成球形轮组的制作和电路设计;用拉格朗日方程展开动力学分析,将球形轮组简化成全向轮、球轮和机身三部分,得出电机的扭矩与全向轮的力和力矩的关系;结合动力学分析的内容设计一套串级PID控制算法与ROS系统建立的上位机联合处理传感器采集的姿态数据,计算出电机的控制变量;将物理模型与控制算法相结合,利用仿真软件验证其能够实现自平衡。 展开更多
关键词 自平衡 拉格朗日方程 串级PID ROS上位机
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A和D不只一笔之差 被引量：1
6
作者 胡恰 《北京教育（普教版）》 2008年第1期17-17,共1页
进入新高一，过程性评价是每个教师面临的新任务，虽然过程性评价由于涉及学生学习的全过程，需要投入更多的时间，花费更多的精力，但对学生的发展却意义深远。
关键词 过程性评价 学生学习 教师
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