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乌灵胶囊治疗失眠50例
被引量：
4
1
作者
张晓琦
胡
小
莺
《河南中医》
2005年第11期32-33,共2页
关键词
失眠
鸟灵胶囊
补肾健脑
养心安神
下载PDF
职称材料
基于LQR控制的三级倒立摆系统稳定性分析
被引量：
2
2
作者
胡
小
莺
綦星光
《伺服控制》
2010年第6期48-50,96,共4页
倒立摆系统是研究控制理论的一种典型的实验装置。本文通过建立三级倒立摆的非线性数学模型,分析了三级倒立摆能观性和能控性,以及系统本身的不稳定性。通过正确设置矩阵Q的值,成功实现了基于LQR控制算法的倒立摆控制。分析仿真结果,得...
倒立摆系统是研究控制理论的一种典型的实验装置。本文通过建立三级倒立摆的非线性数学模型,分析了三级倒立摆能观性和能控性,以及系统本身的不稳定性。通过正确设置矩阵Q的值,成功实现了基于LQR控制算法的倒立摆控制。分析仿真结果,得出LQR控制算法的不足。
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关键词
三级倒立摆
LQR
稳定性
能观能控性
下载PDF
职称材料
二级倒立摆PID与LQR控制的对比研究
被引量：
1
3
作者
胡
小
莺
綦星光
《伺服控制》
2011年第1期55-57,共3页
本文首先建立了二级倒立摆的数学模型,通过应用PID控制和LQR控制两种方式对其进行了控制。通过实验研究,发现PID控制规律对于倒立摆这种常规不稳定的系统具有一定的控制作用,LQR控制能够实时控制二级倒立摆系统,并具有一定的抗干扰能力。
关键词
倒立摆
PID
LQR理论
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职称材料
[足母]甲瓣联合第二趾胫侧皮瓣修复拇指及虎口区皮肤缺损
被引量：
2
4
作者
滕国栋
汤海萍
+2 位作者
袁光海
胡
小
莺
潘达德
《中华显微外科杂志》
CSCD
北大核心
2008年第4期256-258,共3页
目的报道13例[足母]趾甲瓣联合第二趾胫侧皮瓣修复拇指及虎口皮肤缺损的临床效果。方法2003～2007年间应用跗趾甲瓣联合第二趾胫侧皮瓣修复13例拇指及虎口皮肤缺损，其中2例为全手皮肤脱套伤。根据动脉的Gilbert分型采取不同的切取方式...
目的报道13例[足母]趾甲瓣联合第二趾胫侧皮瓣修复拇指及虎口皮肤缺损的临床效果。方法2003～2007年间应用跗趾甲瓣联合第二趾胫侧皮瓣修复13例拇指及虎口皮肤缺损，其中2例为全手皮肤脱套伤。根据动脉的Gilbert分型采取不同的切取方式，2个组织瓣的神经应分别与受区相应神经吻合。结果术后再造指及皮瓣全部成活，受区创面全部一期愈合。术后9例获得随访，平均随访时间7个月。再造指及皮瓣色泽与正常拇指相近。1年以上随访病例感觉恢复好，痛触温觉敏感，两点辨别觉为7～17mm。拇指外展60°～85°，平均75°。拇指功能好，患者能恢复正常工作生活。结论将拇指和虎口作为一个整体进行修复，应用躅趾甲瓣联合第二趾胫侧皮瓣修复拇指合并虎口区皮肤缺损是一种有效的修复方法．有利于手功能的恢复。
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关键词
拇指
虎口
[足母]趾甲瓣
移植
显微外科
原文传递
题名
乌灵胶囊治疗失眠50例
被引量：
4
1
作者
张晓琦
胡
小
莺
机构
莆田平民医院
出处
《河南中医》
2005年第11期32-33,共2页
关键词
失眠
鸟灵胶囊
补肾健脑
养心安神
分类号
R256.23 [医药卫生—中医内科学]
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职称材料
题名
基于LQR控制的三级倒立摆系统稳定性分析
被引量：
2
2
作者
胡
小
莺
綦星光
机构
山东轻工业学院
出处
《伺服控制》
2010年第6期48-50,96,共4页
文摘
倒立摆系统是研究控制理论的一种典型的实验装置。本文通过建立三级倒立摆的非线性数学模型,分析了三级倒立摆能观性和能控性,以及系统本身的不稳定性。通过正确设置矩阵Q的值,成功实现了基于LQR控制算法的倒立摆控制。分析仿真结果,得出LQR控制算法的不足。
关键词
三级倒立摆
LQR
稳定性
能观能控性
分类号
T [一般工业技术]
下载PDF
职称材料
题名
二级倒立摆PID与LQR控制的对比研究
被引量：
1
3
作者
胡
小
莺
綦星光
机构
山东轻工业学院
出处
《伺服控制》
2011年第1期55-57,共3页
文摘
本文首先建立了二级倒立摆的数学模型,通过应用PID控制和LQR控制两种方式对其进行了控制。通过实验研究,发现PID控制规律对于倒立摆这种常规不稳定的系统具有一定的控制作用,LQR控制能够实时控制二级倒立摆系统,并具有一定的抗干扰能力。
关键词
倒立摆
PID
LQR理论
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
[足母]甲瓣联合第二趾胫侧皮瓣修复拇指及虎口区皮肤缺损
被引量：
2
4
作者
滕国栋
汤海萍
袁光海
胡
小
莺
潘达德
机构
解放军第四
出处
《中华显微外科杂志》
CSCD
北大核心
2008年第4期256-258,共3页
文摘
目的报道13例[足母]趾甲瓣联合第二趾胫侧皮瓣修复拇指及虎口皮肤缺损的临床效果。方法2003～2007年间应用跗趾甲瓣联合第二趾胫侧皮瓣修复13例拇指及虎口皮肤缺损，其中2例为全手皮肤脱套伤。根据动脉的Gilbert分型采取不同的切取方式，2个组织瓣的神经应分别与受区相应神经吻合。结果术后再造指及皮瓣全部成活，受区创面全部一期愈合。术后9例获得随访，平均随访时间7个月。再造指及皮瓣色泽与正常拇指相近。1年以上随访病例感觉恢复好，痛触温觉敏感，两点辨别觉为7～17mm。拇指外展60°～85°，平均75°。拇指功能好，患者能恢复正常工作生活。结论将拇指和虎口作为一个整体进行修复，应用躅趾甲瓣联合第二趾胫侧皮瓣修复拇指合并虎口区皮肤缺损是一种有效的修复方法．有利于手功能的恢复。
关键词
拇指
虎口
[足母]趾甲瓣
移植
显微外科
Keywords
Thumb
First web
Toenail flap
Transplantation
Microsurgery
分类号
R658.2 [医药卫生—外科学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
乌灵胶囊治疗失眠50例
张晓琦
胡
小
莺
《河南中医》
2005
4
下载PDF
职称材料
2
基于LQR控制的三级倒立摆系统稳定性分析
胡
小
莺
綦星光
《伺服控制》
2010
2
下载PDF
职称材料
3
二级倒立摆PID与LQR控制的对比研究
胡
小
莺
綦星光
《伺服控制》
2011
1
下载PDF
职称材料
4
[足母]甲瓣联合第二趾胫侧皮瓣修复拇指及虎口区皮肤缺损
滕国栋
汤海萍
袁光海
胡
小
莺
潘达德
《中华显微外科杂志》
CSCD
北大核心
2008
2
原文传递
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