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辅导员专业化发展的质性研究 被引量:23
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作者 虞晓东 李建伟 +1 位作者 张康德 《山东省青年管理干部学院学报(青年工作论坛)》 2010年第1期79-81,共3页
辅导员队伍专业化建设对培养有中国特色社会主义事业合格建设者和可靠接班人、维护学校和社会稳定、保证高等教育事业持续健康发展具有重要意义。质性研究发现,辅导员专业化建设关涉的主要问题是:专业期待低、工作职责乱、制度和设施跟... 辅导员队伍专业化建设对培养有中国特色社会主义事业合格建设者和可靠接班人、维护学校和社会稳定、保证高等教育事业持续健康发展具有重要意义。质性研究发现,辅导员专业化建设关涉的主要问题是:专业期待低、工作职责乱、制度和设施跟不上、缺乏专门的学科与课程体系、缺乏研究和创新空间、缺乏科学的学科背景与知识结构。而根据主要问题提出的专业化建设的路径抉择对辅导员队伍建设具有方向性指导意义。 展开更多
关键词 辅导员 专业化 质性研究 路径抉择
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基于区域最大相似度的快速图像分割算法 被引量:20
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作者 徐少平 刘小平 +2 位作者 李春泉 杨晓辉 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期990-998,共9页
针对基于区域最大相似度图像分割(MSRM)算法中利用颜色直方图描述符计算相邻区域之间相似度存在着计算量大和描述能力的不足,提出改用基于局部二值模式(LBP)纹理描述符计算相邻区域相似度的改进MSRM(IMSRM)算法。LBP描述符通过对像素点... 针对基于区域最大相似度图像分割(MSRM)算法中利用颜色直方图描述符计算相邻区域之间相似度存在着计算量大和描述能力的不足,提出改用基于局部二值模式(LBP)纹理描述符计算相邻区域相似度的改进MSRM(IMSRM)算法。LBP描述符通过对像素点之间局部微结构进行编码实现了对其空间关系的描述,有效提高了对区域特征的描述能力,并且所获得的特征矢量维数远小于颜色直方图,区域之间的相似度计算效率大幅度得到提高。与MSRM算法对比实验表明,IMSRM算法可以从各种复杂背景中有效提取待分割对象的轮廓,所提取的轮廓边缘细节上更优,算法执行效率能够提高50%左右。 展开更多
关键词 图像分割 区域特征 区域最大相似度规则 颜色直方图 局部二值模式(LBP)
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基于LBP值对空间统计特征的纹理描述符 被引量:19
3
作者 徐少平 刘小平 +2 位作者 李春泉 杨晓辉 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期769-776,共8页
针对基于内容图像检索应用背景下局部二值模式(LBP)描述符缺乏空间描述能力及所需特征矢量维数较长的不足,提出一种基于LBP值对空间统计特征构建的改进纹理描述符(ILBP).ILBP描述符首先利用LBP微模式编码方法将原始图像转换为LBP伪灰度... 针对基于内容图像检索应用背景下局部二值模式(LBP)描述符缺乏空间描述能力及所需特征矢量维数较长的不足,提出一种基于LBP值对空间统计特征构建的改进纹理描述符(ILBP).ILBP描述符首先利用LBP微模式编码方法将原始图像转换为LBP伪灰度图像,然后再提取出多个关于LBP值对空间分布关系统计值构成描述图像特征的特征矢量.在基于内容的图像检索原型测试平台上完成大量实验.实验结果表明,与LBP及其各类变种描述符相比,ILBP描述符在进一步增强LBP描述符描述能力的同时大幅度压缩特征矢量维数,具有更好的查询正确率和查询效率. 展开更多
关键词 基于内容的图像检索 局部二值模式(LBP) 局部二值模式伪图像 统计特征 查询正确率
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基于区域特征分析的快速FCM图像分割改进算法 被引量:18
4
作者 徐少平 刘小平 +2 位作者 李春泉 杨晓辉 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期987-995,共9页
提出一种基于图像区域特征估计聚类数的快速FCM图像分割算法.在算法的预测分析阶段,利用由共生矩阵统计值所构成的特征矢量描述图像中区域特征并结合多个聚类有效性判定函数实现准确的聚类数估计和隶属度矩阵值的初始化.在主聚类阶段,采... 提出一种基于图像区域特征估计聚类数的快速FCM图像分割算法.在算法的预测分析阶段,利用由共生矩阵统计值所构成的特征矢量描述图像中区域特征并结合多个聚类有效性判定函数实现准确的聚类数估计和隶属度矩阵值的初始化.在主聚类阶段,采用Gabor滤波器提取的颜色纹理隐式混合特征进行聚类,不但能获得更加合理的区域分割质量,同时也具有较好的抗噪声能力.实验表明改进算法有效克服基于像素点级特征的FCM图像分割算法在聚类数估计和隶属度矩阵初始化方面的不足,加快FCM主聚类阶段的迭代速度,执行效率更高. 展开更多
关键词 图像分割 FCM算法 区域特征 共生矩阵 颜色纹理隐式特征
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神经源性直肠功能训练在脊髓损伤患者直肠功能障碍治疗中的应用 被引量:15
5
作者 刘红 张之娟 《护理实践与研究》 2018年第19期155-156,共2页
目的探讨神经源性直肠功能训练在脊髓损伤患者直肠功能障碍治疗中的应用效果。方法选取2014年12月至2017年12月我院收治的神经源性直肠功能障碍患者100例为研究对象,按照随机数字表法等分为对照组和观察组。对照组采用常规护理,观察组... 目的探讨神经源性直肠功能训练在脊髓损伤患者直肠功能障碍治疗中的应用效果。方法选取2014年12月至2017年12月我院收治的神经源性直肠功能障碍患者100例为研究对象,按照随机数字表法等分为对照组和观察组。对照组采用常规护理,观察组在对照组基础上进行神经源性直肠功能训练。比较两组患者干预1个月后单次排便时间、Barthel指数。结果观察组患者干预后单次排便时间短于对照组(P <0. 05),Barthel指数高于对照组(P <0. 05)。结论神经源性直肠功能训练可以显著改善脊髓损伤患者的直肠功能,提高Barthel指数,缩短排便时间,提高患者排便率。 展开更多
关键词 神经源性直肠功能训练 直肠功能障碍 脊髓损伤
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一种改进的颜色共生矩阵纹理描述符 被引量:11
6
作者 徐少平 李春泉 +2 位作者 杨晓辉 江顺亮 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期90-98,共9页
利用模糊连续三角模运算定义的相似性度量描述彩色图像中像素点之间的差异程度,提出一种改进的颜色纹理特征描述符.该描述符首先将彩色图像多通道颜色信息按照间隔距离和方向进行有效融合并转换为伪灰度图像,然后再用灰度共生矩阵法提... 利用模糊连续三角模运算定义的相似性度量描述彩色图像中像素点之间的差异程度,提出一种改进的颜色纹理特征描述符.该描述符首先将彩色图像多通道颜色信息按照间隔距离和方向进行有效融合并转换为伪灰度图像,然后再用灰度共生矩阵法提取图像的纹理特征矢量.在基于内容的图像检索测试平台上完成的实验表明,改进的纹理描述符所需特征矢量的维数与灰度共生矩阵描述符相同,而描述能力却能与各类颜色共生矩阵描述符相当,有效地实现了图像中纹理和颜色特征融合提取,提高了图像检索性能. 展开更多
关键词 连续三角模 相似性度量 颜色共生矩阵 伪灰度图像 基于内容的图像检索
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目标管理理论在护理管理中的应用及对护理人员绩效管理的影响 被引量:12
7
作者 张之娟 王芙蓉 《中国继续医学教育》 2017年第21期253-254,共2页
目的探讨目标管理理论在临床护理管理中的应用效果及对护理人员绩效管理的影响。方法选取2015年1月—2017年1月康复科护理人员13名,根据护理管理时间点不同分为对照组(2015年1月—2016年1月)和观察组(2016年1月—2017年1月)。对照组采... 目的探讨目标管理理论在临床护理管理中的应用效果及对护理人员绩效管理的影响。方法选取2015年1月—2017年1月康复科护理人员13名,根据护理管理时间点不同分为对照组(2015年1月—2016年1月)和观察组(2016年1月—2017年1月)。对照组采用常规方法管理,观察组联合目标管理理论。结果观察组护理质量高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论临床护理管理中结合目标管理理论及优化绩效管理有助于提高护理质量,改善护理人员绩效管理水平。 展开更多
关键词 目标管理理论 临床护理管理 应用效果 护理人员 绩效管理
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带预测模型的神经网络PID控制器 被引量:8
8
作者 辛勇 熹平 《南昌大学学报(工科版)》 CAS 2001年第3期63-68,共6页
在研究PID控制和神经网络的基础上提出了一种带预测模型的神经网络PID控制器 该控制器是一种 3层前向神经网络 ,它适用于工业过程中常见的慢时变大时滞控制系统以及控制对象具体模型难以确定的控制系统 该系统能在线调整PID控制器的 ... 在研究PID控制和神经网络的基础上提出了一种带预测模型的神经网络PID控制器 该控制器是一种 3层前向神经网络 ,它适用于工业过程中常见的慢时变大时滞控制系统以及控制对象具体模型难以确定的控制系统 该系统能在线调整PID控制器的 3个参数Kp,Kd,Ki,再经PID调节器产生最优的控制作用于被控对象 采用该控制器对模型参数缓变的系统进行仿真 ,结果表明该控制器具有良好的自学习能力 。 展开更多
关键词 神经网络 自适应控制 PID控制 神经网络PID控制系统 预测模型 仿真
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基于PROSAC算法与ORB-SLAM2的RGB-D相机室内视觉定位研究 被引量:11
9
作者 曹蜜 +2 位作者 熊彭文 彭杰 曾雷 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1706-1712,共7页
针对Random Sample Consensus(RANSAC)在匹配误差剔除上具有处理的盲目性而导致算法效率相对较低的问题,提出一种新的用Progressive Sample Consensus(PROSAC)取代ORB-SLAM2中的RANSAC算法的室内视觉定位方法。与传统的ORB-SLAM2方法不... 针对Random Sample Consensus(RANSAC)在匹配误差剔除上具有处理的盲目性而导致算法效率相对较低的问题,提出一种新的用Progressive Sample Consensus(PROSAC)取代ORB-SLAM2中的RANSAC算法的室内视觉定位方法。与传统的ORB-SLAM2方法不同,本文采用PROSAC算法根据特征点的匹配质量进行高低排序,选取质量较高的匹配点对用于求取单应性矩阵H,以此完成对异常点的剔除,在图像匹配过程中大大减少迭代次数。再结合ORB-SLAM2,进行关键帧跟踪,实时建图,回环检测这三个线程,得到准确的定位。图像误差剔除匹配实验结果表明,PROSAC算法可以明显提高运算效率,相对于RANSAC算法效率提高一倍。将该算法结合ORB-SLAM2进行定位实验结果表明,该算法能够获在不降低定位精度的情况下,明显提高算法效率,以保证实际定位过程的实时性和流畅性。 展开更多
关键词 同步定位与建图 视觉定位 RANSAC PROSAC 特征匹配
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基于多传感器信息融合的机器人姿态测量系统 被引量:11
10
作者 杨丹 刘小平 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第6期1681-1686,共6页
针对履带式机器人的实时姿态测量,单独采用陀螺仪或加速度计和磁强计求解存在精度低,易受外界干扰等问题,对多传感器信息融合算法进行研究,采用四元数表征机器人的姿态,通过卡尔曼滤波算法对各传感器信息进行融合。系统状态方程由陀螺... 针对履带式机器人的实时姿态测量,单独采用陀螺仪或加速度计和磁强计求解存在精度低,易受外界干扰等问题,对多传感器信息融合算法进行研究,采用四元数表征机器人的姿态,通过卡尔曼滤波算法对各传感器信息进行融合。系统状态方程由陀螺仪数据通过四阶龙格-库塔法构建,提高求解的精度;观测方程由加速度计与磁强计数据通过分离式四元数法构建,节省硬件计算时间。以STM32控制器为核心设计姿态测量系统,实验结果表明,该系统可有效融合各传感器信息,所得俯仰角和橫滚角误差在±1°以内,航向角误差在±2°以内,满足机器人对姿态精度的要求。 展开更多
关键词 机器人 姿态测量 四元数 卡尔曼滤波 分离式四元素法
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生物处理石油污染的研究概况 被引量:8
11
作者 孙东平 +2 位作者 边晖 陈健 邵涛 《生物学杂志》 CAS CSCD 2006年第3期1-3,共3页
自20世纪80年代以来,人们对微生物降解石油进行了深入的研究,并逐步将这一技术应用于实际环境的处理中。处理环境中菌群的数量及组成、生物降解的有效性、实际环境中出现的影响因子对降解的影响、石油的毒性和极限环境下的生物降解石油... 自20世纪80年代以来,人们对微生物降解石油进行了深入的研究,并逐步将这一技术应用于实际环境的处理中。处理环境中菌群的数量及组成、生物降解的有效性、实际环境中出现的影响因子对降解的影响、石油的毒性和极限环境下的生物降解石油等,许多学者都进行了广泛的研究。此外,一些研究者也尝试着通过构建生物降解模型,可以使微生物降解石油的研究能从经验上升到理论。 展开更多
关键词 生物降解 石油 极限环境 模型
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高效石油降解微生物堆制法处理油污土壤 被引量:9
12
作者 孙东平 +2 位作者 周伶俐 李亚维 杨家志 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期86-88,共3页
采用高效石油降解菌复合堆制法来处理油污土壤(土样1和土样2),对过程中的基本参数如温度、pH和水分进行适时的调控;定期分析添加的高效石油降解菌菌数变化以及总油含量变化,结果表明这种堆制方式对油污土壤的修复作用十分明显,扣除其他... 采用高效石油降解菌复合堆制法来处理油污土壤(土样1和土样2),对过程中的基本参数如温度、pH和水分进行适时的调控;定期分析添加的高效石油降解菌菌数变化以及总油含量变化,结果表明这种堆制方式对油污土壤的修复作用十分明显,扣除其他因素的影响,生物修复的去除率分别为42.9%和44.3%。 展开更多
关键词 石油降解微生物 堆制处理 石油降解
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基于变参数控制的谐波励磁发电机电压调节器 被引量:6
13
作者 辛勇 项安 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2003年第22期89-91,共3页
介绍了采用 5 1系列单片机控制的谐波励磁发电机数字电压调节器。它运用先进的脉宽调制和高频开关管实现对发电机输出端电压的控制。该调节器采用变参数PID控制方法 ,使得系统的控制性能更佳。实际运行结果表明 ,该调节器具有硬件电路... 介绍了采用 5 1系列单片机控制的谐波励磁发电机数字电压调节器。它运用先进的脉宽调制和高频开关管实现对发电机输出端电压的控制。该调节器采用变参数PID控制方法 ,使得系统的控制性能更佳。实际运行结果表明 ,该调节器具有硬件电路简单、调节特性好。 展开更多
关键词 数字电压调节器 变参数控制 励磁 发电机
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混合菌群的筛选及其与白腐真菌串联降解石油的效果初探 被引量:6
14
作者 孙东平 +2 位作者 邵涛 陈纪昆 周伶俐 《化学与生物工程》 CAS 2007年第5期34-37,共4页
从江苏油田提供的7个采集点的油污土样中筛选得到石油降解率较高的6株细菌——X-5、X-12、X-13、X-21、X-22、X-23和1株真菌——Z-26,通过两两混合实验发现X-23与X-5、Z-26具有较好的协同作用,将三者按1∶1∶1组成得到石油降解率较高的... 从江苏油田提供的7个采集点的油污土样中筛选得到石油降解率较高的6株细菌——X-5、X-12、X-13、X-21、X-22、X-23和1株真菌——Z-26,通过两两混合实验发现X-23与X-5、Z-26具有较好的协同作用,将三者按1∶1∶1组成得到石油降解率较高的混合菌群,其石油降解率为75.9%。为进一步降低残留的石油含量,引入了1株白腐真菌进行后期处理,使得水相中石油含量降低,颜色明显变浅。利用气相色谱分析经混合菌和白腐真菌降解前后石油成分的变化,结果发现,石油中正构烷烃得到了有效的降解,除C17和C18外,其它正构烷烃峰峰值均明显降低,甚至消失。 展开更多
关键词 混合菌群 白腐真菌 石油 串联降解
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焊接机器人在自动化专业实验教学中的应用 被引量:8
15
作者 乐健 黄玉水 +1 位作者 张华 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第1期187-190,共4页
针对自动化相关专业课程理论性强、与实际生产联系少问题,将自主移动焊接机器人引入到自动化相关专业课程的实验教学中,将专业理论知识融入实际生产,使抽象的理论知识具体化,有助于激发学生的学习兴趣,提高学生的综合素质。
关键词 自动化实验教学 焊接机器人 机械电子 传感系统 程序设计
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一种实用的测量臭氧发生器负载参数的方法 被引量:5
16
作者 黄玉水 《南昌水专学报》 CAS 2003年第4期24-27,共4页
针对DBD型臭氧发生器的特点,提出了一种实用的测量臭氧发生器负载参数的方法,介绍了该方法的原理以及负载的相关参数和放电功耗的计算,并给出了实验结果,为合理设计高效率臭氧发生器配套电源提供了重要的保证.
关键词 臭氧发生器 负载参数 放电功耗 电源
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在线修正虚拟仿真预测的遥操作机器人系统 被引量:7
17
作者 史康柏 +1 位作者 张碧纯 徐少平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期247-254,共8页
带虚拟仿真预测系统的遥操作机器人在核电站等复杂环境中作业时,可能会出现虚拟仿真机器人与实际机器人的工作状态不同步,从而导致影响操作者判断,发出错误指令。研究了一种基于在线修正虚拟仿真预测算法的遥操作机器人系统。主端虚拟... 带虚拟仿真预测系统的遥操作机器人在核电站等复杂环境中作业时,可能会出现虚拟仿真机器人与实际机器人的工作状态不同步,从而导致影响操作者判断,发出错误指令。研究了一种基于在线修正虚拟仿真预测算法的遥操作机器人系统。主端虚拟仿真预测系统建立了从端环境及机器人的虚拟模型,根据操作者命令对从端机器人的状态实时预测,同时根据从端现场检测到的机器人状态对虚拟机器人进行在线修正,以保证虚拟仿真预测系统与从端机器人工作状态同步。实验结果表明:主端虚拟预测平台能够实时预测出从端工作状态;当从端机器人未能按照指令运动时,主端虚拟场景也与从端的工作状态同步。 展开更多
关键词 虚拟仿真 预测 遥操作机器人 在线修正 同步
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基于随机森林回归的手臂末端力的软测量方法 被引量:7
18
作者 熊鹏文 林虹 +2 位作者 宋爱国 陈大鹏 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期2400-2406,共7页
针对手臂康复训练后仍缺乏准确力觉的康复病人提出了一种手臂末端力的软测量方法。采用肌电信号(EMG)传感器与手臂姿态传感器获取的数据综合描述手臂的综合状态信息,并作为随机森林回归的输入,将手臂末端力作为随机森林回归的输出。依... 针对手臂康复训练后仍缺乏准确力觉的康复病人提出了一种手臂末端力的软测量方法。采用肌电信号(EMG)传感器与手臂姿态传感器获取的数据综合描述手臂的综合状态信息,并作为随机森林回归的输入,将手臂末端力作为随机森林回归的输出。依据康复训练的基本动作单元,针对性的设计了"推拉"和"提放"两组试验,在离线状态下,利用力传感器测量得到的实际末端力与手臂的综合状态信息作为样本集,并通过大量样本数据训练随机森林回归算子得到稳定可靠的回归算子,最后通过在线预测手臂末端力与真实末端力输出的比较,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 随机森林 软测量 手臂末端力 集成学习
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快速康复对全髋关节置换术患者功能恢复的临床效果分析
19
作者 陈乔 刘兴邦 +4 位作者 喻斌 李红林 许超 廉美阳 《中国医药科学》 2024年第16期160-163,共4页
目的 研究分析快速康复对全髋关节置换术患者功能恢复的临床效果。方法 选择2016年3月至2023年3月在潜江市中心医院治疗的200例老年股骨颈骨折患者(>65岁),均接受全髋关节置换术,采用以随机数表法将200例患者分为对照组和观察组,每组... 目的 研究分析快速康复对全髋关节置换术患者功能恢复的临床效果。方法 选择2016年3月至2023年3月在潜江市中心医院治疗的200例老年股骨颈骨折患者(>65岁),均接受全髋关节置换术,采用以随机数表法将200例患者分为对照组和观察组,每组各100例,围手术期,对照组患者接受常规康复,观察组患者接受快速康复,将对照组和观察组的患者术前、术后1周、术后1个月、术后3个月的日常生活活动能力评分(ADL)、Harris髋关节评分(HHS)、术后并发症的发生率、患者满意度进行比较,并进行统计学分析。结果观察组和对照组术前ADL评分、HHS比较,差异无统计学意义(P> 0.05),术后1周、术后1个月、术后3个月,观察组的ADL评分、HHS高于对照组,差异有统计学意义(P <0.05);观察组的并发症总发生率低于对照组,差异有统计学意义(P <0.05);观察组患者满意度高于对照组,差异有统计学意义(P <0.05)。结论 快速康复可使患者的髋关节功能恢复更好,更好地恢复日常生活能力,围手术期并发症发生率低,患者满意度更高。 展开更多
关键词 快速康复 日常生活活动能力评分 Harris髋关节评分 全髋关节置换 效果分析
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交换式工业以太网实时性实验研究 被引量:5
20
作者 彭杰 +1 位作者 张凤登 应启戛 《微计算机信息》 北大核心 2008年第15期130-131,183,共2页
利用已构建的实验平台,进行了一系列的实际实验以研究IEEE802.1P对交换式工业以太网实时性的影响,并对比之前所取得的理论研究成果,发现理论分析不足之处以进行完善。通过实验展示和分析了工业以太网应用IEEE802.1P技术可能出现的问题,... 利用已构建的实验平台,进行了一系列的实际实验以研究IEEE802.1P对交换式工业以太网实时性的影响,并对比之前所取得的理论研究成果,发现理论分析不足之处以进行完善。通过实验展示和分析了工业以太网应用IEEE802.1P技术可能出现的问题,这些主要是不同优先级别报文之间存在干扰。所进行的实验对用于过程控制工业以太网实时性的理论分析和实际改进有着具体的指导意义。 展开更多
关键词 工业以太网 实时性 IEEE802.1P
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