广义分散控制系统的结构脉冲固定模 被引量：10

1

作者 张庆灵 胡仰曾 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 1993年第2期97-101,共5页

一、引言广义分散控制系统日益受到人们的重视.从80年代后期开始,Chang、王朝珠等人各自提出并讨论了这类系统的脉冲固定模;文[3—7]和[10]从不同的角度讨论了脉冲固定模的特征.本文将从系统结构上讨论脉冲固定模及其结构特征.

关键词 分散控制系统 脉冲固定模 广义

原文传递

分散广义系统固定脉冲模的两个代数特征 被引量：3

2

作者 胡仰曾 陈树中 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第3期92-96,共5页

本文提出分散广义系统固定脉冲模的两个代数特征,并用数值例子予以说明。

关键词 分散系统 广义系统 固定脉冲模

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线性时变时滞系统分析与参数辨识的PMCP方法(英文) 被引量：4

3

作者 顾幸生 胡仰曾 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第2期154-162,共9页

本文将文[1]定义的按段多重chebyshev多项式系应用于线性时变时滞系统分析与参数辨识,提出了系统分析和参数辨识算法。数值例子表明本文提出的算法既简单又有效,大大优于由移位chebyshev多项式系所导出的相应算法。

关键词 时滞系统 参数辨识 PMCP法

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按段多重契比雪夫多项式系及其在线性时变系统辨识中的应用 被引量：2

4

作者 顾幸生 胡仰曾 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1990年第5期400-407,共8页

本文在块脉冲函数系和契比雪夫多项式系基础上定义了一种新的正交函数系——按段多重契比雪夫多项式系,研究该函数系的主要性质和基本运算法则,得出了积分运算矩阵、乘积运算矩阵和元素乘积运算矩阵,并用此函数系研究线性时变系统的参... 本文在块脉冲函数系和契比雪夫多项式系基础上定义了一种新的正交函数系——按段多重契比雪夫多项式系,研究该函数系的主要性质和基本运算法则,得出了积分运算矩阵、乘积运算矩阵和元素乘积运算矩阵,并用此函数系研究线性时变系统的参数辨识问题,获得了简单、快速、高精度的递推辨识算法。数值例子计算结果表明,当采用如伪随机信号一类的充分激励的函数作为被辨识系统的试验信号,本文提出的算法所得结果的精度和计算时间都比一般正交契比雪夫多项式算法所得结果为好。 展开更多

关键词 线性时变系统 系统辨识 正交函数系

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求解时变双线性系统最优控制的新方法

5

作者 顾幸生 陈席 +1 位作者 胡仰曾 俞金寿 《华东化工学院学报》 CSCD 1992年第A00期177-185,共9页

对PMGOP作了深入的研究,提出了一些实用的运算规则,并将PMGOP应用于时变双线性系统最优控制的数值求解。将难于求解的动态最优化问题转化成静态最优化问题,得出了形式简单、逼近精度高、计算量小的最优控制算法。仿真结果表明,本文提出... 对PMGOP作了深入的研究,提出了一些实用的运算规则,并将PMGOP应用于时变双线性系统最优控制的数值求解。将难于求解的动态最优化问题转化成静态最优化问题,得出了形式简单、逼近精度高、计算量小的最优控制算法。仿真结果表明,本文提出的算法明显优于其他类似逼近算法。 展开更多

关键词 最优控制 时变系统 双线性

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一类非线性系统参数辨识的新方法及其在生化发酵过程建模中的应用 被引量：1

6

作者 胡仰曾 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1990年第6期522-528,共7页

本文运用按段多重Legendre多项式系(PMLP),对一类参数可分离的非线性系统的参数辨识给出一种新方法,所提算法具有精度高、计算量小、不必具有待辨识参数的先验知识和可进行递推辨识等优点。该算法已成功地应用于只有少量实测数据的螺旋... 本文运用按段多重Legendre多项式系(PMLP),对一类参数可分离的非线性系统的参数辨识给出一种新方法,所提算法具有精度高、计算量小、不必具有待辨识参数的先验知识和可进行递推辨识等优点。该算法已成功地应用于只有少量实测数据的螺旋霉素菌体生长模型的动力学参数的辨识。结果表明,此算法是该类非线性系统的一种有效和简便的参数辨识方法。 展开更多

关键词 非线性系统 参数辨识 发酵 模型

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奇异系统的干扰解耦

7

作者 陈树中 胡仰曾 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第2期148-153,共6页

本文讨论利用状态反馈实现奇异系统的干扰解耦问题,提出了绝对C-能观的概念。利用这个概念,对(E^T,C^T)行满秩的奇异系统给出了干扰解耦有解的充要条件。

关键词 奇异系统 干扰解耦 绝对C-能观

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按段多重Chebyshev多项式系及其应用 Ⅰ.用于线性系统分析和参数估计

8

作者 顾幸生 胡仰曾 《华东化工学院学报》 CSCD 1990年第2期217-225,共9页

定义了一类新的正交函数系——按段多重Chebyshev多项式系,研究了该函数系的一些基本性质和运算法则,得出了积分运算等运算矩阵,并将此多项式系应用于线性系统分析和参数估计,获得了简单、快速的递推算法。仿真结果表明,采用本算法进行... 定义了一类新的正交函数系——按段多重Chebyshev多项式系,研究了该函数系的一些基本性质和运算法则,得出了积分运算等运算矩阵,并将此多项式系应用于线性系统分析和参数估计,获得了简单、快速的递推算法。仿真结果表明,采用本算法进行系统状态估计和参数辨识,结果显著优于移位Chebyshev多项式系所导出的算法。 展开更多

关键词 正交多项式 CHEBYSHEV 正交函数

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按段多重Chebyshev多项式系及其应用 Ⅱ.用于时变双线性系统分析和参数辨识

9

作者 顾幸生 胡仰曾 《华东化工学院学报》 CSCD 1990年第2期225-233,共9页

利用PMCP研究时变双线性系统状态分析和参数估计问题,获得了简单、快速、高精度的递推计算算法。数值例子表明,采用本文提供的算法进行系统的状态计算和参数估计,所得计算结果显著优于由一般正交多项式系所导出的算法。

关键词 正交多项式 CHEBYSHEV 正交函数

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一类系统参数辨识的按段多重一般正交多项式方法

10

作者 胡仰曾 顾幸生 +1 位作者 葛祖光 卢俊 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1991年第3期25-32,共8页

本文介绍了按段多重一般正交多项式系及其基本性质,并把它们应用于参数可分离系统的参数辨识.由于采用了按段低阶正交多项式多重逼近技术,该方法具有计算量少、结果精度高、可递推计算及不需要被辨识参数的初始估计等优点.本文提出了两... 本文介绍了按段多重一般正交多项式系及其基本性质,并把它们应用于参数可分离系统的参数辨识.由于采用了按段低阶正交多项式多重逼近技术,该方法具有计算量少、结果精度高、可递推计算及不需要被辨识参数的初始估计等优点.本文提出了两个算法,并成功地应用于发酵过程细菌生长动力学模型的参数辨识. 展开更多

关键词 系统辨识 正交多项式 参数辨识

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一般信息结构下的Robust控制器

11

作者 胡仰曾 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1991年第3期288-295,共8页

本文在文献[1,2,3]的基础上,直接给出了一般信息结构(GIS)下,系统的一类Robust控制器的结构、存在条件和设计方法,避免了用间接方法的要增加输出向量维数和使观测矩阵降秩的不足之处.推广了文献[1]和[2]的集中和块对角分散信息结构下的... 本文在文献[1,2,3]的基础上,直接给出了一般信息结构(GIS)下,系统的一类Robust控制器的结构、存在条件和设计方法,避免了用间接方法的要增加输出向量维数和使观测矩阵降秩的不足之处.推广了文献[1]和[2]的集中和块对角分散信息结构下的有关结论.若所讨论的GIS是经济信息结构,则该GIS下的Robust控制器即为经济Robust控制器.最后举例说明本文方法的应用. 展开更多

关键词 鲁棒控制器 信息结构 控制器

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具有未知输入的广义系统观察器设计

12

作者 陈树中 胡仰曾 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 1990年第4期341-352,共12页

到目前为止,已有大量文献研究广义系统,但关于状态观察器设计的文章比较少,而且大都讨论输入是已知的系统.对有未知输入的正常系统,有不少文章讨论观察器的设计.本文修改文献[8]的方法,应用于广义系统观察器设计,特点是清楚的揭示出观... 到目前为止,已有大量文献研究广义系统,但关于状态观察器设计的文章比较少,而且大都讨论输入是已知的系统.对有未知输入的正常系统,有不少文章讨论观察器的设计.本文修改文献[8]的方法,应用于广义系统观察器设计,特点是清楚的揭示出观察器的内部结构. 展开更多

关键词 广义系统 观察器设计 未知输入

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按段多重一般正交多项式系及其在线性系统状态分析中的应用

13

作者 胡仰曾 《华东化工学院学报》 CSCD 1990年第4期459-470,共12页

本文引入按段多重一般正交多项式系,提出了它的一些主要性质,並把它应用于线性时不变和时变系统的状态分析,给出了有关的递推算法。由于采用了按段多重低阶正交多項式逼近技术,该方法具有计算量少、计算时间短、结果精度高和可递推计算... 本文引入按段多重一般正交多项式系,提出了它的一些主要性质,並把它应用于线性时不变和时变系统的状态分析,给出了有关的递推算法。由于采用了按段多重低阶正交多項式逼近技术,该方法具有计算量少、计算时间短、结果精度高和可递推计算等优点。 展开更多

关键词 正交多项式系 状态分析 函数逼近

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