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基于OpenMV的自动巡线无人机研究 被引量:2
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作者 刘轩宇 李浩阳 胡子 《电子测试》 2021年第12期18-19,共2页
本文通过opnmv为视觉处理单元,运用各种算法,以STM32F765VI单片机为飞控模块,辅以动力模块等外围设备,设计了一款能够实现自动寻线功能的无人机。同时,项目针对电力巡检,做出特别优化,保证了无人机较高的巡线效率。
关键词 无人机巡线 机器视觉 OpenMV 电力巡检
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