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题名仓储物流机器人移动平台的设计
被引量：2
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作者
肖猷坤
李荣泳
李沛辉
罗男生
罗鸿彬
劳振鹏
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机构
东莞理工学院机械工程学院
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出处
《机电工程技术》
2018年第3期71-74,共4页
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基金
广东大学生科技创新培育专项资金(攀登计划)项目(编号:pdjh2017a0490)
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文摘
现有的仓储物流机器人移动平台运作效率较低、搬运货架的失误率较高,为规避这些缺点,提出了一种仓储物流机器人移动平台的设计方案。通过建立运动学模型,从理论上证实了该移动平台具有全方位移动的优势;结合三维模型的建立和电机的选型计算,以及成功组装样机进行调试,证明了本设计方案的可行性。
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关键词
物流机器人
全方位移动
机构
步进电机
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Keywords
logistics robot
omnidirectional movement
mechanism
stepper motor
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名四轴无人机群协同控制系统的开发
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作者
肖猷坤
梁勇东
曹金梅
彭宇
陈娴
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机构
东莞理工学院
东莞市朝茗机电科技有限公司
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出处
《机电信息》
2019年第6期48-49,共2页
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基金
2018年大学生科技创新培育专项资金资助项目(pdjhb0497)
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文摘
四轴无人机具有机动性强、移动效率高的特点,现正被越来越多的行业拓展其应用,但同时也暴露了单架无人机的局限性。为解决单架无人机的功能局限、工作效率低的问题,现基于生物集群行为与机器人学开发四轴无人机群的协同控制系统,实现良好的群体配合,有助于提高无人机的工作效率以及增加更多的可作业种类。
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关键词
无人机
编队
协同
系统
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249.1
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