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软体机器手纤维增强式三腔体结构设计与分析 被引量：9
1
作者 冯乃诗 王宏 +1 位作者 胡佛 李康 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1461-1466,共6页
根据人手三指节结构,提出纤维增强式三腔体仿人软体机械手和新型布管方式.采用Neo Hookean模型建立了软体机械手单指的大变形数学模型,分析了软体机械手单指的形变特征,建立了弯曲模型和扭转模型.采用Ecoflex 00-50与Dragon skin 30进行... 根据人手三指节结构,提出纤维增强式三腔体仿人软体机械手和新型布管方式.采用Neo Hookean模型建立了软体机械手单指的大变形数学模型,分析了软体机械手单指的形变特征,建立了弯曲模型和扭转模型.采用Ecoflex 00-50与Dragon skin 30进行1∶1比例混合制作软体手指,并利用测试数据对理论模型进行了误差修正.结果表明,提出的新型软体手指结构的理论模型和实际测量数据一致,相对于其他结构,新型布管方式增加了整体的稳定性,得出的结论可为仿人软体机械手的发展提供理论支撑. 展开更多
关键词 软体机器人 纤维增强 三腔体 有限元分析 传感器
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一种基于循环时空深度神经网络的手势识别方法
2
作者 杨旭升 范京哲 +1 位作者 胡佛 张文安 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期278-287,共10页
针对表面肌电信号解码模型因缺乏时空信息等重要性表征,面临解码精度低、鲁棒性差等问题,提出了一种基于循环时空深度神经网络的手势识别模型,来提高挖掘表面肌电信号的表征能力。首先,设计多通道卷积神经网络,并融入双向循环神经网络... 针对表面肌电信号解码模型因缺乏时空信息等重要性表征,面临解码精度低、鲁棒性差等问题,提出了一种基于循环时空深度神经网络的手势识别模型,来提高挖掘表面肌电信号的表征能力。首先,设计多通道卷积神经网络,并融入双向循环神经网络来提取强判别力的时空特征信息。其次,采用通道注意力机制来捕捉时空特征中通道重要性信息,设计基于时空特征的注意力模块以进一步增强时空特征信息。同时,基于特征金字塔网络思想来设计多尺度特征融合模块,从多尺度、多角度获取多级特征信息,提高模型对肌电信号的解码能力。最后,将所提出的手势识别模型在大型手势识别数据库Ninapro上进行测试,结果表明所提方法能有效提高对表面肌电信号的表征挖掘能力,为人体手势动作识别的深度学习建模工作提供借鉴意义。 展开更多
关键词 手势识别 表面肌电信号 神经网络 特征融合 注意力机制
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基于改进神经常微分方程网络的人体关节轨迹预测方法
3
作者 杨旭升 刘晓峰 +1 位作者 胡佛 张文安 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2023年第11期2789-2803,共15页
针对不规则采样的人体关节轨迹预测问题,文章提出了一种基于改进神经常微分方程网络的人体关节轨迹预测方法.相比于高斯过程回归和循环神经网络等方法,神经常微分方程网络具有低复杂度,高精度和可迭代训练等优点,近年来成为轨迹预测的... 针对不规则采样的人体关节轨迹预测问题,文章提出了一种基于改进神经常微分方程网络的人体关节轨迹预测方法.相比于高斯过程回归和循环神经网络等方法,神经常微分方程网络具有低复杂度,高精度和可迭代训练等优点,近年来成为轨迹预测的一种重要方法.首先,针对不规则采样的人体关节运动轨迹建立预测模型,文章以常微分方程的欧拉方法为基础,设计了神经常微分方程网络的前向传播过程;其次,将预测模型代入利普希茨条件计算得到谱范数约束定理,提出了具有谱范数约束的神经常微分方程网络.设计了具有谱范数惩罚项的损失函数,推导了带有谱范数正则项的反向传播过程,并给出了误差分析结果.最后,通过腕关节轨迹预测实验验证了所提出方法的有效性.实验结果表明,谱范数约束下的神经常微分方程网络能够实现准确的关节轨迹预测,且相较于经典神经常微分神经网络与循环神经网络,表现出了更快的收敛速度与更小的预测误差. 展开更多
关键词 关节轨迹预测 神经常微分方程网络 谱约束 利普希茨条件 不规则采样
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区域发展的若干新老问题 被引量：2
4
作者 胡佛,埃 李仁贵 《经济译文》 北大核心 1990年第6期52-57,21,共7页
关键词 区域发展 区域经济学
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口服去甲基肾上腺素冰生理盐水治疗急性上消化道出血(附214例报告)
5
作者 胡佛 《湖北医药导报》 1991年第3期17-18,共2页
急性上消化道出血属常见内科急诊之一,病死率高达8％～13.7％。迅速确诊病因,采取有效易行的止血措施是提高抢救成功率的关键。我院于1983年5月至1990年12月共收治急性上消化道出血病人214例。全部经急诊胃镜检查,明确病因。应用8％～1... 急性上消化道出血属常见内科急诊之一,病死率高达8％～13.7％。迅速确诊病因,采取有效易行的止血措施是提高抢救成功率的关键。我院于1983年5月至1990年12月共收治急性上消化道出血病人214例。全部经急诊胃镜检查,明确病因。应用8％～10％去甲基肾上腺素冰生理盐水口服治疗,取得良好效果,有效率达95.33％。现结合文献分析报告如下。一、临床资料男性175例,女性39例,年龄最小16岁,最大86岁。首次出血距就诊时间为2～36h。 展开更多
关键词 上消化道出血 药物疗法
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基于脑区社团结构的恐高程度识别模型
6
作者 王翘秀 王宏 +1 位作者 胡佛 化成城 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期381-388,共8页
高层建筑拔地而起,客观的恐高检测手段是高空作业行业规范化的关键一步.本文结合虚拟现实技术设计高空暴露实验,深入研究了恐高反应的大脑神经机制,提出使用脑功能网络检测恐高程度.通过对比不同恐高程度脑功能网络的基本拓扑特征,使用... 高层建筑拔地而起,客观的恐高检测手段是高空作业行业规范化的关键一步.本文结合虚拟现实技术设计高空暴露实验,深入研究了恐高反应的大脑神经机制,提出使用脑功能网络检测恐高程度.通过对比不同恐高程度脑功能网络的基本拓扑特征,使用阈值化处理找出与恐高程度关系密切的脑区.根据脑区划分社团结构,构建恐高程度识别模型.结果表明:恐高程度越严重,脑功能网络越复杂.发现参与恐高反应的主要脑区包括额叶、中央区和枕叶.使用这些脑区划分社团结构,计算连接强度对恐高程度识别的准确率可达到(97.37±0.58)%. 展开更多
关键词 脑电信号 脑功能网络 社团结构 恐高 虚拟现实
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一种平板玻璃机器视觉检测中的断裂划痕连接方法
7
作者 赵飞 李佳 +1 位作者 滕云楠 胡佛 《数字技术与应用》 2019年第1期48-49,51,共3页
玻璃制品在深加工过程中易产生划痕。玻璃视觉检测系统中的阈值分割操作,会使某些划痕在检测图像中断裂,并可能得到错误的识别结果。本文根据划痕的倾角和距离,将图像中断裂的划痕连接,并得到了正确的识别结果。
关键词 平板玻璃 机器视觉检测 图像 断裂划痕 连接
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氟哌酸治疗32例伤寒的临床观察
8
作者 程元桥 胡佛 《湖北医药导报》 1991年第1期16-18,共3页
本文报告了用氟哌酸治疗32例伤寒的临床观察结果,用氟哌酸0.2 qid治疗后,平均4.76天可退热,症状随之改善,平均疗程为17.4天,停药后无复发。无一例产生并发症,全部治愈出院。证实氟哌酸治疗伤寒其疗效确切可靠,值得进一步推广。
关键词 氟哌酸 伤寒
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Bobath球训练对脑卒中偏瘫患者平衡和步行能力的影响 被引量：10
9
作者 杨勤 赵艳玲 +3 位作者 朱正坤 徐鸿辉 胡佛生 郭钦 《中国康复》 2014年第4期247-249,共3页
目的:探讨用Bobath球训练偏瘫患者躯干、骨盆及下肢,对其改善运动功能、平衡、日常生活活动能力及步行能力的影响。方法:将48例偏瘫患者随机分为对照组和观察组各24例,2组均进行常规康复治疗,而观察组则在常规训练基础上增加Bobath球训... 目的:探讨用Bobath球训练偏瘫患者躯干、骨盆及下肢,对其改善运动功能、平衡、日常生活活动能力及步行能力的影响。方法:将48例偏瘫患者随机分为对照组和观察组各24例,2组均进行常规康复治疗,而观察组则在常规训练基础上增加Bobath球训练患者的躯干、骨盆及下肢。治疗前后分别采用简化Fugle-mayer评定法(FMA)、Berg平衡量表(BBS)、10m步行时间(10MWT)、6min内步行距离测定(6MWT)、Holden步行功能评定(FAC),以及改良Barthel指数(MBI)进行评定。结果:治疗4周后,2组患者FMA、BBS、MBI、FAC与6MWT评分均较治疗前明显提高(P<0.01),且观察组更高于对照组(P<0.05),2组10MWT较治疗前明显减少(P<0.01),且观察组更低于对照组(P<0.05)。结论:在常规康复训练的基础上进行Bobath球训练偏瘫患者,可以改善其运动功能、平衡功能和日常生活活动能力,提高其步行能力。 展开更多
关键词 Bobath球训练 偏瘫 脑卒中 平衡功能 步行能力
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胸段脊髓损伤患者应用截瘫步行矫形器对下肢康复的影响 被引量：10
10
作者 杨勤 唐丹 +4 位作者 赵艳玲 朱正坤 颜修盛 胡佛生 徐鸿辉 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2015年第31期4967-4972,共6页
背景:胸段脊髓损伤常导致双下肢截瘫,截瘫步行矫形器能帮助截瘫患者改善下肢功能障碍,提高日常生活活动能力,重获站立和行走能力。目的:探讨截瘫步行矫形器对胸段脊髓损伤患者下肢肌肉痉挛及功能恢复的影响。方法:将20例胸段脊髓(T5-12... 背景:胸段脊髓损伤常导致双下肢截瘫,截瘫步行矫形器能帮助截瘫患者改善下肢功能障碍,提高日常生活活动能力,重获站立和行走能力。目的:探讨截瘫步行矫形器对胸段脊髓损伤患者下肢肌肉痉挛及功能恢复的影响。方法:将20例胸段脊髓(T5-12)损伤患者根据损伤平面按美国脊髓损伤协会(American Spinal Injury Association,ASIA)标准分为完全损伤组和不完全损伤组,各10例,均装配截瘫步行矫形器。分别于装配前进行残余肌力训练、坐位平衡训练、转移训练;装配后平行杆内站立训练、平衡及转移训练;室内、户外助行器、肘拐步行训练。结果与结论:与治疗前相比,胸髓完全性损伤患者装配截瘫步行器治疗12周后ASIA评分增加,感觉无明显变化,痉挛随病程的延长而加重;不完全性损伤患者治疗12周后ASIA评分增加,感觉明显改善,痉挛随病程的延长无改变;两组患者日常生活活动能力(改良Barthel指数、功能独立性评测)有显著改善。与治疗2周时相比,治疗12周时2组患者10 m行走时间显著减少,6 min步行距离延长。说明胸段脊髓损伤患者装配截瘫步行器,能显著改善患者的运动功能、日常生活活动能力和步行能力,对肌痉挛控制也有一定的影响。 展开更多
关键词 植入物 脊柱植入物 步行矫形器 脊髓损伤 截瘫 下肢 康复功能 肌肉痉挛 日常生活活动能力 步行能力
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高炉除尘灰加工处理技术研究与进展 被引量：10
11
作者 胡佛明 宋凯伟 +3 位作者 施得旸 张驰 章晓林 刘殿文 《矿产综合利用》 CAS 北大核心 2015年第6期11-15,共5页
高炉除尘灰由高温再生矿组成,富含碳、铁和锌等可回收利用有价值矿物。由于其矿物组成成份复杂、性质不稳定且粒度细,所以难以回收利用。本文主要介绍了高炉除尘灰的性质,论述了冷压球团法、炼钢喷灰法、浸出和选矿综合利用加工处理高... 高炉除尘灰由高温再生矿组成,富含碳、铁和锌等可回收利用有价值矿物。由于其矿物组成成份复杂、性质不稳定且粒度细,所以难以回收利用。本文主要介绍了高炉除尘灰的性质,论述了冷压球团法、炼钢喷灰法、浸出和选矿综合利用加工处理高炉除尘灰的原理、工艺及其优缺点,同时指出了除尘灰回收利用的发展趋势。 展开更多
关键词 高炉除尘灰 冷压球团法 炼钢喷灰法 浸出
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超贫磁铁矿高压辊磨-粗细双抛尾选矿工艺研究 被引量：10
12
作者 陈于海 胡佛明 +3 位作者 程传麟 沈远海 蒋丰祥 赵文华 《矿产综合利用》 CAS 北大核心 2019年第4期46-49,25,共5页
安徽某超贫磁铁矿TFe品位13.96%,磁铁矿含量9.58%,嵌布粒度细,硬度大。分选过程采用高压辊磨粉碎,得到的产品分级后分别进行粗粒抛尾和细粒抛尾,超细碎粗精矿进入常规阶段磨矿阶段选别工艺,得到的精矿进行淘洗机深度精选,获得最终精矿... 安徽某超贫磁铁矿TFe品位13.96%,磁铁矿含量9.58%,嵌布粒度细,硬度大。分选过程采用高压辊磨粉碎,得到的产品分级后分别进行粗粒抛尾和细粒抛尾,超细碎粗精矿进入常规阶段磨矿阶段选别工艺,得到的精矿进行淘洗机深度精选,获得最终精矿。闭路试验取得了铁精矿品位65.16%,回收率70.16%,且磁性铁矿物含量64.01%,回收率90.68%的指标,同时产出55.98%的砂石建材。 展开更多
关键词 超贫磁铁矿 高压辊磨 粗粒抛尾 细粒抛尾 磁性铁矿物
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发挥乡镇文化站的优势,促进社会主义新农村的文化建设 被引量：9
13
作者 胡佛平 《科教导刊》 2011年第4期249-250,共2页
乡镇文化站是落实科学发展观、强化社会主义新农村文化建设的重要力量,对促进农村经济发展、丰富农村业余文化等方面发挥较大作用。但是很多文化站缺乏科学的运营方式,没有充分发挥其优势,需加大对文化站的投入、强化培训,推进其建设,... 乡镇文化站是落实科学发展观、强化社会主义新农村文化建设的重要力量,对促进农村经济发展、丰富农村业余文化等方面发挥较大作用。但是很多文化站缺乏科学的运营方式,没有充分发挥其优势,需加大对文化站的投入、强化培训,推进其建设,以发挥积极作用。 展开更多
关键词 乡镇文化站 优势 建设
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酸改性粉煤灰的制备及其降解选矿废水COD研究 被引量：9
14
作者 李沛伦 胡真 +2 位作者 王成行 王晨亮 胡佛明 《矿产综合利用》 CAS 北大核心 2019年第2期103-108,共6页
由于粉煤灰中含有大量的无定形相玻璃体,因此可用于选矿废水COD的降解。粉煤灰改性试验结果表明在酸改性法、碱改性法和盐改性法中,酸改性粉煤灰法效果最好。酸改性法的较佳工艺参数为:硫酸浓度1.0 mol/L、液固比3:1、酸化温度50℃、酸... 由于粉煤灰中含有大量的无定形相玻璃体,因此可用于选矿废水COD的降解。粉煤灰改性试验结果表明在酸改性法、碱改性法和盐改性法中,酸改性粉煤灰法效果最好。酸改性法的较佳工艺参数为:硫酸浓度1.0 mol/L、液固比3:1、酸化温度50℃、酸化时间90 min。在优化工艺下制备酸改性粉煤灰,用其降解选矿废水COD,试验条件为酸改性粉煤灰20 g/L、Fe2+1.5 mmol/L、H2O2 9.5 mmol/L、反应40 min,COD去除率可达90%以上,降解后废水符合排放标准。 展开更多
关键词 粉煤灰 选矿废水 COD 改性 降解
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云南某含银铜矿伴生银矿物强化回收实验研究 被引量：7
15
作者 宋宝旭 邱显扬 +3 位作者 胡佛明 李沛伦 邹坚坚 付华 《贵金属》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期47-50,58,共5页
云南某含银铜矿石银品位为21.77 g/t,主要赋存于黄铜矿、游离银和磁黄铁矿中,在选别过程中铜硫分离时兼顾银的回收具有一定的难度。采用抑硫浮铜流程,研究筛选出石灰及Z200作为合适的调整剂和高效捕收剂,在抑制黄铁矿、磁黄铁矿的同时... 云南某含银铜矿石银品位为21.77 g/t,主要赋存于黄铜矿、游离银和磁黄铁矿中,在选别过程中铜硫分离时兼顾银的回收具有一定的难度。采用抑硫浮铜流程,研究筛选出石灰及Z200作为合适的调整剂和高效捕收剂,在抑制黄铁矿、磁黄铁矿的同时强化银的回收。最终闭路试验获得了品位23.92%、回收率97.10%的铜精矿,且含银136.38 g/t,银的回收率达到77.05%,实现了铜硫分离的同时强化银的回收。 展开更多
关键词 有色金属冶金 游离银 黄铜矿 抑硫浮铜 磁黄铁矿 强化
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基于肌电−惯性融合的人体运动估计:高斯滤波网络方法
16
作者 杨旭升 李福祥 +1 位作者 胡佛 张文安 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期991-1000,共10页
本文研究了基于肌电(Electromyography,EMG)−惯性融合的人体运动估计问题,提出了一种序贯渐进高斯滤波网络(Sequential progressive Gaussian filtering network,SPGF-net)估计方法来形成肌电和惯性的互补性优势,以提高人体运动估计精... 本文研究了基于肌电(Electromyography,EMG)−惯性融合的人体运动估计问题,提出了一种序贯渐进高斯滤波网络(Sequential progressive Gaussian filtering network,SPGF-net)估计方法来形成肌电和惯性的互补性优势,以提高人体运动估计精度和稳定性.首先,利用卷积神经网络对观测数据进行特征提取,以及利用长短期记忆(Long short-term memory,LSTM)网络模型来学习噪声统计特性和量测模型.其次,采用序贯融合的方式融合异构传感器量测特征,以建立高斯滤波与深度学习相结合的网络模型来实现人体运动估计.特别地,引入渐进量测更新对网络量测特征的不确定性进行补偿.最后,通过实验结果表明,相比于现有的卡尔曼滤波网络,该融合方法在上肢关节角度估计中的均方根误差(Root mean square error,RMSE)下降了13.8%,相关系数(R^(2))提高了4.36%. 展开更多
关键词 高斯滤波网络 多传感器融合 人体运动估计 非线性卡尔曼滤波
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基于渐进高斯滤波融合的多视角人体姿态估计
17
作者 杨旭升 吴江宇 +1 位作者 胡佛 张文安 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期607-616,共10页
针对视觉遮挡引起的人体姿态估计(Human pose estimation, HPE)性能下降问题,提出基于渐进高斯滤波(Progressive Gaussian filtering, PGF)融合的人体姿态估计方法.首先,设计分层性能评估方法对多视觉量测进行分类处理,以适应视觉遮挡... 针对视觉遮挡引起的人体姿态估计(Human pose estimation, HPE)性能下降问题,提出基于渐进高斯滤波(Progressive Gaussian filtering, PGF)融合的人体姿态估计方法.首先,设计分层性能评估方法对多视觉量测进行分类处理,以适应视觉遮挡引起的量测不确定性问题.其次,构建分布式渐进贝叶斯滤波融合框架,以及设计一种分层分类融合估计方法来提升复杂量测融合的鲁棒性和准确性.特别地,针对量测统计特性变化问题,利用局部估计间的交互信息来引导渐进量测更新,从而隐式地补偿量测不确定性.最后,仿真与实验结果表明,相比于现有的方法,所提的人体姿态估计方法具有更高的准确性和鲁棒性. 展开更多
关键词 渐进高斯滤波 自适应滤波 分布式融合 人体姿态估计
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凹山选矿厂Φ63 m浓密机浓缩输尾工艺优化 被引量：1
18
作者 杨飞 李仲文 胡佛明 《现代矿业》 CAS 2023年第3期136-139,共4页
凹山选矿厂为了降本增效,针对循环水水质差、尾矿流体输送成本高、工艺复杂和设备老旧等问题,将原有6台Φ50 m周边传动浓密机改为1台HRTΦ63 m高效浓密机,优选新的絮凝剂PAM(A456L)进行尾矿絮凝试验。通过将絮凝剂干尾用量降至20.13 g/t... 凹山选矿厂为了降本增效,针对循环水水质差、尾矿流体输送成本高、工艺复杂和设备老旧等问题,将原有6台Φ50 m周边传动浓密机改为1台HRTΦ63 m高效浓密机,优选新的絮凝剂PAM(A456L)进行尾矿絮凝试验。通过将絮凝剂干尾用量降至20.13 g/t,浓密机底流浓度提高至40%以上,极大地缩短了工艺流程并减少了设备数量,明显改善了循环水水质,节约清水用量759万t/a,降低了尾矿和环水输送能耗,提高了自动化水平,实现了浓缩系统无人值守,优化了选厂人员结构,经济效益显著。 展开更多
关键词 尾矿 矿浆浓度 浓密机 底流泵 循环水
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某超贫磁铁矿陶瓷介质搅拌磨机细磨试验 被引量：1
19
作者 胡佛明 陈于海 +3 位作者 桂志海 吴国军 常军 李仲文 《现代矿业》 CAS 2023年第7期177-182,共6页
安徽某超贫磁铁矿原矿品位13.69%,为了低碳、高效回收利用该矿石,针对其常规碎磨解离工艺能耗过高的问题,采用陶瓷介质搅拌磨机细磨,进行了介质尺寸、搅拌强度、充填率、磨矿浓度、料球比、磨矿时间与磨矿效果和分选指标之间的相关性研... 安徽某超贫磁铁矿原矿品位13.69%,为了低碳、高效回收利用该矿石,针对其常规碎磨解离工艺能耗过高的问题,采用陶瓷介质搅拌磨机细磨,进行了介质尺寸、搅拌强度、充填率、磨矿浓度、料球比、磨矿时间与磨矿效果和分选指标之间的相关性研究。试验结果表明:在陶瓷介质尺寸7 mm、搅拌速度850 r/min、填充率80%、磨矿浓度65%、料球比0.9及磨矿时间19 min的较佳工艺参数下,获得了铁精矿品位65.89%、铁回收率87.98%的选别指标;在该工艺条件下,单位能耗为10.16(kW·h)/t,较经典工艺两段或三段细磨作业降低能耗26.75%以上,为超贫磁铁矿的高效开发综合利用提供了重要指导。 展开更多
关键词 超贫磁铁矿 陶瓷介质 搅拌磨机 节能降耗 磨矿
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单管强冷法制坯工艺对A356合金半固态坯料组织的影响 被引量：2
20
作者 郑志强 熊新根 +2 位作者 胡佛涛 徐静 王官明 《特种铸造及有色合金》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1112-1114,共3页
研究了管式分散强冷技术中单管强冷制坯工艺对A356铝合金坯料组织的影响。结果表明,当冷却水流量为180L/h,浇注温度为640～650℃时,所得坯料的晶粒形状接近于球状,晶粒也较细小,满足半固态成形技术对坯料晶粒组织的要求。
关键词 单管强冷 半固态 A356合金 工艺参数 金相组织
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