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基于OpenMV的自动巡线无人机研究
被引量:
2
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作者
刘轩宇
李浩阳
胡子
琨
《电子测试》
2021年第12期18-19,共2页
本文通过opnmv为视觉处理单元,运用各种算法,以STM32F765VI单片机为飞控模块,辅以动力模块等外围设备,设计了一款能够实现自动寻线功能的无人机。同时,项目针对电力巡检,做出特别优化,保证了无人机较高的巡线效率。
关键词
无人机巡线
机器视觉
OpenMV
电力巡检
下载PDF
职称材料
题名
基于OpenMV的自动巡线无人机研究
被引量:
2
1
作者
刘轩宇
李浩阳
胡子
琨
机构
北京信息科技大学
出处
《电子测试》
2021年第12期18-19,共2页
文摘
本文通过opnmv为视觉处理单元,运用各种算法,以STM32F765VI单片机为飞控模块,辅以动力模块等外围设备,设计了一款能够实现自动寻线功能的无人机。同时,项目针对电力巡检,做出特别优化,保证了无人机较高的巡线效率。
关键词
无人机巡线
机器视觉
OpenMV
电力巡检
Keywords
unmanned aerial vehicle patrol
machine vision
openMV
electric power patrol
分类号
TM73 [电气工程—电力系统及自动化]
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
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作者
出处
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1
基于OpenMV的自动巡线无人机研究
刘轩宇
李浩阳
胡子
琨
《电子测试》
2021
2
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