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基于TTNT数据链多址接入协议的多机协同任务调度方法 被引量：1
1
作者 王瑞琳 何锋 胡安敏 《西华大学学报（自然科学版）》 2024年第1期1-7,15,共8页
为提高无人机蜂群作战中无人机信息交互、资源共享和任务协同的能力,文章基于TTNT数据链SPMA协议,设计高动态变化拓扑下的分层分簇无人机蜂群模型和与之匹配的层次资源与任务调度模型,并对其消息传输进行优化。通过OMNeT++仿真平台,以T... 为提高无人机蜂群作战中无人机信息交互、资源共享和任务协同的能力,文章基于TTNT数据链SPMA协议,设计高动态变化拓扑下的分层分簇无人机蜂群模型和与之匹配的层次资源与任务调度模型,并对其消息传输进行优化。通过OMNeT++仿真平台,以TTNT数据链中的数据传输标准对信息端到端时延和网络吞吐量进行不同机间传输距离下的对比仿真实验。其结果表明,该方法满足SPMA协议对于消息传输时延的要求,并且引入SPMA协议后可以有效减少网络数据传输冲突,提高了系统约18%的网络吞吐量,提升了无人机信息交互、资源共享和协同作战的能力,对实际无人机蜂群协同任务调度研究具有可参考性。 展开更多
关键词 TTNT数据链 SPMA协议 无人机蜂群 分层分簇 任务调度
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铁路抑尘站喷洒系统的精确控制 被引量：1
2
作者 牛伟 胡安敏 《山西电子技术》 2013年第3期13-13,20,共2页
介绍了铁路抑尘站喷洒系统的构成,探讨了测速雷达、电磁流量计和车号识别系统在抑尘站喷洒中精确控制的原理和实现方法。
关键词 测速雷达 电磁流量计 车号识别系统 抑尘站喷洒系统 精确控制
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浅析学前教育专业学生的歌曲弹唱教学
3
作者 胡安敏 《动漫先锋》 2020年第12期12-12,共1页
对于一个即将成为幼儿教育教师的学前教育学生来说,良好的歌曲演奏和演唱技巧是幼儿教师必不可少的基本技能。在幼儿教学过程中,幼儿教师在潜移默化地学习和掌握新歌曲、新知识的同时,可以通过演奏和歌唱的形式,引导幼儿感知和谐的钢琴... 对于一个即将成为幼儿教育教师的学前教育学生来说,良好的歌曲演奏和演唱技巧是幼儿教师必不可少的基本技能。在幼儿教学过程中,幼儿教师在潜移默化地学习和掌握新歌曲、新知识的同时,可以通过演奏和歌唱的形式,引导幼儿感知和谐的钢琴声和歌唱声。这种教学方法不仅对学生起到了良好的榜样作用,而且潜移默化地培养了儿童对音乐的兴趣,提高了学生的学习积极性和整体教学效果。 展开更多
关键词 学前教育 学生 歌曲弹唱 教学策略
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