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题名未知非线性零和博弈最优跟踪的事件触发控制设计
被引量：2
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作者
王鼎
胡凌治
赵明明
哈明鸣
乔俊飞
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机构
北京工业大学信息学部
计算智能与智能系统北京市重点实验室
北京人工智能研究院
智慧环保北京实验室
北京科技大学自动化与电气工程学院
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出处
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期91-101,共11页
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基金
科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(2021ZD0112302)
北京市自然科学基金(JQ19013)
国家自然科学基金(62222301,61890930-5,62021003)资助。
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文摘
设计了一种基于事件的迭代自适应评判算法,用于解决一类非仿射系统的零和博弈最优跟踪控制问题.通过数值求解方法得到参考轨迹的稳定控制,进而将未知非线性系统的零和博弈最优跟踪控制问题转化为误差系统的最优调节问题.为了保证闭环系统在具有良好控制性能的基础上有效地提高资源利用率,引入一个合适的事件触发条件来获得阶段性更新的跟踪策略对.然后,根据设计的触发条件,采用Lyapunov方法证明误差系统的渐近稳定性.接着,通过构建四个神经网络,来促进所提算法的实现.为了提高目标轨迹对应稳定控制的精度,采用模型网络直接逼近未知系统函数而不是误差动态系统.构建评判网络、执行网络和扰动网络用于近似迭代代价函数和迭代跟踪策略对.最后,通过两个仿真实例,验证该控制方法的可行性和有效性.
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关键词
自适应评判设计
事件触发控制
神经网络
最优跟踪控制
稳定性分析
零和博弈
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Keywords
Adaptive critic design
event-triggered control
neural networks
optimal tracking control
stability analysis
zero-sum games
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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