-
题名基于STM32+FPGA的多轴运动控制器的设计
被引量：14
- 1
-
-
作者
胡呈祖
周军连
-
机构
工业和信息化部电子第五研究所
-
出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第12期82-86,共5页
-
文摘
运动控制器是数控机床、高端机器人等自动化设备控制系统的核心。为保证控制器的实用性、实时性和稳定性,提出一种以STM32为主控制器、FPGA为辅助控制器的多轴运动控制器设计方案。给出了运动控制器的硬件电路设计,将S形加减速算法融入运动控制器,提高了控制精度,可有效避免过冲、振荡等现象的发生。在三维点胶机平台上对运动控制器的性能进行了测试,结果表明:点胶机各轴能按照设定的轨迹运动,运行平稳且实时性高,具备良好的应用前景。
-
关键词
多轴运动控制器
STM32+FPGA
S形加减速算法
-
Keywords
Multi axis motion controller
STM32+FPGA
S-shape acceleration and deceleration algorithm
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于FPGA的梯形加减速运动控制算法
被引量：7
- 2
-
-
作者
胡呈祖
-
机构
工业和信息化部电子第五研究所
-
出处
《轻工机械》
CAS
2020年第6期60-63,共4页
-
文摘
针对运动控制系统加减速控制算法实现难,占用硬件资源多的缺点,在分析梯形加减速算法原理的基础上,笔者提出了基于现场可编程门阵列(FPGA)通过查表法实现加减速控制的方案。文中给出了速度数据表的建立方法和梯形加减速控制的RTL视图,利用MATLAB对算法进行了功能仿真,搭建实验平台对算法进行验证。实验结果表明:以查表的方式进行梯形加减速控制,运行速度曲线平滑、系统实时性高、占用FPGA资源少,对于优化运动控制系统轨迹响应具有重要意义。
-
关键词
运动控制
梯形加减速
现场可编程门阵列
查表法
-
Keywords
motion control
trapezoid acceleration and deceleration
FPGA(Field Programmable Gate Array)
look-up table method
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH-39
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
-
-
题名基于射级跟随的高压验电的实现
- 3
-
-
作者
胡呈祖
黄晖
-
机构
工业和信息化部电子第五研究所
-
出处
《电气自动化》
2020年第5期67-68,104,共3页
-
文摘
户外架空线路带电信息的检测具有重要的现实意义。在介绍传统高压带电指示装置验电电路结构及优缺点的基础上,提出了基于射级跟随器的高压验电技术,电路以三极管、电阻和电容构成的射级跟随器为核心,辅以简单的驱动电路即可实现验电的目的,具有硬件结构简单、成本低、易实现和抗干扰能力强的特点。经PSPICE仿真和试验验证,电路具备良好的性能,可应用于户外架空线路的验电。
-
关键词
射级跟随器
高压验电
结构简单
PSPICE仿真
架空线路
-
Keywords
emitter follower
high-voltage electricity test
simple structure
PSPICE simulation
overhead line
-
分类号
TM93
[电气工程—电力电子与电力传动]
-
-
题名一种光伏板位置检测系统设计
- 4
-
-
作者
胡呈祖
-
机构
鹏城实验室
-
出处
《自动化与仪表》
2021年第3期37-40,69,共5页
-
文摘
光伏板一般成片的安装在建筑物的屋顶或者是一些荒凉无遮挡地带,如何有效监测光伏板的安装位置,对于故障的定位和检修,保障系统稳定运行,减少事故的发生具有重要意义。为了实现光伏板位置定位,减少通讯线缆和施工量,该文设计了一种基于PLC的光伏板位置检测系统。每个光伏板安装带有PLC功能的控制器,光伏逆变器通过PLC与各个光伏板控制器之间组网,实现数据交互,逆变器通过4G传输模块将光伏板的位置信息传递给手机等入网设备,实际测试结果表明,系统可准确地获取各个光伏板位置信息,便于故障发生时迅速实现定位。该系统不需要特意安装通讯线缆,可直接通过装置间的电力线实现通讯,大大减少了安装量和安装难度,降低了产品成本,对促进新能源领域的发展具有重要的作用。
-
关键词
电力线通讯
光伏板
位置检测
4G传输
-
Keywords
power line communication(PLC)
photovoltaic panel
position detection
4G transmission
-
分类号
TH39
[机械工程—机械制造及自动化]
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
