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移动机器人传感器与导航控制 被引量：6
1
作者 胡光桃 张元 王强 《制造业自动化》 CSCD 2020年第6期66-70,78,共6页
针对移动机器人在复杂动态工作环境下如何进行定位和导航的问题做了深入研究,全文阐述了移动机器人混合导航和地图重建的基本方法。首先,介绍了移动机器人结构与软件平台框架,对整个系统进行了总体的技术分析。然后,分析了经典双轮差动... 针对移动机器人在复杂动态工作环境下如何进行定位和导航的问题做了深入研究,全文阐述了移动机器人混合导航和地图重建的基本方法。首先,介绍了移动机器人结构与软件平台框架,对整个系统进行了总体的技术分析。然后,分析了经典双轮差动模型,并总结了移动机器人上的应用范围;再次,对移动机器人的传感器进行了详细的介绍,移动机器人任务决策系统属于移动机器人的核心控制端,不仅需要负责对数据处理与分类处理,而且同时做出相应的分类反应;最后,通过对信息数据的采集实现了对于环境特征的提取,建立了导航图像和导航机器人导航,机器人导航属于数据信息交互的传输端,负责将移动机器人在移动的过程中产生的信息数据传输到决策系统作为输入端,信息决策系统将信息数据进行分类再由总线将这些信号进行分类发送。经过实验证明,该移动机器人具有良好的导航性能,可以将其应用于移动机器人控制系统。 展开更多
关键词 移动机器人 传感器 导航控制 决策分类
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教育数字化转型背景下智慧医学人才培养探索
2
作者 王金 王秋杰 +2 位作者 赵文龙 胡光桃 贺向前 《医学信息学杂志》 CAS 2024年第10期1-6,共6页
目的/意义探索教育数字化转型背景下医学知识和人工智能工程技术兼备的智慧医学复合型人才培养路径。方法/过程应用教育实践和文献调研等方法,分析教育数字化转型面临的挑战,阐述智慧医学教育“实-虚”数字化转型模型构建方法,提出智慧... 目的/意义探索教育数字化转型背景下医学知识和人工智能工程技术兼备的智慧医学复合型人才培养路径。方法/过程应用教育实践和文献调研等方法,分析教育数字化转型面临的挑战,阐述智慧医学教育“实-虚”数字化转型模型构建方法,提出智慧医学人才培养路径。结果/结论教育数字化转型背景下,应重塑智慧医学教育育人理念、创新智慧医学教育评价模式,可通过智慧校园系统实现“教”“学”“管”的变革。 展开更多
关键词 教育数字化转型 智慧医学 人工智能
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未来海战场作战形态研究 被引量：4
3
作者 胡光桃 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2019年第7期16-20,32,共6页
以美海军近期发布的新型作战概念和研究项目为参考,以技术发展成熟度为依据,分析出未来 30 年内的海战场形态。通过分析可以看出,未来海战场的作战域将从四维域向六维域转变,战斗形式将从联合作战向云协同转变,编队形态将从集中式向分... 以美海军近期发布的新型作战概念和研究项目为参考,以技术发展成熟度为依据,分析出未来 30 年内的海战场形态。通过分析可以看出,未来海战场的作战域将从四维域向六维域转变,战斗形式将从联合作战向云协同转变,编队形态将从集中式向分布式转变,战斗装备将从低智能向高智能转变,无人系统将升级为和有人系统同等重点的地位。 展开更多
关键词 海战场 作战云 分布式杀伤 跨域协同 智能技术 无人系统
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基于被动量子雷达的隐身目标探测研究 被引量：3
4
作者 冯胜 胡光桃 卢亚鹏 《重庆大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期100-106,共7页
未来战场,将是隐身武器的较量,不论是有人机、无人机,还是巡航导弹、弹道导弹,都朝着隐身化方向发展。传统雷达在对付这些隐身目标时存在无法突破的性能极限。笔者将被动雷达与量子技术结合,提出被动量子雷达,分析其对隐身目标探测的机... 未来战场,将是隐身武器的较量,不论是有人机、无人机,还是巡航导弹、弹道导弹,都朝着隐身化方向发展。传统雷达在对付这些隐身目标时存在无法突破的性能极限。笔者将被动雷达与量子技术结合,提出被动量子雷达,分析其对隐身目标探测的机理。采取超导电路技术实现对微波光量子转换处理,并使用SVI和PSA量子增强接收技术,以及JPA技术实现高灵敏度微波信号接收,被动量子雷达可将系统灵敏度最大提高大约4个数量级。分析结果表明提出的基于被动量子雷达的隐身目标探测原理可行,具有很强的应用潜力。 展开更多
关键词 量子雷达 被动雷达 隐身目标 压缩态 相位敏感放大
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无线回传网络中队列感知在线功率分配策略 被引量：2
5
作者 胡光桃 唐伦 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期100-112,共13页
无线回传技术因其能大幅降低运营商成本开销、给用户终端提供根本上的灵活性并提高网络整体频谱效率等优势,是下一代移动网络中具有前景的解决方案之一。通过利用李雅普诺夫(Lyapunov)优化框架和凸优化理论,提出了一种基于队列感知的带... 无线回传技术因其能大幅降低运营商成本开销、给用户终端提供根本上的灵活性并提高网络整体频谱效率等优势,是下一代移动网络中具有前景的解决方案之一。通过利用李雅普诺夫(Lyapunov)优化框架和凸优化理论,提出了一种基于队列感知的带内全双工无线回传网络功率分配算法。该算法在每个离散的资源调度时隙内,通过综合考虑信道和队列状态信息,动态地为各用户的接入链路和小基站的回传链路分配功率,以实现在保证网络稳定性和满足各用户服务质量需求的同时,最大化网络平均和频谱效率。此外,理论分析和仿真结果显示,所提出的算法可通过调整引入的控制参量的取值灵活地实现时延与谱效间的动态平衡。 展开更多
关键词 无线回传网络 资源分配 队列稳定性 李雅普诺夫
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基于分裂聚合块模式选择的运动估计算法
6
作者 胡光桃 陈前斌 《电视技术》 北大核心 2009年第2期11-13,共3页
为了简化H.264视频压缩编码标准中庞大的计算量,提出了一种基于分裂聚合块模式选择的运动估计算法。该算法结合H.264标准7种可变块尺寸模式,利用分裂聚合原理,为帧间运动估计提前确定块模式。保证在图像质量允许的前提下,提高编码效率,... 为了简化H.264视频压缩编码标准中庞大的计算量,提出了一种基于分裂聚合块模式选择的运动估计算法。该算法结合H.264标准7种可变块尺寸模式,利用分裂聚合原理,为帧间运动估计提前确定块模式。保证在图像质量允许的前提下,提高编码效率,为各种多媒体需求的广泛应用奠定基础。 展开更多
关键词 H.264标准 块模式选择 运动估计 分裂聚合
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